{"id":35805,"date":"2019-10-31T22:06:26","date_gmt":"2019-10-31T19:06:26","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya\/"},"modified":"2019-10-31T22:06:26","modified_gmt":"2019-10-31T19:06:26","slug":"inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/news\/inzhenery-spasayut-propavshih-v-lesu-lyudej-no-les-poka-ne-sdaetsya","title":{"rendered":"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/d8f939d4057610c75ab470ea570af535.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nTodos os anos, os socorristas buscam dezenas de milhares de pessoas desaparecidas em condi\u00e7\u00f5es selvagens. De nossas cidades, nosso poder tecnol\u00f3gico parece t\u00e3o vasto que pode lidar com qualquer tarefa. \u00c0 primeira vista, parece simples: pegue uma d\u00fazia de drones, equilibre uma c\u00e2mera e um termovisor em cada um, conecte a rede neural e pronto \u2013 encontrar\u00e1 qualquer um em 15 minutos. Mas n\u00e3o \u00e9 bem assim.<\/p>\n<p>At\u00e9 agora, as tecnologias enfrentam in\u00fameras limita\u00e7\u00f5es, e as equipes de resgate vasculham vastas \u00e1reas com centenas de volunt\u00e1rios. <\/p>\n<p>No ano passado, a funda\u00e7\u00e3o de caridade \"Sistema\" lan\u00e7ou o projeto \"Odisseia\" para encontrar novas tecnologias de busca de pessoas. Participaram centenas de engenheiros e designers. Mas mesmo pessoas tecnicamente capacitadas e experientes \u00e0s vezes n\u00e3o percebiam o qu\u00e3o impenetr\u00e1vel a floresta \u00e9 para as tecnologias.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Em 2013, no vilarejo de Sinsk, na Iac\u00fatia, duas meninas pequenas \u2013 Alina Ivanova e Ayana Vinokurova \u2013 desapareceram. Para suas buscas, foram mobilizados imensos esfor\u00e7os: uma centena de volunt\u00e1rios, equipes de socorristas, mergulhadores e drones com termovisores. Filmagens de helic\u00f3ptero foram disponibilizadas publicamente para que todos pudessem assisti-las na internet. Mas n\u00e3o foi suficiente. O que aconteceu com as meninas ainda \u00e9 desconhecido.<\/p>\n<p>A Iac\u00fatia \u00e9 imensa. Se fosse um estado, estaria entre os dez maiores em \u00e1rea. Mas em seu vasto territ\u00f3rio vivem menos de um milh\u00e3o de pessoas. Nesse vasto e desolado taiga, Nikolai Nakhodkin trabalhou durante 12 anos no Servi\u00e7o de Resgate da Iac\u00fatia, dos quais 9 como chefe. Quando as condi\u00e7\u00f5es s\u00e3o extremamente dif\u00edceis e os recursos escassos, \u00e9 preciso inventar novas formas de buscar pessoas. E como diz Nikolai, as ideias surgem n\u00e3o por causa de uma vida f\u00e1cil. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/f490078265d7ab9fb3398be04e64f122.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<i>Nikolai Nakhodkin<\/i><\/p>\n<p>Desde 2010, o Servi\u00e7o de Resgate da Iac\u00fatia utiliza drones. \u00c9 uma organiza\u00e7\u00e3o independente do Minist\u00e9rio das Situa\u00e7\u00f5es de Emerg\u00eancia da R\u00fassia, financiada pela pr\u00f3pria rep\u00fablica. Eles n\u00e3o t\u00eam regulamentos t\u00e3o r\u00edgidos sobre equipamentos, portanto, o uso de drones no Minist\u00e9rio das Situa\u00e7\u00f5es de Emerg\u00eancia come\u00e7ou a ocorrer bem mais tarde. Al\u00e9m disso, h\u00e1 um grupo de pesquisa no servi\u00e7o, onde engenheiros entusiastas trabalham no desenvolvimento de tecnologias aplicadas para os socorristas. <\/p>\n<p>\u00abOs m\u00e9todos de busca existentes utilizados pelo Minist\u00e9rio de Situa\u00e7\u00f5es de Emerg\u00eancia, pelos servi\u00e7os de resgate e pelas v\u00e1rias ag\u00eancias de seguran\u00e7a n\u00e3o mudaram desde a d\u00e9cada de 30. O rastreador segue a trilha, e o c\u00e3o ajuda a n\u00e3o