{"id":31332,"date":"2019-10-31T21:40:44","date_gmt":"2019-10-31T18:40:44","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/kak-raskrutit-novichka-i-nichego-ne-slomat\/"},"modified":"2019-10-31T21:40:44","modified_gmt":"2019-10-31T18:40:44","slug":"kak-raskrutit-novichka-i-nichego-ne-slomat","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/administrirovanie\/kak-raskrutit-novichka-i-nichego-ne-slomat","title":{"rendered":"Como promover um novato sem quebrar nada","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

A busca, a entrevista, a tarefa de teste, a sele\u00e7\u00e3o, a contrata\u00e7\u00e3o, a adapta\u00e7\u00e3o \u2014 um caminho dif\u00edcil e compreens\u00edvel para cada um de n\u00f3s \u2014 tanto para o empregador quanto para o empregado.<\/p>\n

Um novato n\u00e3o possui as compet\u00eancias especializadas necess\u00e1rias. Mesmo um profissional experiente precisa se adaptar. O gestor se v\u00ea pressionado por quest\u00f5es sobre que tarefas designar ao novo funcion\u00e1rio no in\u00edcio e quanto tempo alocar para elas. Garantindo, ao mesmo tempo, interesse, engajamento, energia e integra\u00e7\u00e3o. Mas sem arriscar tarefas cr\u00edticas para o neg\u00f3cio.<\/p>\n

\"Como
\n<\/a><\/noindex>
\nPara isso, lan\u00e7amos projetos internos de revezamento. Eles consistem em etapas curtas e independentes. Os resultados desses trabalhos servem de base para desenvolvimentos posteriores e permitem que o novato se destaque, se integre ao time com uma tarefa interessante e sem o risco de prejudicar um projeto importante. Aqui, h\u00e1 desenvolvimento de experi\u00eancia, intera\u00e7\u00e3o com os colegas e a oportunidade de se mostrar sob a melhor luz, sem restri\u00e7\u00f5es r\u00edgidas impostas pelo legado.<\/p>\n

Um exemplo desse tipo de desenvolvimento em revezamento foi o tema da tela rotativa com base no efeito estrobosc\u00f3pico, com a possibilidade de exibir uma imagem din\u00e2mica personalizada gerada na tela do celular. Os prot\u00f3tipos podem ser encontrados. aqui<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

Os trabalhos foram realizados de forma sequencial por v\u00e1rios colaboradores e ser\u00e3o continuados por novos durante o seu onboarding (de duas semanas a um m\u00eas, dependendo das habilidades e n\u00edvel de compet\u00eancias).<\/p>\n

As etapas foram as seguintes:<\/p>\n

a) pensar na estrutura (estudando amostras existentes, a descri\u00e7\u00e3o de an\u00e1logos e demonstrando iniciativa criativa);<\/p>\n

b) desenvolver o esquema el\u00e9trico principal, mont\u00e1-lo na placa;<\/p>\n

c) desenvolver um protocolo para a transmiss\u00e3o de imagem do telefone para o dispositivo;<\/p>\n

d) garantir o controle via smartphone por meio do Bluetooth LE.<\/p>\n

A variante inicial previa o uso de algo muito compacto, como um spinner de tr\u00eas l\u00e2minas, que ao ser girado manualmente come\u00e7ava a exibir mensagens. Uma das l\u00e2minas continha um m\u00f3dulo BLE, outra tinha dez LEDs RGB e a terceira um sensor \u00f3ptico, enquanto o centro abrigava a bateria. Foi elaborada um esquema el\u00e9trico conceitual e realizados os primeiros experimentos. Ficou claro que a qualidade da imagem era muito baixa, a resolu\u00e7\u00e3o pequena, o efeito de jogo breve e as capacidades modestas. E os spinners desapareceram t\u00e3o rapidamente quanto apareceram. Decidiu-se ent\u00e3o elevar o n\u00edvel e desenvolver um display estrobosc\u00f3pico rotativo. Este pode ser utilizado, no m\u00ednimo, para fins pr\u00e1ticos em feiras e confer\u00eancias, e o interesse por tais solu\u00e7\u00f5es n\u00e3o deve desaparecer t\u00e3o cedo.<\/p>\n

Em termos de constru\u00e7\u00e3o, havia duas principais perguntas: como posicionar os LEDs (na vertical, como no exemplo acima, ou na horizontal) e como alimentar a placa rotativa com os LEDs.<\/p>\n

Para fins educacionais, os LEDs foram posicionados apenas na horizontal. Quanto \u00e0 alimenta\u00e7\u00e3o da placa, havia uma escolha importante a ser feita: ou optamos por um motor de corrente cont\u00ednua, volumoso, barulhento, mas barato, ou utilizamos uma solu\u00e7\u00e3o mais elegante com transfer\u00eancia de energia sem contato atrav\u00e9s de duas bobinas \u2013 uma no motor e outra na placa. A solu\u00e7\u00e3o, \u00e9 claro, \u00e9 elegante, mas mais cara e demorada, pois as bobinas precisavam ser calculadas e, em seguida, enroladas (de prefer\u00eancia, n\u00e3o de forma improvisada).<\/p>\n

\"Como
\nAssim aparece o prot\u00f3tipo resultante<\/i><\/p>\n

A especificidade da produ\u00e7\u00e3o em massa \u00e9 tal que cada centavo conta no custo. O sucesso pode ser determinado pelo custo de um punhado de componentes passivos. Portanto, muitas vezes \u00e9 necess\u00e1rio escolher uma op\u00e7\u00e3o menos eficiente, mas mais barata, para que o fabricante possa manter sua competitividade comercial. Portanto, ao imaginar que o display rotativo ser\u00e1 colocado em produ\u00e7\u00e3o em massa, o desenvolvedor optou pelo motor de corrente cont\u00ednua.<\/p>\n

