Keith Packard, desenvolvedor Debian ativo, líder do projeto X.Org e criador de muitas extensões X, incluindo XRender, XComposite e XRandR, опубликовал lançamento da biblioteca C padrão PicoLibc 1.4.7, desenvolvido para uso em dispositivos incorporados com armazenamento permanente e RAM limitados. Durante o desenvolvimento, parte do código foi emprestada da biblioteca novalib do projeto Cygwin e AVR Libc, desenvolvido para microcontroladores Atmel AVR. Código PicoLibc distribuído por sob licença BSD. A montagem da biblioteca é suportada pelas arquiteturas ARM (32 bits), i386, RISC-V, x86_64 e PowerPC.
Inicialmente, o projeto foi desenvolvido sob o nome “newlib-nano” e tinha como objetivo retrabalhar algumas das funções de uso intensivo de recursos do Newlib, que eram problemáticas para uso em dispositivos embarcados com pouca RAM. Por exemplo, as funções stdio foram substituídas por uma versão compacta da biblioteca avrlibc. O código também foi limpo de componentes não licenciados pelo BSD não usados na compilação incorporada. Uma versão simplificada do código de inicialização (crt0) foi adicionada e a implementação de threads locais foi movida de 'struct _reent' para o mecanismo TLS (armazenamento local de thread). O kit de ferramentas Meson é usado para montagem.