se perder\u00bb, conta Alexander Aitov, que foi l\u00edder do grupo de pesquisa. \u00abSe uma pessoa n\u00e3o \u00e9 encontrada, toda uma aldeia se mobiliza em Yakutia, duas, tr\u00eas. Todos se unem e vasculham as florestas. Para encontrar uma pessoa viva, cada hora \u00e9 crucial, e o tempo passa rapidamente. \u00c9 sempre escasso. Quando aconteceu a trag\u00e9dia em Sinsk, muitas pessoas e t\u00e9cnicas foram mobilizadas, mas sem resultados. Situa\u00e7\u00f5es semelhantes ocorrem nas buscas em florestas desabitadas. Para corrigir isso, surgiu a ideia de n\u00e3o tratar a pessoa desaparecida como um elo passivo, mas sim de usar seu pr\u00f3prio desejo de se salvar e a vontade ativa de viver.\u00bb<\/p>\n<p>Os engenheiros socorristas decidiram montar far\u00f3is de socorro sonoros e luminosos \u2014 dispositivos relativamente grandes, mas leves, que emitem um som alto e brilham por um longo per\u00edodo, atraindo a aten\u00e7\u00e3o tanto durante o dia quanto \u00e0 noite. A pessoa perdida, ao se aproximar deles, encontrar\u00e1 \u00e1gua, biscoitos e f\u00f3sforos \u2014 al\u00e9m disso, uma instru\u00e7\u00e3o para ficar parada e esperar pelos socorristas.<\/p>\n<p>Esses far\u00f3is est\u00e3o dispostos a uma dist\u00e2ncia de tr\u00eas quil\u00f4metros um do outro e delimitam a zona aproximada de busca pela pessoa desaparecida. Eles emitem um som baixo, como se um ve\u00edculo estivesse rugindo \u2014 pois as frequ\u00eancias altas se propagam muito pior na floresta. Muitas vezes, aqueles que foram salvos pensavam que estavam se aproximando do som de uma estrada ou de um grupo de turistas prestes a partir. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/6e092fa86efe31a946bfe5c57a2d79f4.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nOs far\u00f3is eram incrivelmente simples. O grupo de pesquisa j\u00e1 havia implementado solu\u00e7\u00f5es elementares, mas geniais, antes. <\/p>\n<p>\u00abPor exemplo, desenvolveram um traje flutuante para os socorristas. As cal\u00e7as e a jaqueta parecem roupas normais de trabalho, mas na \u00e1gua mant\u00eam a pessoa \u00e0 tona. Para falar de forma utilit\u00e1ria, o traje \u00e9 de dois camadas. Dentro, s\u00e3o costuradas p\u00e9rolas de poliuretano. Existe um desenvolvimento para mergulhadores em baixa temperatura. Ao se expandir o ar comprimido no frio, as v\u00e1lvulas se cobrem de gelo, e a pessoa sufoca. V\u00e1rios institutos n\u00e3o conseguiam pensar em como resolver isso \u2014 desenvolveram materiais especiais, criaram aquecimento el\u00e9trico, implementaram v\u00e1rias abordagens modernas.\u00bb <\/p>\n<p>A nossa equipe resolveu o problema por 500 rublos. O ar frio que sai do cilindro (e que vai at\u00e9 -57\u00b0C) foi passado por um serpentino, que passou por um term\u00f4metro chin\u00eas. O ar se aquece, as pessoas v\u00e3o para debaixo d'\u00e1gua e conseguem trabalhar l\u00e1. <\/p>\n<p>Mas os far\u00f3is eram muito simples, faltavam muitas fun\u00e7\u00f5es \u00fateis. Durante as opera\u00e7\u00f5es de busca, o resgatador frequentemente tinha que percorrer enormes dist\u00e2ncias para verificar cada farol. Se havia dez far\u00f3is, o resgatador deveria percorrer 30 km pela taiga a cada 3-4 horas. <\/p>\n<p>Em 2018, o fundo de caridade \"Sistema\" lan\u00e7ou o projeto \"Odisseia\" \u2014 uma competi\u00e7\u00e3o para equipes que, com o aux\u00edlio de novas tecnologias, tentariam encontrar novas maneiras de localizar pessoas desaparecidas na natureza selvagem. Nikolai Nakhodkin e Alexander Aitov, junto com amigos, decidiram participar \u2014 nomearam a equipe de \"Nakhodka\" e levaram seu dispositivo mais simples para aprimor\u00e1-lo na competi\u00e7\u00e3o com os outros.