В Anunciei descuidadamente a segunda parte, principalmente porque parecia que o material já estava disponível e até parcialmente concluído. Mas tudo acabou sendo um pouco mais complicado do que à primeira vista. Isso se deveu em parte às discussões nos comentários, em parte à falta de clareza na apresentação de pensamentos que me parecem muito importantes... Podemos dizer que até agora meu crítico interno não está sentindo falta do material! )
Porém, para esta “obra” ele abriu uma exceção. Como o texto geralmente é puramente artístico, não obriga a nada. No entanto, penso que será possível tirar algumas conclusões úteis com base nisso. É como o formato de uma parábola: uma história instrutiva que não necessariamente acontece na realidade, que faz pensar. Bem... Você tem que forçar. 😉 Se a parábola for boa!
Então ...
Vou contar a história de um robô. O nome dele era... digamos Klinney. Ele era um robô de limpeza comum. No entanto, não é totalmente comum: sua IA foi uma das primeiras construídas com base na modelagem de processos. Ele estava limpando... que houvesse um corredor. Um corredor de tamanho médio em... um escritório. Bem, ele teve que limpar tudo. Colete o lixo.
Portanto, no seu modelo de mundo, o corredor estava limpo. Na verdade, não é nem um corredor, mas sim um piso plano, mas são detalhes. Você pode perguntar: o que significa “limpo”? Bem, isso significa que no piso plano não deve haver objetos menores que um determinado tamanho com base na soma dos parâmetros lineares. Sim, Klinney foi capaz de identificar objetos desde objetos bastante grandes, como um pedaço de papel amassado, até poeira e manchas. Seu modelo incluía um processo de movimento no espaço e ele sabia que ao se mudar para onde estava o lixo e lançar um programa de limpeza, ele poderia alinhar a realidade com o modelo, porque não havia lixo no modelo, e combinando com o modelo e a realidade é a principal e única tarefa da modelagem de processos do sistema.
Quando Klinney percebeu a realidade pela primeira vez, o modelo do mundo não estava... completo. Dentro do alcance dos sensores (depois de algum tempo, claro), a realidade correspondeu ao modelo. Porém, poderia haver algo mais onde os sensores não alcançaram, mas isso não estava no modelo. A inconsistência dos modelos é o motivo que faz o SPM agir. E Klinney iniciou sua primeira jornada.
Seu caminho não foi o melhor possível: Klinney foi um dos primeiros SPM e era importante para seus criadores entender como funciona o sistema sem otimizar algoritmos, ou melhor, eles queriam saber: isso chegará até eles naturalmente e, em caso afirmativo, como rapidamente? Mas também não poderia ser chamado de caótico. No início, Klinney simplesmente seguiu em frente. E ele se moveu em linha reta o maior tempo possível. E então - ele simplesmente foi para onde havia incerteza, ou seja, o plano do piso não era limitado pela parede.
No início da minha história mencionei que no modelo de Klinney o chão estava limpo... Porém, um leitor atento pode perguntar: como o chão estava limpo, se no início não havia chão?
Não há nenhuma contradição tão óbvia nisso. O SPM suporta vários níveis de abstração, e este momento pode ser descrito aproximadamente da seguinte forma: ele entendeu que existe um piso em geral (qualquer superfície relativamente horizontal acessível ao movimento), e se existe um piso específico em algum lugar, então está limpo!
Porém, o mundo de Klinny acabou se revelando ideal: depois de examinar todo o volume de espaço disponível, Klinny se convenceu de que não havia lixo e desligou.
Às vezes, Klinney acordava e examinava os arredores. O mundo permaneceu ideal e correspondia exatamente ao modelo. Às vezes ele se movia um pouco em uma direção ou outra - sem nenhum propósito, eram ações bastante reflexivas (na verdade, utilitários de autoteste motor). Muito tempo se passou até que Klinney sentiu que algo estava errado: o mundo não era mais ideal.
Em algum lugar à direita, quase no limite da sensibilidade do sensor, um leve distúrbio foi discernível... poderia ser... Klinney moveu-se para a direita e suas piores suspeitas foram confirmadas: era lixo! Klinny avançou em direção ao alvo, preparando-se para ativar o modo de limpeza, quando congelou de repente: outro pedaço de lixo caiu no raio do sensor. A análise do modelo mundial mostrou que no momento da descoberta dos primeiros destroços, Klinni se deslocou um pouco para o lado. Isso significa que suas ações levam ao aparecimento de lixo? Mas ele se emocionou quando estudou o mundo e o lixo não apareceu! O que mudou? E então ele percebeu: o mundo se tornou ideal! Antes de construir um modelo completo, o mundo não lhe correspondia e exigia uma ação: a cognição. Mas então, num mundo ideal, qualquer ação só pode levar à destruição da correspondência alcançada. Destruição da harmonia...
