{"id":164759,"date":"2026-03-16T11:11:58","date_gmt":"2026-03-16T09:12:01","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/novosti-interneta\/otkrytyj-radar-aeris-10-sposobnyj-otslezhivat-obekty-na-rasstoyanii-do-20-km"},"modified":"2026-03-16T11:11:58","modified_gmt":"2026-03-16T09:12:01","slug":"otkrytyj-radar-aeris-10-sposobnyj-otslezhivat-obekty-na-rasstoyanii-do-20-km","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/news\/otkrytyj-radar-aeris-10-sposobnyj-otslezhivat-obekty-na-rasstoyanii-do-20-km","title":{"rendered":"Radar aberto AERIS-10, capaz de rastrear objetos a uma dist\u00e2ncia de at\u00e9 20 km","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

O projeto AERIS-10 desenvolveu uma esta\u00e7\u00e3o de radar modular totalmente aberta que pode ser usada como plataforma para conduzir experimentos com matrizes de antenas em fase, compress\u00e3o de impulsos, processamento Doppler de sinais e rastreamento de alvos. Os esquemas completos, a fia\u00e7\u00e3o das placas de circuito, listas de componentes (BOM), arquivos Gerber para fabrica\u00e7\u00e3o de placas, modelos para impress\u00e3o 3D e descri\u00e7\u00f5es dos m\u00f3dulos de hardware em Verilog\/VHDL s\u00e3o distribu\u00eddos sob a licen\u00e7a CERN-OHL-P (CERN Open Hardware Licence). O c\u00f3digo de firmware para o microcontrolador STM32, utilit\u00e1rios auxiliares em C e a interface gr\u00e1fica em Python s\u00e3o fornecidos sob a licen\u00e7a MIT. <\/p>\n

Foram preparados dois modelos de esta\u00e7\u00e3o de radar com antenas em rede de fase \u2014 AERIS-10N (Nexus) e AERIS-10E (Estendida). Ambos utilizam a frequ\u00eancia de 10,5 GHz e aplicam a modula\u00e7\u00e3o de frequ\u00eancia linear de pulso (LFM). As diferen\u00e7as se resumem \u00e0 pot\u00eancia de emiss\u00e3o (1W x 16 e 10W x 16), assim como \u00e0 utiliza\u00e7\u00e3o de uma matriz de antenas planas 8\u00d716 e uma matriz de emissores de fenda em um guia de onda preenchido dieletricamente 32\u00d716, garantindo um alcance de at\u00e9 3 km e 20 km, respectivamente. <\/p>\n

O sistema \u00e9 modular com placas separadas para controle de energia, gera\u00e7\u00e3o de frequ\u00eancia e blocos RF. Para processamento de sinais, compress\u00e3o de impulsos, c\u00e1lculo da velocidade do objeto usando a r\u00e1pida transforma\u00e7\u00e3o de Fourier Doppler, exclus\u00e3o de objetos fixos (MTI) e garantia de um n\u00edvel constante de alarmes falsos (CFAR) \u00e9 utilizado um FPGA XC7A100T. O controle do funcionamento e a configura\u00e7\u00e3o dos dispositivos perif\u00e9ricos s\u00e3o feitos com um microcontrolador STM32F746xx.

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A corre\u00e7\u00e3o de posi\u00e7\u00e3o e orienta\u00e7\u00e3o em tempo real \u00e9 realizada por meio de GPS e sensores inerciais (aceler\u00f4metro, girosc\u00f3pio). O controle eletr\u00f4nico do feixe de varredura foi implementado dentro de \u00b145\u00b0 em eleva\u00e7\u00e3o e azimute. A rota\u00e7\u00e3o da antena em 360\u00b0 \u00e9 garantida por um motor de passo. \u00c9 poss\u00edvel rastrear simultaneamente o movimento de v\u00e1rios objetos. Para controlar o radar, permitir o rastreamento visual de objetos em movimento e sua compara\u00e7\u00e3o com o mapa, uma interface gr\u00e1fica foi implementada.

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A montagem do radar \u00e9 feita a partir de componentes padr\u00e3o amplamente dispon\u00edveis no mercado. Os custos com chips e componentes para a fabrica\u00e7\u00e3o do radar em sua configura\u00e7\u00e3o mais simples s\u00e3o estimados em cerca de 5000 d\u00f3lares. Para compara\u00e7\u00e3o, o custo de radares comerciais da mesma classe come\u00e7a em 250 mil d\u00f3lares.

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