Por que amamos corridas de automóveis? Pela imprevisibilidade, pela intensa luta dos personagens dos pilotos, pela alta velocidade e pela retribuição instantânea ao menor erro. O fator humano nas corridas significa muito. Mas o que acontece se as pessoas forem substituídas por software? Os organizadores da Fórmula E e o fundo de capital de risco britânico Kinetik, criado pelo ex-oficial russo Denis Sverdlov, estão confiantes de que algo especial acontecerá. E eles têm todos os motivos para dizer isso.
Leia mais sobre carros elétricos de corrida equipados com inteligência artificial no próximo artigo da Cloud4Y.
O tema das corridas de carros sem motorista começou a ser discutido a sério em 2015, graças ao sucesso da Fórmula E. Somente carros elétricos podem ser usados nesta série de corridas. Mas as empresas decidiram ir mais longe, propondo a exigência de que os carros sejam autónomos. O seu objetivo é demonstrar as capacidades da IA e da robótica no desporto, bem como o desenvolvimento de novas tecnologias.
A ideia de realizar um campeonato com a participação de veículos elétricos autônomos foi apoiada pela empresa (uma de suas divisões é o cliente , é por isso que decidimos escrever este artigo). Foi então decidido que todas as equipes usariam o mesmo chassi e transmissão.
Espere o que?
Acontece que cada carro terá exatamente as mesmas características e nenhum detalhe adicional? Qual é o objetivo de Roborace então?
A intriga não está nas características técnicas, mas nos algoritmos de movimentação do carro na rodovia. As equipes terão que desenvolver seus próprios algoritmos de computação em tempo real e tecnologias de inteligência artificial. Ou seja, os principais esforços serão voltados para a criação de um software que determine o comportamento de um carro de corrida na pista.
Na verdade, a forma como as equipes Roborace trabalham não é muito diferente da tradicional “humana”. Eles simplesmente treinam não o piloto, mas a inteligência artificial. Será especialmente interessante ver como as equipes irão lidar com o mau tempo e aprender a evitar colisões. O último aspecto é especialmente relevante à luz da última tragédia com Antoine Hubert. Teoricamente, a tecnologia de manobra “inteligente” pode ser transferida para carros pilotados por humanos.
Corrida de Roboraça
O início dos testes do Roborace, planejado para a temporada 2016-2017, teve que ser adiado devido a tecnologia imperfeita. Na exposição Paris ePrix no início de 2017, os desenvolvedores primeiro lançaram um protótipo funcional do RoboCar na pista e, em seguida, o carro se moveu um pouco mais rápido que um pedestre. E no final do ano, como parte do projeto Roborace, foram realizadas várias demonstrações de carros DevBot antes das corridas de Fórmula E.
A primeira corrida, da qual participaram dois carros autônomos, aconteceu em Buenos Aires e terminou em acidente quando o drone “alcançando” entrou em uma curva muito fechada, saiu da pista e bateu em uma barreira.
Houve outro incidente engraçado: um cachorro correu para a pista. Porém, o carro que venceu a corrida conseguiu ver, e dê a volta. Esta corrida já em Habré. Porém, o fracasso só provocou os desenvolvedores: eles ainda decidiram realizar o primeiro campeonato de carros de corrida não tripulados - Roborace Season Alpha.
É interessante que a diferença de tempo para completar o percurso entre uma pessoa e uma IA seja de 10-20%, e é o programa que fica para trás. Parte disso se deve à segurança. Nas pistas da Fórmula E existem barreiras de concreto ao longo das quais os pilotos e lidares são guiados. Mas uma pessoa pode correr riscos e andar perto deles se sentir bem o carro. A IA ainda não pode fazer isso. Se os cálculos do computador estiverem errados, mesmo que por um centímetro, o carro sairá da pista e quebrará uma roda.
O que está planejado pelos organizadores. O campeonato incluirá 10 etapas nas mesmas pistas da Fórmula E. Deverão participar na corrida um mínimo de 9 equipas, uma das quais será criada através de crowdsourcing. Cada equipe terá dois carros (idênticos, como você lembra). A duração da corrida será de aproximadamente 1 hora.
O que é agora. Três equipes estão prontas para participar da corrida até o momento: Arrival, Universidade Técnica de Munique e Universidade de Pisa. O outro dia e Universidade Técnica de Graz. Os eventos não são transmitidos ao vivo, mas são gravados e postados no YouTube como episódios curtos. Algumas coisas são publicadas em .