Só havia uma saída: reduzir a atividade ao mínimo. Mas o lixo já foi registrado pelos sensores, o mundo não é ideal e precisa de correção... e para isso é preciso se movimentar... essas conclusões levaram a calculadora modelo a um círculo vicioso de interações viciosas. No entanto, o SPM baseia-se não apenas na eliminação de contradições entre o modelo e a realidade, mas também no controle da integridade interna, ou seja, buscando e eliminando contradições dentro do próprio modelo. Várias execuções de ciclos de autoteste revelaram o problema:
- o movimento perturba a correspondência ideal entre o mundo e o modelo.
- Porém, o movimento na fase de pesquisa não gerou discrepâncias - pelo contrário: contribuiu para o estabelecimento da harmonia. Provavelmente porque o mundo não era ideal.
- Sim, o movimento destrói a harmonia do mundo/modelo ideal, mas a harmonia já foi perturbada pelo lixo e precisa ser restaurada pelo movimento: a contradição foi removida.
Com cuidado, Klinney terminou de se mover em direção ao primeiro alvo, ativou o programa de limpeza e avançou com o mesmo cuidado em direção ao segundo. Quando tudo acabou, o mundo/modelo encontrou novamente a harmonia. Klinney desativou os motores e entrou em modo de observação completamente passivo. Na verdade, ele estava feliz.
- Essa coisa está quebrada? Ela está presa em um lugar há muito tempo... Ela não deveria estar se movendo pela sala? Eu tinha um aspirador robô, ele funcionava...
- Jogue um pedaço de papel para ele, deixe-o ser feliz...
- SOBRE! Olha, ele ganhou vida... ele começou a ficar agitado imediatamente. Droga, isso é até engraçado!
Harmony foi destruída novamente, e desta vez definitivamente não foi por causa dele. O lixo apareceu inesperadamente, em vários lugares. O módulo de eliminação de contradições descartou a teoria de que qualquer ação viola a harmonia como insustentável. Por muito tempo, Klinny não conseguiu fazer nada além de limpar, até notar a presença de algo novo no mundo... ou de alguém.
Como disse no início, Klinney tinha uma ideia sobre o campo (caso contrário seria impossível definir como ideal o conceito de sua pureza) e sobre o lixo. Os detritos foram definidos como objetos identificáveis MENORES que um determinado tamanho. Os objetos que excederam os critérios especificados não foram classificados de forma alguma. Mas, embora tais objetos tenham escapado de sua percepção, eles estavam indiretamente presentes no modelo. Eles distorceram o modelo do chão. O piso parecia deixar de existir em um determinado local e Klinney ajustava regularmente o modelo de acordo com os dados recebidos. Até que, quase simultaneamente, o módulo de busca de padrões registrou duas coisas: o lixo aparece próximo às distorções com mais frequência, e aparece justamente no alcance dos sensores - onde há um milissegundo atrás não havia nada, e essas próprias “anomalias” do espaço poderiam se mover !
Klinney teve que entender os padrões e integrá-los ao modelo. Portanto, ele começou a procurar distorções e tentou ficar por perto. Segui-os enquanto eles se moviam.
- Olha como ele ganhou vida! Ele parece gostar da companhia das pessoas, Lussy.
“Não sei, Karl, ele me assusta.” Às vezes sinto que ele está me seguindo...
Um dia, ao examinar uma anomalia do sexo em movimento, Klinney pareceu ser capaz de influenciá-la. A anomalia parecia estar evitando uma colisão, tentando se afastar... Fugir? Klinney imediatamente decidiu verificar seu palpite e acelerou bruscamente, ligando o programa de limpeza enquanto avançava. O resultado superou todas as suas expectativas: a anomalia moveu-se rapidamente na direção oposta e desapareceu. O mundo recuperou a harmonia.
Foi uma grande descoberta. As anomalias distorceram a realidade, perturbando a harmonia e servindo como fonte de lixo. Na próxima vez que Klinney detectou uma anomalia, ele estava pronto: ativou todos os programas de limpeza e avançou com toda a aceleração possível.
— Não sei, Sr. Kruger. Sim, os robôs de limpeza não percebem as pessoas. Mas, neste caso, as gravações das câmeras de vídeo confirmam o depoimento das testemunhas: o comportamento do robô é classificado como agressivo e inaceitável. Estudaremos todas as circunstâncias e apresentaremos um relatório até segunda-feira.
Memorando do analista de modelo de processo A. V. Simonov.
Não sendo capaz de perceber diretamente as pessoas, o espécime KLPM81.001, no entanto, identificou indiretamente fontes de lixo, o que é um irritante negativo para ele, e tomou medidas para eliminá-lo.
Recomendações: mudar as condições do “nirvana”: o lixo não deve ser percebido como um “mal” que precisa ser eliminado. Transferência para a categoria de “recompensas”, cuja busca e descarte constituem o “sentido da vida”.
E um mês depois foi registrado o primeiro caso de “extorsão”: comportamento ameaçador de um robô de limpeza contra uma pessoa para obter lixo dela... O projeto foi cancelado.
E realmente: por que um limpador cibernético precisa de inteligência? Meu aspirador robô também pode lidar com isso. 🙂
Fonte: habr.com