O prot\u00f3tipo resultante, ao ser ligado, brilhava de forma vivaz, fazia barulho e sacudia a mesa. A estrutura que proporcionava estabilidade era t\u00e3o pesada e volumosa que n\u00e3o fazia sentido lev\u00e1-la a um prot\u00f3tipo em s\u00e9rie. Ap\u00f3s se alegrar com o sucesso intermedi\u00e1rio, foi tomada a decis\u00e3o de substituir o motor por um transformador rotativo com um espa\u00e7o a\u00e9reo. Outra raz\u00e3o para isso foi a impossibilidade de alimentar o motor com a porta USB do computador.<\/p>\n

A base da placa com LEDs foi nosso m\u00f3dulo RM10 e seis drivers de LED. MBI5030<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

Os drivers t\u00eam 16 canais com a possibilidade de controlar cada um independentemente. Assim, 6 desses drivers e 32 LEDs RGB conseguem mostrar um total de 16 milh\u00f5es de cores.<\/p>\n

Para sincronizar e estabilizar a imagem exibida, foram utilizados dois sensores magn\u00e9tico-resistivos do efeito Hall. MRSS23E<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

O plano era simples: o sensor gera uma interrup\u00e7\u00e3o a cada volta da placa, e no intervalo entre duas passagens determina-se a posi\u00e7\u00e3o dos LEDs e calcula-se seu azimute e brilho em uma varredura de 360 graus.<\/p>\n

Mas algo deu errado - independentemente da velocidade de rota\u00e7\u00e3o da placa, o sensor emitia aleatoriamente uma ou duas interrup\u00e7\u00f5es por passagem. Assim, a imagem ficava borrada e se coagulava dentro de si.<\/p>\n

A troca dos sensores n\u00e3o alterou a situa\u00e7\u00e3o, portanto o sensor Hall foi substitu\u00eddo por um fotorresistor.<\/p>\n

Se algu\u00e9m tiver alguma ideia do porqu\u00ea de o sensor magn\u00e9tico-resistivo ter se comportado assim, compartilhe nos coment\u00e1rios.<\/p>\n

\"Como
\nO lado superior da placa<\/i><\/p>\n

Com o sensor \u00f3ptico, a imagem se torna n\u00edtida, mas estabiliza em cerca de 30 segundos. Isso ocorre por um conjunto de raz\u00f5es, uma delas sendo a discretiza\u00e7\u00e3o do timer. S\u00e3o 4 milh\u00f5es de ticks por segundo, divididos em 360 graus, com o resto causando distor\u00e7\u00e3o na imagem exibida.<\/p>\n

Nos rel\u00f3gios estrobosc\u00f3picos chineses, a imagem \u00e9 estabelecida em poucos segundos, \u00e0s custas de um pequeno segmento do c\u00edrculo simplesmente n\u00e3o ser exibido: na imagem circular, h\u00e1 um espa\u00e7o vazio, no texto n\u00e3o \u00e9 percept\u00edvel, mas a imagem fica incompleta.<\/p>\n

No entanto, os problemas n\u00e3o acabaram. O microcontrolador nRF52832<\/a><\/noindex> n\u00e3o pode garantir a velocidade de transfer\u00eancia de dados necess\u00e1ria para a quantidade poss\u00edvel de tons (cerca de 16 MHz) \u2013 a tela exibe 1 quadro por segundo, o que \u00e9 insuficiente para o olho humano. \u00c9 evidente que precisamos colocar um microcontrolador separado na placa para gerenciar a imagem, e, por enquanto, foi decidido substituir o MBI5030 por MBI5039<\/a><\/noindex>. Isso \u00e9 apenas 7 cores, incluindo o branco, mas \u00e9 suficiente para trabalhar a parte de programa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

E n\u00e3o menos importante, a raz\u00e3o pela qual esta tarefa educacional foi criada \u2013 programar um microcontrolador e realizar o controle atrav\u00e9s de um aplicativo no smartphone.<\/p>\n

Atualmente, a varredura \u00e9 enviada via Bluetooth diretamente atrav\u00e9s do nRF Connect, e a interface do aplicativo est\u00e1 em desenvolvimento.<\/p>\n

Assim, os resultados intermedi\u00e1rios do trabalho da equipe de revezamento s\u00e3o os seguintes:<\/p>\n

A tela rotativa possui uma linha de 32 LEDs e um di\u00e2metro de imagem de 150 mm. Ela exibe 7 cores, estabelece a imagem ou texto em 30 segundos (o que n\u00e3o \u00e9 ideal, mas aceit\u00e1vel para o come\u00e7o). Via conex\u00e3o Bluetooth, \u00e9 poss\u00edvel enviar um comando para mudar a imagem.<\/p>\n

\"Como
\nE assim \u00e9 como isso se parece<\/i><\/p>\n

E os novos desenvolvedores jovens ainda precisam resolver as seguintes tarefas para um aprendizado bem-sucedido:<\/p>\n

Superar a falta de mem\u00f3ria RAM do microcontrolador para exibi\u00e7\u00e3o em cores da paleta. Melhorar o aplicativo para formar e transmitir uma imagem est\u00e1tica ou din\u00e2mica. Dar um aspecto final \u00e0 constru\u00e7\u00e3o. Manteremos voc\u00ea informado.<\/p>\n

P.S. Claro, ap\u00f3s concluir o trabalho com Bluetooth LE (nrf52832<\/a><\/noindex>) planejaremos e implementaremos uma vers\u00e3o Wi-Fi\/Bluetooth no ESP32. Mas isso ser\u00e1 uma nova hist\u00f3ria.
\n\"Como
\n
Fonte: habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"

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