Durante a palestra #GTC20, o CEO e fundador da NVIDIA, Jensen Huang, demonstrou a primeira plataforma da indústria para o desenvolvimento de robôs de inteligência artificial com simulação, navegação e manipulação.
O vídeo apresentado mostra como o modelo do robô NVIDIA Kaya empurra corpos rígidos e bolas de praia macias, o modelo manipulador controla cestos, bandejas e outros objetos e por fim o robô logístico #robot transporta um palete com carga, levando em consideração os obstáculos externos e os movimentos de robôs semelhantes. Simulações de ações automatizadas realizadas no Isaac SIM 2020.1 são então realizadas com o mesmo sucesso em condições reais.
As GPUs aceleram o aprendizado de máquina, a percepção e o planejamento usando redes neurais profundas. A modelagem de processos permite acelerar o desenvolvimento, treinamento e teste de algoritmos de robôs.
O Isaac SDK inclui a estrutura de aplicativos Isaac Engine, pacotes de algoritmos robóticos de alto desempenho Isaac GEM, aplicativos de referência Isaac Apps e a poderosa plataforma de simulação Isaac Sim for Navigation. Essas ferramentas e APIs aceleram o desenvolvimento de robôs, facilitando a implementação de inteligência artificial para percepção espacial e navegação.
Conjunto de ferramentas de desenvolvedor otimizado para sistemas , lançado em dezembro de 2018 e proporcionando uma boa combinação de desempenho e eficiência energética de máquinas autônomas. JetPack SDK inclui NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, bibliotecas para aprendizado profundo, visão computacional, computação acelerada e multimídia.
O Isaac SDK aproveita o aprendizado de máquina e fluxos de trabalho de testes contínuos para executar o Isaac Sim em sistemas NVIDIA DGX projetados para IA e análises. Essas soluções totalmente integradas foram projetadas para fornecer aos cientistas de dados as ferramentas mais poderosas para IA e aprendizado de máquina.
O kit de ferramentas e plataforma para desenvolvedores Isaac SIM 2020.1 estará disponível ainda este mês.
Fonte: 3dnews.ru