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/bcffcda54baac059a4d300b0513db964.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nDe acordo com o Minist\u00e9rio do Interior, em 2017, quase 84 mil pessoas desapareceram na R\u00fassia, e metade delas n\u00e3o foi encontrada. Em m\u00e9dia, cada desaparecido foi procurado por cem pessoas. Por isso, a miss\u00e3o da competi\u00e7\u00e3o \"Odisseia\" tornou-se \"criar tecnologias que ajudem a encontrar pessoas desaparecidas na floresta sem fonte de comunica\u00e7\u00e3o. Isso pode incluir dispositivos, sensores, drones, novos meios de comunica\u00e7\u00e3o e tudo o que sua imagina\u00e7\u00e3o puder criar.\"<\/p>\n<p>\"Das solu\u00e7\u00f5es n\u00e3o \u00f3bvias \u2014 ou fantasiosas \u2014 pode-se mencionar um dirig\u00edvel equipado com um sistema de biorradia\u00e7\u00e3o. Mas a equipe n\u00e3o tinha um prot\u00f3tipo, e eles se limitaram apenas a apresentar sua ideia\", conta o especialista da competi\u00e7\u00e3o Maksim Chizhov.<\/p>\n<p>Outra equipe decidiu usar um sism\u00f3grafo \u2014 um dispositivo que pode reconhecer passos humanos entre as vibra\u00e7\u00f5es do solo e mostrar a dire\u00e7\u00e3o de onde eles v\u00eam. Com a ajuda do prot\u00f3tipo, conseguiram at\u00e9 encontrar um figurante que representava o \"perdido\" (como eram carinhosamente chamados pelos participantes), mas a equipe n\u00e3o avan\u00e7ou muito na competi\u00e7\u00e3o. <\/p>\n<p>At\u00e9 junho de 2019, ap\u00f3s v\u00e1rios testes de treinamento nas florestas das regi\u00f5es de Leningrado, Moscou e Kaluga, 19 das melhores equipes chegaram \u00e0 semifinal. Elas tinham a tarefa de encontrar duas est\u00e1tuas em uma \u00e1rea de 4 quil\u00f4metros quadrados em menos de 2 horas. Uma estava se movendo pela floresta, a outra estava deitada em um lugar. Cada equipe teve duas tentativas para localizar a pessoa. <\/p>\n<p>\u201cEntre os semifinalistas, uma equipe queria criar um enxame de drones que voaria sob as copas das \u00e1rvores, controlado por intelig\u00eancia artificial, determinando a dire\u00e7\u00e3o de movimento, contornando troncos e evitando galhos e ramos. Usando IA, ele analisaria o ambiente ao redor e identificaria a pessoa. <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/5a913aa0157a0a4c16ef4d506b799cf6.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nMas essa solu\u00e7\u00e3o ainda est\u00e1 bastante distante da implementa\u00e7\u00e3o em funcionamento. Eu acho que levar\u00e1 cerca de um ano para que funcione pelo menos em condi\u00e7\u00f5es de teste\u201d, diz Maxim Chizhov.<\/p>\n<p>A equipe \u2018ALB-Busca\u2019 estava pr\u00f3xima do sucesso. Eles tinham um alto-falante a bordo, que se conectava ao r\u00e1dio, um microfone que podia ouvir o ambiente ao redor, uma c\u00e2mera e um computador com IA e uma rede neural treinada, que processava imagens da c\u00e2mera em tempo real, onde uma pessoa poderia aparecer. <\/p>\n<p>\u201cO operador poderia analisar n\u00e3o milhares de fotos, o que \u00e9 fisicamente imposs\u00edvel, mas dezenas ou at\u00e9 algumas, e ent\u00e3o tomar uma decis\u00e3o: mudar a rota do drone, se um drone adicional \u00e9 necess\u00e1rio para reconhecimento ou se deve enviar imediatamente um grupo de busca\u201d.<\/p>\n<p>Mas a maioria das equipes enfrentou problemas semelhantes \u2013 as tecnologias se mostraram inadequadas para as condi\u00e7\u00f5es reais da floresta.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/ec25f49c0e00766318b9de21de8beaf2.