As empresas que desenvolvem algoritmos de piloto automático para carros geralmente são forçadas a coletar dados de forma independente para treinar o sistema. Para fazer isso, é desejável ter uma frota bastante grande de veículos operando em condições heterogêneas. Como resultado, as equipes de desenvolvimento que desejam colocar seus esforços nessa direção muitas vezes não conseguem fazê-lo. Mas recentemente, muitas empresas que desenvolvem sistemas de condução autónoma começaram a publicar os seus dados à comunidade de investigação.
Uma das empresas líderes neste ramo, a Waymo, propriedade da Alphabet, seguiu um caminho semelhante e forneceu aos investigadores um conjunto de dados de câmaras e sensores recolhidos pela sua frota de veículos autónomos. O pacote contém 1000 gravações rodoviárias de 20 segundos de movimento contínuo, filmadas a 10 quadros por segundo usando lidars, câmeras e radares. Os objetos nessas gravações são cuidadosamente etiquetados e possuem um total de 12 milhões de rótulos 3D e 1,2 milhão de rótulos 2D.
Os dados foram coletados por máquinas Waymo em quatro cidades americanas: São Francisco, Mountain View, Phoenix e Kirkland. Este material será uma ajuda importante para os programadores que desenvolvem os seus próprios modelos para rastrear e prever o comportamento dos utentes das estradas: desde condutores a peões e ciclistas.
Durante um briefing com repórteres, o diretor de pesquisa da Waymo, Drago Anguelov, disse: “Criar um conjunto de dados como este dá muito trabalho. Demorou muitos meses para rotulá-los para garantir que todas as partes significativas atendiam aos mais altos padrões que podem ser esperados, confiantes de que os pesquisadores têm os materiais certos para ajudar a progredir.”
Em março, a Aptiv tornou-se uma das primeiras grandes operadoras de veículos autônomos a divulgar publicamente um conjunto de dados de seus sensores. Uber e Cruise, divisão autônoma da General Motors, também apresentaram ao público seus materiais para o desenvolvimento do piloto automático. Na conferência Computer Vision and Pattern Recognition em Long Beach, em junho, Waymo e Argo AI disseram que também iriam eventualmente lançar conjuntos de dados. Agora a Waymo cumpriu sua promessa.
A empresa também afirma que seu pacote de dados é mais detalhado e detalhado do que os oferecidos por outras empresas. A maioria dos conjuntos anteriores limitava-se apenas aos dados da câmera. O conjunto de dados Aptiv NuScenes incluía dados lidar e radar, além de imagens de câmeras. Waymo forneceu dados de cinco lidars, em comparação com o único do pacote Aptiv.
Waymo também anunciou sua intenção de continuar fornecendo conteúdo semelhante no futuro. Graças a este tipo de ação, o desenvolvimento de software para análise de tráfego e controle de veículos pode receber impulso adicional e novos rumos. Isso também ajudará nos projetos dos alunos.
Fonte: 3dnews.ru