{"id":36672,"date":"2019-10-31T22:13:05","date_gmt":"2019-10-31T19:13:05","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy\/"},"modified":"2019-10-31T22:13:05","modified_gmt":"2019-10-31T19:13:05","slug":"ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/news\/ne-zabluditsya-v-treh-sosnah-egotsentricheskoe-predstavlenie-okruzhayushhej-sredy","title":{"rendered":"N\u00e3o se perder entre tr\u00eas pinheiros: uma vis\u00e3o egoc\u00eantrica do ambiente.","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"N\u00e3o
\n
\nMovimento \u00e9 vida. Esta frase pode ser interpretada tanto como uma motiva\u00e7\u00e3o para seguir em frente, n\u00e3o ficar parado e alcan\u00e7ar o desejado, quanto como uma constata\u00e7\u00e3o de que praticamente todos os seres vivos passam a maior parte da vida em movimento. Para que nossos movimentos e deslocamentos no espa\u00e7o n\u00e3o terminem em machucados e dedos mindinhos quebrados, nosso c\u00e9rebro utiliza \"mapas\" armazenados do ambiente que surgem inconscientemente no momento do nosso movimento. No entanto, h\u00e1 uma teoria que sugere que o c\u00e9rebro aplica esses mapas de maneira n\u00e3o externa, mas colocando a pessoa neste mapa e coletando dados pela vis\u00e3o em primeira pessoa. Cientistas da Universidade de Boston decidiram comprovar essa teoria, realizando uma s\u00e9rie de experimentos pr\u00e1ticos com ratos de laborat\u00f3rio. Como, na verdade, o c\u00e9rebro se orienta no espa\u00e7o, quais c\u00e9lulas s\u00e3o ativadas e que papel essa pesquisa desempenha para o futuro de ve\u00edculos aut\u00f4nomos e rob\u00f4s? Sobre isso, saberemos a partir do relat\u00f3rio do grupo de pesquisa. Vamos l\u00e1.<\/a><\/noindex><\/p>\n

Base da pesquisa<\/h3>\n

\nAssim, o fato estabelecido h\u00e1 muitos anos \u00e9 que a principal parte do c\u00e9rebro respons\u00e1vel pela orienta\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o \u00e9 o hipocampo.<\/p>\n

O hipocampo participa de uma variedade de processos: forma\u00e7\u00e3o de emo\u00e7\u00f5es, transforma\u00e7\u00e3o da mem\u00f3ria de curto prazo em mem\u00f3ria de longo prazo e forma\u00e7\u00e3o da mem\u00f3ria espacial. \u00c9 exatamente a \u00faltima que \u00e9 a fonte dos \"mapas\" que nosso c\u00e9rebro invoca em momentos necess\u00e1rios para uma orienta\u00e7\u00e3o mais eficiente no espa\u00e7o. Em outras palavras, o hipocampo armazena modelos neuronais tridimensionais do espa\u00e7o em que se encontra o propriet\u00e1rio do c\u00e9rebro.<\/p>\n

\"N\u00e3o
\nHipocampo<\/i><\/p>\n

H\u00e1 uma teoria que afirma que entre a navega\u00e7\u00e3o real e os mapas do hipocampo existe uma etapa intermedi\u00e1ria \u2014 a transforma\u00e7\u00e3o desses mapas em uma vis\u00e3o em primeira pessoa. Ou seja, a pessoa tenta entender onde as coisas est\u00e3o n\u00e3o de maneira geral (como vemos em mapas reais), mas onde as coisas estar\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o a ela mesma (como a fun\u00e7\u00e3o \"visualiza\u00e7\u00e3o de ruas\" no Google Maps).<\/p>\n

Os autores da obra em quest\u00e3o enfatizam o seguinte: Os mapas cognitivos do ambiente s\u00e3o codificados na forma\u00e7\u00e3o hipocampal em um sistema aloc\u00eantrico, mas a motricidade (os movimentos em si) \u00e9 apresentada em um sistema egoc\u00eantrico.<\/p>\n

