Recentemente notei que um gato magro e muito tímido, com olhos eternamente tristes, havia se instalado no sótão do celeiro...
Ele não fez contato, mas nos observou de longe. Resolvi tratá-lo com comida premium, que nossos focinhos de gatos domésticos engolem. Mesmo depois de dois meses de guloseimas, o gato ainda evitou todas as tentativas de contato com ele. Talvez ele tenha ouvido isso de outras pessoas antes, o que levou a tanta timidez.
Como se costuma dizer, como Maomé não vai à montanha, a própria montanha irá até Maomé. Devido à próxima mudança de estação e ao inevitável tempo mais frio, decidi construir-lhe uma espécie de “casa”, colocando-a no seu território, ou seja, no sótão.
A base da casa é uma cama feita de uma caixa dupla de manga Hainan. Dupla é quando a caixa é inserida em uma tampa invertida da mesma caixa. Cada metade é dupla, então a caixa acaba sendo quádrupla e de maior resistência. Os chineses entendem muito de caixas, pois o tamanho era perfeito para gatos. 🙂 Entre as camadas coloquei um forro laminado na caixa para isolamento térmico adicional. Em seguida, coloquei 2 camadas de espuma de borracha centimétrica na parte inferior e na parte superior - uma velha toalha felpuda dobrada em três.
Sabendo qual é a “etapa do leite” com a liberação das garras e como qualquer roupa de cama certamente amassará com o tempo, costurei todas as três camadas da toalha até a caixa. Além disso, ele não o costurou com fios, que poderiam ser facilmente mastigados ou rasgados por garras, mas com fio de cobre (enrolado) em isolamento de verniz, de até 1,2 mm de espessura. Sim, é duro, mas também é antivandalismo, desde garras ou dentes de gato.
Usando um método semelhante, costurei todos os cantos para que a roupa de cama mantivesse seu formato de assentamento, mesmo apesar de qualquer abuso por parte do morador-assentado.
Mas não basta colocar uma cama macia, porque no inverno há correntes de ar gelado no sótão, com a mesma temperatura do exterior. Isso significa que surgiu a tarefa de criar algo como uma “cúpula” ao redor do berço para reter o calor que emana do gato. Para isso, a cama preparada foi colocada dentro de uma caixa maior.
Na parede lateral da caixa externa cortei uma espécie de “porta”, fechando automaticamente a passagem para que o calor não escapasse muito.
À medida que o trabalho avançava, os gatos domésticos conseguiram experimentar várias vezes uma casa tão suavemente aconchegante:
Eles realmente gostaram de pisar suavemente na cama, o que em 5 minutos imediatamente colocou todos para dormir:
Pois bem, já que podemos manter a temperatura ao redor do residente utilizando um perímetro externo fechado, então por que não gerar calor ali mesmo, para que o gato residente possa economizar a perda de calor em seu corpo. Para isso, foram colocadas mais duas camadas de papelão grosso com isolamento térmico no fundo da caixa grande, entre as quais foram colocados dois elementos de aquecimento térmico ativos feitos de cabo Constantan multinúcleo. Eles foram projetados para alimentação via USB, ou seja, 5 volts. Depois de conectá-los em série, converti-os para potência de 9 a 10 volts, com um consumo de corrente de cerca de 1 Ampere, o que nos daria uma potência de almofada de aquecimento de 9 a 10 watts. E isso já é muito para um volume de aquecimento tão pequeno.
Como o animal é analfabeto a priori, ele pode, teoricamente, mastigar o cabo de alimentação da almofada térmica da caixa. E se sim, então você deve pensar na questão de garantir a segurança garantida da saúde do animal, contra possíveis choques elétricos. Para cumprir esta tarefa, abandonei o uso de unidades de pulso modernas e optei pelo tipo antigo de fonte de alimentação do transformador, com isolamento galvânico da rede (não estava incluído nas fotos). Embora os geradores de pulsos também possuam desacoplamento, eles ainda “beliscam” bastante, por exemplo em relação ao circuito de aquecimento.
