Uma equipe de engenheiros da Universidade de Berkeley, Squishy Robotics e desenvolvedores da NASA teste de campo de um robô “elasticamente rígido” para pouso seguro de uma altura sem pára-quedas. Inicialmente, tais robôs interessaram aos cientistas da Agência de Pesquisa Aeronáutica e Espacial por serem lançados de espaçonaves em Titã, uma das luas de Saturno. Mas na Terra também existem muitos usos para dispositivos robóticos que podem ser rapidamente colocados no lugar certo na hora certa. Por exemplo, para uma zona de desastre natural ou para a origem de um desastre provocado pelo homem. Assim, os robôs poderão avaliar o nível de perigo na área antes mesmo da chegada dos socorristas, o que reduzirá o risco durante as operações de resgate.
Como parte dos testes de campo, os cientistas começaram a colaborar com os serviços de emergência em Houston e no condado de Los Angeles. Como pode ser visto no vídeo, o robô em forma de bola de futebol, cercado por uma estrutura de três pares de tubos com cabos de sustentação acionados por mola, é lançado de um helicóptero de uma altura de 600 metros (183 pés) e permanece operacional após ser liberado. -caindo no chão.
O esquema implementado no projeto de um robô “complacente” é chamado de “tensegridade” a partir de uma combinação das palavras tensional e integridade (em russo, tensão e integridade). Os tubos rígidos, dentro dos quais os cabos são esticados, sofrem constantemente força de compressão e os cabos de sustentação sofrem tensão. Em conjunto, este esquema é resistente à deformação mecânica durante os impactos. Além disso, controlando alternadamente a tensão dos cabos, o robô pode ser movido de um ponto a outro no espaço.
Como diz Alice Agogino, professora de engenharia mecânica da Universidade de Berkeley, um dos participantes do projeto, nos últimos 20 anos, cerca de 400 funcionários da Cruz Vermelha e do Crescente Vermelho, que muitas vezes são os primeiros a aparecer em zonas de desastre, morreu. Se eles tivessem robôs para saltar rapidamente de pára-quedas antes que as equipes de resgate chegassem ao local, muitas dessas mortes poderiam ter sido evitadas. Talvez este seja o caso no futuro, e os robôs “soft” se tornarão uma ferramenta comum para equipes de resgate na Terra antes de voar para Titã.
Fonte: 3dnews.ru