\"N\u00e3o
\nUFO: Enemy Unknown (sistema aloc\u00eantrico) e DOOM (sistema egoc\u00eantrico).<\/i><\/p>\n

A diferen\u00e7a entre os sistemas aloc\u00eantrico e egoc\u00eantrico \u00e9 semelhante \u00e0 diferen\u00e7a entre jogos em terceira pessoa (ou de lado, de cima etc.) e jogos em primeira pessoa. No primeiro caso, o importante para n\u00f3s \u00e9 o pr\u00f3prio ambiente; no segundo, nossa posi\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o a esse ambiente. Assim, planos de navega\u00e7\u00e3o aloc\u00eantricos devem ser convertidos em um sistema egoc\u00eantrico para a implementa\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica, ou seja, movimentos no espa\u00e7o.<\/p>\n

Os pesquisadores acreditam que \u00e9 a regi\u00e3o dorso-medial estriado (DMS)*<\/i> que desempenha um papel crucial no processo descrito acima. <\/p>\n

\"N\u00e3o
\nO corpo estriado do c\u00e9rebro humano.<\/i><\/p>\n

Estriado*<\/b> \u00e9 uma parte do c\u00e9rebro que se refere aos n\u00facleos basais; o estriado participa da regula\u00e7\u00e3o do t\u00f4nus muscular, de \u00f3rg\u00e3os internos e rea\u00e7\u00f5es comportamentais; o estriado tamb\u00e9m \u00e9 chamado de 'corpo estriado' devido \u00e0 sua estrutura com faixas alternadas de subst\u00e2ncia cinza e branca.<\/p><\/blockquote>\n

O DMS demonstra respostas neuronais relacionadas \u00e0 tomada de decis\u00f5es e \u00e0 execu\u00e7\u00e3o de a\u00e7\u00f5es em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 navega\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o, portanto, essa \u00e1rea do c\u00e9rebro deve ser estudada mais detalhadamente.<\/p>\n

Resultados da Pesquisa<\/h3>\n

\nPara determinar a presen\u00e7a\/aus\u00eancia de informa\u00e7\u00e3o espacial egoc\u00eantrica no corpo estriado (DMS), 4 machos de ratas foram implantados com at\u00e9 16 tetrodos (eletrodos especiais conectados \u00e0s \u00e1reas necess\u00e1rias do c\u00e9rebro), direcionados ao DMS (1a<\/b>).<\/p>\n

\"N\u00e3o
\nImagem n\u00ba 1: rea\u00e7\u00e3o das c\u00e9lulas do corpo estriado \u00e0s bordas do ambiente em um sistema de refer\u00eancia egoc\u00eantrica.<\/i><\/p>\n

Explica\u00e7\u00f5es para a imagem n\u00ba 1:<\/b>mais de 40.000 clientes em mais de 120 pa\u00edses<\/b> \u2014 pontos de localiza\u00e7\u00e3o dos tetrodos;
\nb<\/b> \u2014 mapa egoc\u00eantrico das bordas;
\ncom<\/b> \u2014 mapas espaciais aloc\u00eantricos (4 quadrados \u00e0 esquerda), gr\u00e1ficos de trajet\u00f3rias codificadas por cores das localiza\u00e7\u00f5es dos picos de rea\u00e7\u00e3o das c\u00e9lulas em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 posi\u00e7\u00e3o do corpo e mapas egoc\u00eantricos (4 quadrados \u00e0 direita) com base na rea\u00e7\u00e3o das c\u00e9lulas EBC em diferentes orienta\u00e7\u00f5es e dist\u00e2ncias entre a r\u00e3 e a parede;
\nd<\/b> \u2014 assim como em 1C<\/b>, mas para EBC com dist\u00e2ncias preferenciais, afastadas do animal;
\ne<\/b> \u2014 assim como em 1C<\/b>, mas para duas EBC inversas;
\nf<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o da m\u00e9dia do comprimento resultante para c\u00e9lulas observadas;
\n(para particionar o disco em MBR ou GPT).<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o da m\u00e9dia do comprimento resultante para EBC utilizando a dire\u00e7\u00e3o de movimento e a dire\u00e7\u00e3o da cabe\u00e7a;
\nh<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o da m\u00e9dia da resposta celular (todas e EBC). <\/p>\n