Bom, já que entramos em casa com “sinos e assobios”, pensei em instalar a caixa no sótão, pregar a empena com forro e adeus. E se fizermos algum tipo de monitoramento por vídeo? Será interessante saber se o gato vai aproveitar toda a ideia? Eu não queria usar um cabo de vídeo; isso exigiria muitas filmagens, então decidi recorrer à transmissão de vídeo por um canal de rádio. Certa vez, encontrei um transmissor de vídeo de 5,8 GHz queimado, cujo proprietário de alguma forma conseguiu queimá-lo. Em particular, o estágio de saída do amplificador de potência de RF estava queimado. Tendo removido o microcircuito do estágio de saída com defeito, bem como toda a “tubulação” SMD ao seu redor, conectei a saída do estágio de acionamento do transmissor de vídeo com um “bypass” coaxial ao conector de saída SMA da antena. Usando um refletômetro vetorial Arinst 23-6200 MHz, medi o coeficiente de reflexão do S11 e certifiquei-me de que a impedância de saída nas frequências operacionais permanecesse dentro dos limites aceitáveis, em torno de 50 Ohms.
A curiosidade surgiu, qual é então a real potência de um transmissor de vídeo tão “castrado”, se você alimentar a antena diretamente do “boost”, ou seja, sem amplificador de potência algum? Fiz medições usando um medidor de potência de micro-ondas de precisão Anritsu MA24106A, na faixa adequada de até 6 GHz. A potência real no canal de frequência mais baixa deste transmissor, 5740 MHz, era de apenas 18 miliwatts (de 600 mW). Ou seja, apenas 3% da potência anterior, o que é muito pequeno, mas mesmo assim aceitável.
Como acontece que a potência de micro-ondas disponível não é suficiente, para a transmissão normal do fluxo de vídeo você terá que usar uma antena melhor.
Encontrei uma antena antiga para essa banda de 5,8 GHz. Me deparei com uma antena do tipo “roda helicoidal” ou “trevo”, ou seja, uma antena com vetor de polarização espacialmente circular, em particular no sentido de rotação esquerdo. Em áreas urbanas é até bom que o sinal não seja emitido com polarização linear, mas sim circular. Isto facilitará e melhorará a imagem da luta contra as inevitáveis interferências na recepção causadas pela reflexão de obstáculos e edifícios próximos. A primeira imagem, no canto inferior direito, mostra esquematicamente como é a polarização circular do vetor de propagação de uma onda de rádio eletromagnética.
Usando um analisador de rede vetorial recém-calibrado (dispositivo VNA), tendo medido o VSWR e a impedância desta antena, fiquei um pouco desanimado, pois eles se revelaram muito medíocres. Ao abrir as tampas das antenas e trabalhar com a disposição espacial de todos os 4 vibradores ali existentes, com a condição indispensável de levar em conta a permeabilidade das tampas plásticas, conseguimos remover completamente a reatividade parasitária de natureza capacitiva e indutiva. Ao mesmo tempo, foi possível direcionar a resistência ativa para o ponto central do diagrama circular Wolpert-Smith (exatamente 50 Ohms), na frequência selecionada do canal inferior do transmissor existente, nomeadamente na frequência de transmissão planeada de 5740MHz:
Assim, o nível de perdas refletidas (no gráfico de magnitude logarítmica média) apresentou um valor microscópico de menos 51 dB. Bem, como praticamente não há perdas na frequência de ressonância desta antena, então a relação de onda estacionária de tensão (VSWR) mostra uma correspondência ideal entre 1,00 - 1,01 (gráfico SWR inferior), na mesma frequência selecionada de 5740 MHz (menor do canais transmissores disponíveis).
Assim, toda a pequena potência disponível pode ser emitida para o ar do rádio sem perdas, o que era necessário neste caso.
Aos poucos, aqui está um conjunto de acessórios adicionais que foi montado para instalação na casinha do gato:
Aqui, além dos “aquecedores” (placas grandes e brilhantes na parte inferior), foi adicionado também um sistema remoto on/off, na forma de um controle remoto via rádio e uma unidade receptora e retransmissora, configurada para comunicação rádio mútua em faixa de 315 MHz.