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nA vis\u00e3o computacional, na qual muitos confiavam, funcionou nos testes em parques e clareiras \u2013 mas se mostrou in\u00fatil em florestas densas. <\/p>\n<p>As c\u00e2meras t\u00e9rmicas, nas quais cerca de um ter\u00e7o das equipes tinha esperan\u00e7a, tamb\u00e9m se revelaram ineficazes. No ver\u00e3o \u2013 quando mais pessoas desaparecem \u2013 a folhagem aquece ao ponto de se tornar uma mancha quente cont\u00ednua. \u00c9 mais f\u00e1cil conduzir buscas em um curto per\u00edodo \u00e0 noite, mas ainda h\u00e1 muitas manchas t\u00e9rmicas \u2013 toras aquecidas, animais e muito mais. Uma c\u00e2mera poderia ajudar na verifica\u00e7\u00e3o de locais suspeitos, mas \u00e0 noite ela \u00e9 de pouca utilidade. <\/p>\n<p>Al\u00e9m disso, os termovisores se mostraram dif\u00edceis de encontrar. \"Infelizmente, devido \u00e0s restri\u00e7\u00f5es impostas pela UE e outros pa\u00edses, bons termovisores n\u00e3o est\u00e3o dispon\u00edveis na R\u00fassia\", contou Alexei Grishaev, da equipe \"Vershina\", que contava com essa tecnologia.<\/p>\n<p>\"Os termovisores dispon\u00edveis no mercado t\u00eam sa\u00edda digital com frequ\u00eancia de 5-6 quadros por segundo e uma sa\u00edda de v\u00eddeo anal\u00f3gica adicional com alta frequ\u00eancia de quadros, mas baixa qualidade de imagem. No final, encontramos um termovisor chin\u00eas muito bom. Pode-se dizer que tivemos sorte \u2014 havia apenas um em Moscovo. Mas ele gerava imagem para um pequeno monitor, onde nada era vis\u00edvel.\"<\/p>\n<p>A maioria das equipes utilizou exatamente a sa\u00edda de v\u00eddeo. Nossa equipe conseguiu aprimorar o modelo e obter uma imagem digital de qualidade a 30 quadros por segundo. O resultado foi um termovisor de n\u00edvel muito s\u00e9rio. Provavelmente, s\u00f3 modelos militares s\u00e3o melhores. <\/p>\n<p>Mas mesmo esses problemas s\u00e3o apenas o come\u00e7o. No curto per\u00edodo em que o UAV sobrevoou a \u00e1rea de busca, as c\u00e2meras e termovisores capturaram dezenas de milhares de imagens. Transmiti-las para o ponto de forma imediata era imposs\u00edvel \u2014 n\u00e3o havia internet nem sinal de celular sobre a floresta. Portanto, o drone retornava ao ponto, onde as grava\u00e7\u00f5es eram transferidas, levando n\u00e3o menos de meia hora, e no final recebiam uma quantidade de material que era fisicamente imposs\u00edvel revisar em horas. Nessa situa\u00e7\u00e3o, a equipe \"Vershina\" utilizou um algoritmo especial que destacava as imagens onde foram detectadas anomalias t\u00e9rmicas. Isso reduziu o tempo de processamento de dados. <\/p>\n<p>\"Vimos que nem todas as equipes que participaram dos testes de qualifica\u00e7\u00e3o entendiam o que era uma floresta. Que, em uma floresta, o sinal de r\u00e1dio se espalha de forma diferente e se perde rapidamente\", anunciou Maxim Chizhov em uma coletiva de imprensa. \"Observamos a surpresa de algumas equipes ao ver que o sinal desaparecia a uma dist\u00e2ncia de apenas um quil\u00f4metro e meio do ponto de partida. Para alguns, foi uma surpresa a aus\u00eancia de internet sobre a floresta. Mas essa \u00e9 a realidade. \u00c9 a floresta onde as pessoas se perdem.\" <\/p>\n<p>A tecnologia baseada em balizas luz-sonoras teve um bom desempenho. Quatro equipes chegaram \u00e0 final, tr\u00eas das quais se basearam exatamente nessa solu\u00e7\u00e3o. Entre elas est\u00e1 a \"Nakhodka\", da Yakutia.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/c1a1ed1838b27e15190138cfd04f4f77.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u00abQuando vimos essas selvas em Moscovo, imediatamente percebemos que n\u00e3o havia nada a fazer com drones. Cada ferramenta \u00e9 necess\u00e1ria para sua pr\u00f3pria tarefa, e eles s\u00e3o bons para inspecionar grandes espa\u00e7os abertos\u00bb, diz Alexander Aitov.