Foram realizados 44 experimentos em que ratos coletavam comida aleatoriamente espalhada em um espa\u00e7o familiar (aberto, n\u00e3o em um labirinto). Como resultado, 939 c\u00e9lulas foram registradas. Dos dados coletados, foram identificadas 31 c\u00e9lulas de dire\u00e7\u00e3o da cabe\u00e7a (HDC), mas apenas uma pequena parte das c\u00e9lulas, ou seja, 19, apresentaram correlatos espaciais aloc\u00eantricos. A atividade dessas c\u00e9lulas, restrita ao per\u00edmetro do ambiente, foi observada apenas durante o movimento do rato ao longo das paredes da c\u00e2mara de teste, o que sugere um esquema de codifica\u00e7\u00e3o egoc\u00eantrica das fronteiras do espa\u00e7o.<\/p>\n

Para avaliar as capacidades dessa representa\u00e7\u00e3o egoc\u00eantrica com base nos picos de atividade celular, foram criados mapas egoc\u00eantricos das fronteiras (1b<\/b>), que ilustram a orienta\u00e7\u00e3o e a dist\u00e2ncia das fronteiras em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 dire\u00e7\u00e3o de movimento do rato, e n\u00e3o \u00e0 posi\u00e7\u00e3o de sua cabe\u00e7a (compara\u00e7\u00e3o em 1g<\/b>).<\/p>\n

18% das c\u00e9lulas registradas (171 de 939) demonstraram uma resposta significativa quando a fronteira da c\u00e2mara ocupava uma determinada posi\u00e7\u00e3o e orienta\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o ao sujeito (1f<\/b>). Os cientistas as chamaram de c\u00e9lulas de fronteiras egoc\u00eantricas (EBC \u2014 egocentric boundary cells<\/i>). O n\u00famero dessas c\u00e9lulas nos sujeitos variou de 15 a 70, com uma m\u00e9dia de 42,75 (1c<\/b>, 1d<\/b>).<\/p>\n

Entre as c\u00e9lulas de fronteiras egoc\u00eantricas, havia aquelas cuja atividade diminu\u00eda em resposta \u00e0s fronteiras da c\u00e2mara. Ao todo, eram 49, e foram chamadas de EBC inversas (iEBC). A m\u00e9dia da resposta celular (seu potencial de a\u00e7\u00e3o) para EBC e iEBC foi bastante baixa \u2014 1,26 \u00b1 0,09 Hz (1h<\/b>). <\/p>\n

A popula\u00e7\u00e3o de c\u00e9lulas EBC reage a todas as variantes de orienta\u00e7\u00e3o e posi\u00e7\u00e3o da fronteira da c\u00e2mara em rela\u00e7\u00e3o ao sujeito, mas a distribui\u00e7\u00e3o da orienta\u00e7\u00e3o preferencial \u00e9 bimodal, com picos localizados a 180\u00b0 um do outro em ambos os lados do animal (-68\u00b0 e 112\u00b0), ligeiramente deslocados do perpendicular ao eixo longo do animal em 22\u00b0 (2d<\/b>).<\/p>\n

\"N\u00e3o
\nImagem n\u00ba 2: orienta\u00e7\u00e3o preferencial e dist\u00e2ncia para a resposta das c\u00e9lulas de fronteira egoc\u00eantricas (EBC).<\/i><\/p>\n