Isto é necessário para não influenciar constantemente o gato adormecido com iluminação LED e um transmissor de rádio ligado, mesmo que seja extremamente fraco e localizado atrás do revestimento metálico da empena do sótão.
O animal deve dormir em paz, sem iluminação artificial, câmera de vídeo próxima ou radiação de rádio nociva que penetre nas células vivas do corpo. Mas por um curto período de tempo, a qualquer momento mediante solicitação, você pode usar o controle remoto para fornecer energia a toda a configuração de vídeo com luzes de diodo, ver rapidamente como estão as exibições de vídeo e desligar imediatamente o sistema.
Do ponto de vista do consumo eléctrico, esta é também a escolha óptima e económica.
Uma faixa de LED de 12 diodos foi cortada em duas partes, colada e “costurada” na parte superior com o mesmo fio de cobre áspero, para que não se rompa com um possível ataque de garras e as luzes brilhem onde for necessário:
Uma câmera de vídeo com transmissor de vídeo e um par de tiras de LED alimentadas para economia por meio de um par de resistores limitadores de corrente (390 Ohms cada), bem como um receptor de rádio switch, consomem apenas 199 mA, quando ligados, de um segundo Fonte de corrente de 12 volts. No estado desligado, em modo standby, encontra-se apenas o comutador rádio, com um consumo standby de apenas 7,5 mA, que é muito pequeno e está essencialmente mascarado no contexto de perdas na medição do consumo da rede.
As almofadas de aquecimento elétricas também não ligam manualmente. Para eles, um transformador abaixador é conectado por meio de um termostato controlado por rádio, cujo controle remoto com sensores fica localizado na casa. Assim, quando já estiver quente, o sistema de aquecimento desligará automaticamente e ligará somente quando a temperatura externa cair.
A câmera de vídeo foi selecionada a partir de uma câmera sem moldura, mas com uma fotossensibilidade bastante alta de 0,0008 lux.
A partir de um aerossol revesti-o com verniz poliuretano para proteção atmosférica e alterações de umidade, ou mesmo possíveis precipitações.
Antena e câmera cobertas após envernizamento, retrovisor. Abaixo você confere a burocracia que ainda não foi retirada, cobrindo os contatos do conector principal:
Na câmera de vídeo tive que refocar a lente para trabalhar na zona próxima, na distância principal de 15-30 cm.O corpo da câmera com a lente foi simplesmente colado em um capron térmico, bem no canto da caixa.
A parte montada do equipamento (com fiação) na caixa, antes de enviar toda a estrutura para o sótão:
Como vocês podem ver, aqui o “teto” da caixa é reforçado por dentro e também é “costurado” com cobre, caso o gato decida pular em cima e pisar no “telhado” da casa. De qualquer forma, não haverá fita suficiente aqui, mesmo que seja reforçada com antivandalismo.
Os testes finais em gatos domésticos, com iluminação e transmissão de vídeo ligadas, mostraram um sucesso aceitável do conceito concebido:
1) Com um siamês:
2) Com tricolor:
O link de vídeo, claro, não tem resolução Full HD, mas sim um SD analógico normal (640x480), mas para um controle curto é mais que suficiente. Não há tarefa de examinar cada fio de cabelo, é importante entender se o objeto de observação está vivo.
Chegou o dia de instalar toda a estrutura do alojamento, que era um antigo sótão num pequeno celeiro com lareira local. O sótão ficou sem manutenção, foi simplesmente tapado com tábuas de pregos e pronto. Tive que usar um alicate para remover cerca de 50 pregos localizados ao redor do perímetro de cada uma das duas folhas de revestimento do frontão.
Esperava que o gato fosse tímido e fugisse imediatamente do barulho daquela “cirurgia instrumental” com o sótão. Mas não estava lá! Ele correu para mim, rosnando desesperadamente, sibilando e tentando infligir ferimentos com as garras. Aparentemente, ele já havia lutado com gatos locais mais de uma vez e em batalhas conquistou este abrigo para si mesmo. Isto é desconhecido.