<\/p>\n<p>Na semifinal, havia apenas tr\u00eas pessoas na equipe que foram a p\u00e9 pela floresta e colocaram marcadores na zona de busca. E enquanto muitos resolviam tarefas de engenharia, a Na\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430 trabalhava como os socorristas. \u00ab\u00c9 preciso aplicar uma psicologia n\u00e3o agr\u00edcola, quando voc\u00ea simplesmente cobre uma \u00e1rea. \u00c9 preciso agir como um socorrista, colocar-se no lugar do desaparecido, observar a dire\u00e7\u00e3o aproximada para onde ele pode ir e quais trilhas ele pode seguir\u00bb.<\/p>\n<p>Mas os marcadores da \u00ab\u041d\u0430\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430\u00bb naquele momento j\u00e1 n\u00e3o eram t\u00e3o simples como alguns anos atr\u00e1s em Yakutia. Com a ajuda de subs\u00eddios do \u00abSistema\u00bb, os engenheiros da equipe desenvolveram uma tecnologia de comunica\u00e7\u00e3o via r\u00e1dio. Agora, ao encontrar um marcador, a pessoa aperta um bot\u00e3o, os socorristas recebem um sinal imediatamente e sabem exatamente qual marcador o desaparecido os espera. O UAV n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio para a busca, mas sim para elevar um retransmissor de sinal de r\u00e1dio e aumentar o alcance do sinal de ativa\u00e7\u00e3o dos marcadores.<\/p>\n<p>Outras duas equipes desenvolveram complexos de busca inteiros com base em marcadores sonoros. Por exemplo, a equipe MMS Rescue criou uma rede de marcadores port\u00e1teis, onde cada marcador \u00e9 um retransmissor, permitindo transmitir o sinal de sua ativa\u00e7\u00e3o mesmo na aus\u00eancia de comunica\u00e7\u00e3o direta com o centro de busca. <\/p>\n<p>\u00abTemos um grupo de entusiastas que assumiu essa tarefa pela primeira vez\u00bb, dizem eles. \u00abTrabalhamos em outras \u00e1reas \u2014 tecnologia, TI, temos especialistas da \u00e1rea espacial. Nos reunimos, discutimos e decidimos criar essa solu\u00e7\u00e3o. Os principais crit\u00e9rios foram baixo custo e simplicidade de uso. Para que pessoas sem treinamento pudessem pegar e aplicar\u00bb.<\/p>\n<p>Outra equipe \u2014 os \u00abStratonautas\u00bb \u2014 com uma solu\u00e7\u00e3o semelhante conseguiu encontrar um figurante mais r\u00e1pido que todos. Desenvolveram um aplicativo especial que rastreava tanto a posi\u00e7\u00e3o do drone quanto a dos marcadores e a de todos os socorristas. O drone que entregava os marcadores tamb\u00e9m atuava como retransmissor para todo o sistema, para que o sinal dos marcadores n\u00e3o se perdesse na floresta.<\/p>\n<p>\u00abN\u00e3o foi f\u00e1cil. Em um dos dias, n\u00f3s nos molhamos bem. Dois de nossos membros foram para a floresta atravessando a vegeta\u00e7\u00e3o densa, e perceberam que n\u00e3o era um simples passeio de piquenique. Mas, cansados e satisfeitos, voltaram \u2014 afinal, encontramos a pessoa em ambas as tentativas em apenas 45 minutos\u00bb, conta Stanislav Yurchenko da 'Stratonautas'. <\/p>\n<p>\u00abN\u00f3s transportamos balizares para o centro da zona com a ajuda de drones para garantir a maior cobertura poss\u00edvel. Em um voo, um drone pode carregar um balizares. \u00c9 demorado \u2014 mas mais r\u00e1pido do que uma pessoa. Usamos pequenos drones compactos DJI Mavic \u2014 cada balizares tem o tamanho de um deles. \u00c9 o m\u00e1ximo que ele pode carregar, mas resulta em baixo custo. Claro, gostar\u00edamos de encontrar uma solu\u00e7\u00e3o totalmente aut\u00f4noma. Com IA, para que o drone escaneasse a floresta e identificasse os pontos de despejo. Atualmente temos um operador, mas a cerca de um quil\u00f4metro, se n\u00e3o usarmos dispositivos adicionais \u2014 a conex\u00e3o acaba. Portanto, na pr\u00f3xima etapa, vamos pensar em algo\u00bb.