Explica\u00e7\u00f5es para a imagem n\u00ba 2:<\/b>a<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos de fronteiras para quatro EBC analisados simultaneamente, com diferentes orienta\u00e7\u00f5es preferenciais indicadas acima de cada gr\u00e1fico;
\nb<\/b> \u2014 posi\u00e7\u00e3o dos tetrodos de acordo com as c\u00e9lulas de 2a<\/b> (n\u00fameros indicando o n\u00famero do tetrodo);
\ncom<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o de probabilidades das orienta\u00e7\u00f5es preferenciais para todos os EBC de uma \u00fanica rata;
\nd<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o de probabilidades das orienta\u00e7\u00f5es preferenciais para os EBC de todas as ratas;
\no<\/b> \u2014 posi\u00e7\u00e3o dos tetrodos para as c\u00e9lulas mostradas em 2f<\/b>;
\nf<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos de fronteiras para seis EBC gravados simultaneamente, com diferentes dist\u00e2ncias preferenciais indicadas acima de cada gr\u00e1fico;
\n(para particionar o disco em MBR ou GPT).<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o de probabilidades da dist\u00e2ncia preferencial para todos os EBC de uma \u00fanica rata;
\nh<\/b> \u2014 distribui\u00e7\u00e3o de probabilidades da dist\u00e2ncia preferencial para os EBC de todas as ratas;
\ni<\/b> \u2014 gr\u00e1fico polar da dist\u00e2ncia preferencial e orienta\u00e7\u00e3o preferencial para todos os EBC, com o tamanho do espa\u00e7o apresentado pela cor e pelo di\u00e2metro dos pontos.<\/p>\n

A distribui\u00e7\u00e3o da dist\u00e2ncia preferencial at\u00e9 a fronteira continha tr\u00eas picos: 6.4, 13.5 e 25.6 cm, indicando a presen\u00e7a de tr\u00eas diferentes dist\u00e2ncias preferenciais entre os EBC (2f<\/b>\u20142h<\/b>), que podem ser importantes para a estrat\u00e9gia de busca de navega\u00e7\u00e3o hier\u00e1rquica. O tamanho dos campos receptivos dos EBC aumentou com a dist\u00e2ncia preferencial (2i<\/b>), indicando um aumento na precis\u00e3o da representa\u00e7\u00e3o egoc\u00eantrica das fronteiras quando a dist\u00e2ncia entre a parede e o sujeito diminu\u00eda. <\/p>\n

Tanto na orienta\u00e7\u00e3o preferencial quanto na dist\u00e2ncia, n\u00e3o havia uma topografia clara, pois os EBC ativos do sujeito com diferentes orienta\u00e7\u00f5es e dist\u00e2ncias em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 parede apareciam no mesmo tetrodo (2a<\/b>, 2b<\/b>, 2e<\/b> e 2f<\/b>).<\/p>\n

Foi tamb\u00e9m identificado que os EBC reagem de forma consistente \u00e0s fronteiras do espa\u00e7o (paredes da c\u00e2mara) em quaisquer variantes das c\u00e2maras de teste. Para confirmar que os EBC reagem \u00e0s fronteiras locais da c\u00e2mara e n\u00e3o \u00e0s suas caracter\u00edsticas distais, os pesquisadores \"girar\u00e3o\" a posi\u00e7\u00e3o da c\u00e2mara em 45\u00b0 e pintaram algumas paredes de preto, tornando-a distinta da usada em testes anteriores. <\/p>\n

Os dados foram coletados tanto na c\u00e2mara de teste convencional quanto na inclinada. Apesar da altera\u00e7\u00e3o na c\u00e2mara de teste, todas as orienta\u00e7\u00f5es e dist\u00e2ncias preferenciais em rela\u00e7\u00e3o \u00e0s paredes dos EBC permaneceram as mesmas. <\/p>\n

