Devido ao encerramento do desenvolvimento do projeto, o Google um conjunto completo de códigos-fonte associados ao projeto . Ao longo de 13 anos, o projeto desenvolveu uma tecnologia de energia eólica fundamentalmente nova, na qual foi proposto o uso de uma pipa em forma de planador com geradores eólicos para gerar energia. A pipa era lançada em camadas da atmosfera com intenso fluxo de ar, a uma altura de aproximadamente 300 metros, e transmitia a eletricidade gerada por meio de um cabo preso a uma estação terrestre.
Os componentes de software do projeto são escritos principalmente em C/C++ e licenciado sob Apache 2.0. O repositório hospeda todo o código relacionado à aviônica, controle de voo e simulação de voo. Incluindo o código proposto para o piloto automático, sistema de visualização de estado e ferramentas de monitoramento para o centro de controle de vôo. O repositório também inclui quase todos os firmwares de aviônicos usados para controlar a estação terrestre, motores, servos, baterias, GPS, switches de rede, luzes de sinalização e outros elementos da plataforma. Para trazê-lo para uma forma funcional, o firmware requer modificação, uma vez que o código proprietário de terceiros foi removido deles.
adicionalmente todos os diários de bordo registrados durante voos experimentais do protótipo funcional M600, e . O código do kit de ferramentas é publicado separadamente
, criado para simular o funcionamento de turbinas eólicas.
Para simplificar o desenvolvimento de sistemas semelhantes, vários relatórios técnicos foram propostos. EM fornece uma visão geral das soluções ideais, sugestões de melhoria e conclusões tiradas do desenvolvimento e teste do protótipo M600. Em os elementos de design da pipa geradora são descritos, uma explicação dos princípios físicos utilizados é fornecida e instruções para análise dos diários de bordo são anexadas. inclui relatórios de testes de voo e aborda questões de certificação para turbinas eólicas aerotransportadas.
Fonte: opennet.ru