<\/p>\n<p>Mas nenhuma equipe conseguiu encontrar a pessoa imobilizada, e o mais importante \u2014 nenhuma delas conseguiu pensar em como fazer isso. Teoricamente, as chances de encontr\u00e1-la permaneceram apenas com a equipe 'V\u00e9rtice', que, apesar de todas as dificuldades, conseguiu encontrar a pessoa e avan\u00e7ar para a final com a ajuda de um termovisor e uma c\u00e2mera.<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/e11059c9852bcc63e45ed56932a69311.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\n\u00abInicialmente, t\u00ednhamos a ideia de usar dois drones de tipo avi\u00e3o\u00bb, conta Alexey Grishaev da 'V\u00e9rtice', \u2014 \u00abN\u00f3s os desenvolvemos para determinar a composi\u00e7\u00e3o da atmosfera, e ainda temos a tarefa de fazer um UAV para todas as condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas. Decidimos test\u00e1-los tamb\u00e9m neste concurso. A velocidade de cada um varia de 90 a 260 km\/h. A alta velocidade e as caracter\u00edsticas aerodin\u00e2micas \u00fanicas do UAV oferecem a possibilidade de busca em quaisquer condi\u00e7\u00f5es clim\u00e1ticas e permitem escanear rapidamente a \u00e1rea designada\u00bb. <\/p>\n<p>A vantagem desses dispositivos \u00e9 que eles n\u00e3o caem quando o motor desliga, mas continuam a planar e pousam com um paraquedas. A desvantagem \u00e9 que eles n\u00e3o s\u00e3o t\u00e3o manobr\u00e1veis quanto os quadric\u00f3pteros. <\/p>\n<p>No principal drone \"V\u00e9rtice\" est\u00e1 instalado um detector de calor modificado pela equipe e uma c\u00e2mera de alta resolu\u00e7\u00e3o, enquanto no segundo est\u00e1 apenas uma c\u00e2mera. A bordo do principal VANT h\u00e1 um microcomputador que, com o software desenvolvido pela equipe, detecta automaticamente anomalias t\u00e9rmicas e envia suas coordenadas com imagens detalhadas de ambas as c\u00e2meras. \"Dessa forma, n\u00e3o precisamos analisar todo o material ao vivo, o que, para se ter uma ideia, equivale a cerca de 12.000 fotos por hora de voo.\"<\/p>\n<p>Mas a tecnologia da aeronave foi criada pela equipe recentemente, e ainda havia muitos problemas \u2013 com o sistema de lan\u00e7amento, com o paraquedas, com o piloto autom\u00e1tico. \"Tivemos medo de test\u00e1-lo \u2013 ele poderia simplesmente cair. Queria evitar complica\u00e7\u00f5es t\u00e9cnicas. Portanto, optamos por uma solu\u00e7\u00e3o cl\u00e1ssica \u2013 DJI Matrice 600 Pro.\"<\/p>\n<p>Apesar de todas as dificuldades que fizeram muitos desistirem das c\u00e2meras e dos detectores de calor, a V\u00e9rtice conseguiu encontrar um estat\u00edstico. Isso exigiu um grande trabalho, em primeiro lugar com o detector de calor e, em segundo, com os pr\u00f3prios m\u00e9todos de busca.<\/p>\n<p>Durante tr\u00eas meses, a equipe testou uma tecnologia que permitiu ao detector de calor visualizar o solo entre as copas das \u00e1rvores. \"Houve um golpe de sorte, porque a rota dos estat\u00edsticos passava por florestas onde nenhum detector de calor conseguiria enxergar nada. E se uma pessoa se cansasse e se sentasse sob um pinheiro, seria imposs\u00edvel encontr\u00e1-la.\" <br \/>\nDesde o in\u00edcio, decidimos n\u00e3o fazer uma varredura completa da floresta com nossos VANTs. Em vez disso, decidimos procurar a pessoa voando sobre clareiras, aberturas e \u00e1reas abertas. Eu cheguei ao local com anteced\u00eancia para estudar a \u00e1rea e, usando todos os mapas online dispon\u00edveis, desenhei rotas para os VANTs apenas sobre os lugares onde teoricamente uma pessoa poderia ser vista.