Considerando a import\u00e2ncia dos \u00e2ngulos, a possibilidade de que os EBC codificassem de maneira \u00fanica esses atributos ambientais locais tamb\u00e9m foi analisada. Ao examinar a diferen\u00e7a entre a resposta pr\u00f3xima aos \u00e2ngulos e a resposta pr\u00f3xima ao meio da parede, um subconjunto de c\u00e9lulas EBC (n = 16; 9,4%) foi identificado, exibindo uma resposta aumentada aos \u00e2ngulos.<\/p>\n

Assim, pode-se concluir provisoriamente que as c\u00e9lulas EBC respondem de forma not\u00e1vel ao per\u00edmetro da c\u00e2mara, ou seja, \u00e0s paredes da c\u00e2mara de teste e aos seus \u00e2ngulos.<\/p>\n

Os pesquisadores ent\u00e3o examinaram se a resposta das c\u00e9lulas EBC ao espa\u00e7o aberto (arena de teste sem labirinto, ou seja, apenas 4 paredes) era a mesma em diferentes variantes da \u00e1rea da sala de teste. Foram realizadas 3 tentativas, nas quais o comprimento das paredes variava em 50 cm de uma para a outra. <\/p>\n

Independentemente das dimens\u00f5es da c\u00e2mara de teste, os EBC reagiram a suas bordas a uma dist\u00e2ncia e orienta\u00e7\u00e3o semelhantes em rela\u00e7\u00e3o ao sujeito. Isso indica a aus\u00eancia de escalonamento da resposta com base no tamanho do ambiente circundante.<\/p>\n

\"N\u00e3o
\nImagem n\u00ba 3: resposta est\u00e1vel das c\u00e9lulas EBC \u00e0s bordas do espa\u00e7o.<\/i><\/p>\n

Explica\u00e7\u00f5es para a imagem n\u00ba 3:<\/b>mais de 40.000 clientes em mais de 120 pa\u00edses<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos dos EBC sob condi\u00e7\u00f5es normais (\u00e0 esquerda) e com a c\u00e2mara de teste rotacionada em 45\u00b0 (\u00e0 direita);
\nb<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos dos EBC para uma c\u00e2mara de 1,25 x 1,25 m (\u00e0 esquerda) e para uma c\u00e2mara aumentada de 1,75 x 1,75 m (\u00e0 direita);
\ncom<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos dos EBC com paredes pretas normais da c\u00e2mara (\u00e0 esquerda) e com paredes padr\u00e3o (\u00e0 direita);
\nd<\/b>\u2014f<\/b> \u2014 gr\u00e1ficos da dist\u00e2ncia preferencial (na parte superior) e altera\u00e7\u00e3o da orienta\u00e7\u00e3o preferencial em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 linha base (na parte inferior).<\/p>\n

Como o corpo estriado obt\u00e9m informa\u00e7\u00f5es sobre o ambiente de v\u00e1rias \u00e1reas do c\u00f3rtex visual, os pesquisadores tamb\u00e9m verificaram se a apar\u00eancia das paredes (3c<\/b>) da c\u00e2mara afetava a resposta das c\u00e9lulas EBC. <\/p>\n

A altera\u00e7\u00e3o na apar\u00eancia das bordas do espa\u00e7o n\u00e3o influenciou a resposta das c\u00e9lulas EBC nem a dist\u00e2ncia e a orienta\u00e7\u00e3o necess\u00e1rias para a resposta em rela\u00e7\u00e3o ao sujeito.<\/p>\n

\"N\u00e3o
\nImagem n\u00ba 4: estabilidade da resposta das c\u00e9lulas EBC independentemente do ambiente.<\/i><\/p>\n

Explica\u00e7\u00f5es sobre a imagem n\u00ba 4:<\/b>mais de 40.000 clientes em mais de 120 pa\u00edses<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos para EBC em um ambiente familiar (\u00e0 esquerda) e novo (\u00e0 direita);
\nb<\/b> \u2014 mapas egoc\u00eantricos para EBC obtidos no mesmo ambiente, mas com um intervalo de tempo;
\ncom<\/b> \u2014 gr\u00e1ficos de dist\u00e2ncia preferida (na parte superior) e mudan\u00e7as na orienta\u00e7\u00e3o preferida em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 linha de base (na parte inferior) para ambientes novos (desconhecidos);
\nd<\/b> \u2014 gr\u00e1ficos de dist\u00e2ncia preferida (na parte superior) e mudan\u00e7as na orienta\u00e7\u00e3o preferida em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 linha de base (na parte inferior) para ambientes j\u00e1 estudados (familiares).<\/p>\n