Esta é a primeira vez que vejo um gato de sótão assim. Trata-se de lã de vidro velha e muito empoeirada, compactada até ficar plana. Parece que este não é o primeiro gato que mora ali. Perto dali havia uma pilha de penas de pássaros, aparentemente restos de presas comidas. Ao redor há aglomerados de teias de aranha velhas e pretas, uma massa de poeira, penas e esqueletos de pequenos pássaros, em geral uma visão feia e assustadora:
Depois de colocar a casinha do gato de forma estável sob o telhado e conectar a fiação, aparafusei a caixa antiga com parafusos novos.
O transmissor de vídeo foi imediatamente planejado para ser retirado da zona de “sombreamento” metalizado, para que nada interferisse na já muito fraca onda de rádio que fluía pelo quintal, e refletida pela cerca, penetrasse pela abertura da janela para dentro da casa, para o receptor com o monitor. O transmissor foi previamente envolto em termorretrátil com extremidades seladas e montado na perna do mastro para que não houvesse elementos estruturais condutores ao redor da antena a uma distância de 1,5 - 2 Lambda. Na foto você pode ver uma antena torta, eles dizem, por que está tão desleixada?.. Não se trata de “limpeza” aqui, mas de um ângulo de orientação espacial da antena cuidadosamente calibrado, levando em consideração seu padrão de radiação. Um pouco mais tarde, tivemos que abrir novamente o frontão, além de fixar o transmissor de forma diferente e dobrar a antena em um ângulo ideal, também para proteção contra chuva e granizo com o vento, que sempre cai estritamente na mesma direção. Levando em consideração dois fatores ao mesmo tempo, o alimentador coaxial ficou torto, mas não adianta duplicar uma fotografia semelhante.
Um leitor curioso pode perceber: por que você teve que abrir o sótão novamente? Porque depois de esperar três dias e ligar periodicamente o sistema de videomonitoramento, nunca encontrei o gato na casa nova. Talvez ele simplesmente esteja com medo de se aproximar ou olhar para dentro. Talvez ele tenha sentido o cheiro dos gatos de outras pessoas na caixa. E muito provavelmente o gato nem entendeu que se tratava de uma casa com cama e que você poderia entrar simplesmente deslizando a tampa da fenda com a testa. O motivo é desconhecido.
Decidi atraí-lo através do cheiro de guloseimas. Bem, pelo menos para fins de familiarização, deixe-o entender que não há perigo na caixa e que lá é muito divertido. Eu dormiria sozinho, mas preciso trabalhar. 🙂
Em geral, tendo reaberto o acesso ao sótão, antes de entrar na caixa e no corredor da própria caixa, bem como na cama, joguei alguns grânulos de comida com cheiro fresco.
Viva, o truque saboroso funcionou!
Meia hora depois, o objeto desejado, com muito cuidado e em pequenos passos, encontrou a entrada da casa, visitou-a por completo (e mais de uma vez), comendo todas as guloseimas ali presentes.
(na foto agora há um monitor diferente, com rádios embutidos e com inscrições verdes)
Assim, o gato do sótão agora tem uma “casa” equipada com um toque Hi-Tech, e tenho um plus no meu carma por uma boa ação, e além disso, a possibilidade de monitoramento de vídeo controlado externamente, o que há e como. Seria possível capturar o stream de vídeo recebido e organizar sua transmissão na rede. Seria uma webcam.
Mas como não há nada de fundamentalmente interessante aqui e, em segundo lugar, não há necessidade de incomodar o gato, então não há organização de captura com transmissão.
Mas não existem mais ratos, e este é definitivamente o mérito de um dos nossos, e deste gato.
O nosso território e o território dos nossos vizinhos foram completamente desmatados.
Portanto, o gato mereceu totalmente uma cama limpa, quente e tranquila para descansar.
Deixe-o viver lá o maior tempo possível, com conforto e paz.
Boa sorte ao tímido Diabo de olhos tristes:
Fonte: habr.com