\" <\/p>\n<p>Segundo Alexey, usar v\u00e1rios drones em conjunto \u00e9 muito caro (um transportador com uma solu\u00e7\u00e3o t\u00e9cnica para busca a bordo custa mais de 2 milh\u00f5es de rublos), mas no final ser\u00e1 necess\u00e1rio. Ele acredita que isso d\u00e1 uma chance de detectar um estat\u00edstico im\u00f3vel. \"Inicialmente, quer\u00edamos buscar apenas uma pessoa deitada. Ach\u00e1vamos que a pessoa em movimento conseguir\u00edamos encontrar de qualquer maneira. E as equipes com balizas - procuravam apenas quem estava em movimento.\"<\/p>\n<p>\n<img decoding=\"async\" alt=\"Engenheiros salvam pessoas perdidas na floresta, mas a floresta ainda resiste\" src=\"\/wp-content\/uploads\/7680ab7cf2770d0eaeea8e6e22664b2f.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><br \/>\n<br \/>\nPerguntei a Alexander Aitov da equipe 'Na\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430' - n\u00e3o acham que j\u00e1 enterraram um ser humano est\u00e1tico? Afinal, os marcadores s\u00e3o in\u00fateis para ele.<\/p>\n<p>Ele refletiu. Tive a impress\u00e3o de que todas as outras equipes falavam com sorrisos e entusiasmo nos olhos sobre a resolu\u00e7\u00e3o de desafios de engenharia. Os caras da MMS Rescue brincaram que um marcador jogado pode cair bem em cima de uma pessoa deitada. 'Stratonautas' reconheceram que essa \u00e9 uma tarefa extremamente complexa, para a qual ainda n\u00e3o h\u00e1 ideias. E um socorrista da 'Na\u0445\u043e\u0434\u043a\u0430' come\u00e7ou a falar, ao meu ver, com uma mistura de tristeza e esperan\u00e7a:<\/p>\n<p>\u2014 Temos uma menina desaparecida na taiga, com tr\u00eas anos e meio. Ela passou doze dias l\u00e1, e ap\u00f3s dez dias de buscas com muitas pessoas. Quando a encontraram, ela estava deitada na grama, praticamente invis\u00edvel por cima. Encontraram somente ao vasculhar.<\/p>\n<p>Se houvesse marcadores... Com tr\u00eas anos e meio, uma crian\u00e7a j\u00e1 \u00e9 bastante consciente. E talvez ela tivesse se aproximado dele e pressionado o bot\u00e3o. Eu acho que vidas poderiam ser salvas.<\/p>\n<p>\u2014 E ela foi resgatada?<\/p>\n<p>\u2014 Sim, ela foi.<\/p>\n<p>\nNo outono, as quatro equipes restantes ir\u00e3o para a regi\u00e3o de Vologda, e a tarefa \u00e0 frente delas ser\u00e1 significativamente mais dif\u00edcil - encontrar uma pessoa em uma \u00e1rea de 10 quil\u00f4metros de raio. Ou seja, em uma \u00e1rea superior a 300 quil\u00f4metros quadrados. Em condi\u00e7\u00f5es onde o drone tem meia hora de voo, a vis\u00e3o se perde nos copas das \u00e1rvores, e a comunica\u00e7\u00e3o desaparece ap\u00f3s um quil\u00f4metro. Como diz Maxim Chizhov, nenhum prot\u00f3tipo est\u00e1 preparado para essas condi\u00e7\u00f5es, embora ele acredite que todos t\u00eam chances. Grigory Sergeev, presidente do grupo de busca e resgate 'Lisa Alert', acrescenta: <\/p>\n<p>\u201cHoje j\u00e1 estamos prontos para usar algumas tecnologias das que vimos, e isso ser\u00e1 eficaz. E eu fa\u00e7o um apelo a todos os participantes e n\u00e3o participantes - pessoal, testem as tecnologias! Venham conosco nas buscas! E ent\u00e3o n\u00e3o ser\u00e1 segredo para ningu\u00e9m que a floresta n\u00e3o \u00e9 transparente para o sinal de r\u00e1dio, e a c\u00e2mera t\u00e9rmica n\u00e3o v\u00ea atrav\u00e9s das copas. Meu sonho principal \u00e9 encontrar mais pessoas com menos recursos.\u201d<br \/>\n<br \/>Fonte: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/457758\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0449\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439. \u0418\u0437 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u044c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 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