Carros em Roborace
Certamente você está se perguntando quem inventou o projeto dos veículos elétricos autônomos e quais são suas características técnicas. Respondemos em ordem. O primeiro carro de corrida autônomo do mundo, RoboCar, foi projetado por Daniel Simon, um designer que iniciou sua carreira no império Volkswagen, trabalhando para Audi, Bentley e Bugatti. Nos últimos dez anos, ele exerceu sua profissão, desenhando pinturas para carros de Fórmula 1 e trabalhando como consultor para a Disney. Você provavelmente já viu o trabalho dele: Simon projetou carros para filmes como Prometheus, Capitão América, Oblivion e Tron: Legacy.
O chassi tinha formato quase de lágrima, o que melhorou a eficiência aerodinâmica do carro. O carro pesa cerca de 1350 kg, tem 4,8 m de comprimento e 2 m de largura, é equipado com quatro motores elétricos de 135 kW que produzem mais de 500 cv e utiliza bateria de 840 V. Para navegação, sistemas ópticos, radares, lidars e sensores ultrassônicos. RoboCar acelera a quase 300 km/h.
Posteriormente, com base neste carro, foi desenvolvido um novo, denominado DevBot. Consistia nos mesmos componentes internos (baterias, motor, eletrônica) do RoboCar, mas era baseado no chassi Ginetta LMP3.
O carro DevBot 2.0 também foi criado. Ele usa a mesma tecnologia do RoboCar/DevBot, e as principais mudanças são mover a tração apenas para o eixo traseiro, uma posição de piloto mais baixa por razões de segurança e uma carroceria composta personalizada.
“Pare, pare, pare”, você diz. “Estamos falando de carros autônomos. De onde veio o piloto? Sim, um dos modelos DevBot inclui assento para pessoa, mas ambos os carros são totalmente autônomos, podendo circular na rodovia sem ele. No momento, os carros DevBot 2.0 estão participando da corrida. Eles são capazes de acelerar até 320 km/h e possuem um motor muito bom com potência de 300 quilowatts. Para navegação e orientação na rota, cada DevBot 2.0 recebeu 5 lidars, 2 radares, 18 sensores ultrassônicos, sistema de navegação por satélite GNSS, 6 câmeras, 2 sensores ópticos de velocidade. As dimensões do carro não mudaram, mas o peso caiu para 975 quilos.
O processador Nvidia Drive PX2 com potência de 8 teraflops é responsável pelo processamento de dados e controle do veículo. Podemos dizer que isso equivale a 160 laptops. Bryn Balcomb, diretora de desenvolvimento estratégico (CSO) da Roborace, destacou outra característica técnica interessante da máquina: o sistema GNSS, que é um giroscópio de fibra óptica. É tão preciso que até os militares podem estar interessados. Porque a tecnologia de orientação do carro é incrivelmente semelhante ao sistema de orientação de mísseis. Você poderia dizer que o DevBot é um foguete autônomo com rodas.
O que está acontecendo agora
A primeira corrida Roborace Season Alpha aconteceu no circuito de Monteblanco. Duas equipes se reuniram lá - uma equipe da Universidade Técnica de Munique e uma equipe de chegada. A corrida incluiu 8 voltas ao redor da pista. Além disso, foram impostas restrições às ultrapassagens e manobras, a fim de reduzir o risco de acidentes e testar os algoritmos de IA. A corrida aconteceu ao entardecer para torná-la mais futurística e colorida.
A conclusão bem-sucedida da corrida foi anunciada por Lucas di Grassi, piloto da Audi Sport ABT Fórmula E e ex-piloto da equipe Virgin F1, que também é CEO da Roborace. Na sua opinião, os carros sem condutor criarão uma concorrência adicional na indústria automobilística. “Ninguém vai dizer que o Deep Blue venceu Garry Kasparov e perdemos o interesse nas partidas de xadrez. As pessoas sempre competirão. Estamos simplesmente desenvolvendo a tecnologia”, disse di Grassi.
Curiosamente, alguns desenvolvedores que participaram da criação do Roborace permitem a possibilidade de “transferir as personalidades” de pilotos famosos de F-1 para a IA. Em outras palavras, se você carregar no banco de dados todas as corridas com a participação de um determinado piloto, poderá recriar seu estilo de direção. E reproduzi-lo na corrida. Sim, isso pode exigir energia adicional, computação em nuvem longa e muitos experimentos. Mas no final, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost e Niki Lauda se encontrarão na mesma pista. Você também pode adicionar Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique a eles. Eu olharia para isso. E você?
O que mais você pode ler no blog?
→
→
→
→
→
Assine o nosso -channel para não perder o próximo artigo! Escrevemos no máximo duas vezes por semana e apenas a negócios.
Fonte: habr.com