Foi tamb\u00e9m estabelecido que a rea\u00e7\u00e3o das c\u00e9lulas EBC, assim como a orienta\u00e7\u00e3o e dist\u00e2ncia necess\u00e1ria em rela\u00e7\u00e3o ao sujeito, n\u00e3o mudam ao longo do tempo. <\/p>\n

No entanto, este teste \"temporal\" foi realizado na mesma c\u00e2mara de teste. Tamb\u00e9m era necess\u00e1rio verificar qual era a diferen\u00e7a entre a rea\u00e7\u00e3o da EBC em condi\u00e7\u00f5es conhecidas e novas. Para isso, foram realizados v\u00e1rios testes, onde os ratos exploraram a c\u00e2mara que j\u00e1 conheciam de testes anteriores e, em seguida, novas c\u00e2maras em espa\u00e7o aberto.<\/p>\n

Como voc\u00ea j\u00e1 deve ter adivinhado, a rea\u00e7\u00e3o das c\u00e9lulas EBC + a orienta\u00e7\u00e3o\/dist\u00e2ncia necess\u00e1ria permaneceram inalteradas nas novas c\u00e2maras (4a<\/b>, 4c<\/b>).<\/p>\n

Assim, a rea\u00e7\u00e3o da EBC proporciona uma representa\u00e7\u00e3o est\u00e1vel dos limites do ambiente em rela\u00e7\u00e3o ao sujeito, independentemente da apar\u00eancia das paredes, do tamanho da c\u00e2mara de teste, de seu movimento e do tempo gasto pelo sujeito na c\u00e2mara.<\/p>\n

Para um conhecimento mais detalhado sobre as nuances da pesquisa, recomendo dar uma olhada em o relat\u00f3rio dos cientistas <\/a><\/noindex>e materiais adicionais <\/a><\/noindex>para ele.<\/p>\n

Ep\u00edlogo<\/h3>\n

\nNeste trabalho, os cientistas conseguiram confirmar na pr\u00e1tica a teoria da representa\u00e7\u00e3o egoc\u00eantrica do ambiente, o que \u00e9 extremamente importante para a orienta\u00e7\u00e3o espacial. Foi provado que existe um processo intermedi\u00e1rio entre a representa\u00e7\u00e3o espacial aloc\u00eantrica e a a\u00e7\u00e3o real, no qual participam certas c\u00e9lulas do corpo estriado, chamadas c\u00e9lulas de limites egoc\u00eantricos (EBC). Tamb\u00e9m foi estabelecido que as EBC est\u00e3o mais relacionadas ao controle do movimento do corpo todo, e n\u00e3o apenas da cabe\u00e7a dos sujeitos.<\/p>\n

Este estudo foi focado em determinar o mecanismo completo de orienta\u00e7\u00e3o espacial, todos os seus componentes e vari\u00e1veis. Este trabalho, segundo os cientistas, ajudar\u00e1 a aprimorar as tecnologias de navega\u00e7\u00e3o para ve\u00edculos aut\u00f4nomos e para rob\u00f4s que poder\u00e3o entender o espa\u00e7o ao seu redor, assim como n\u00f3s. Os pesquisadores est\u00e3o extremamente satisfeitos com os resultados de seu trabalho, que fundamentam a continuidade do estudo da rela\u00e7\u00e3o entre certas \u00e1reas do c\u00e9rebro e a forma como a navega\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o \u00e9 realizada.<\/p>\n

Agrade\u00e7o pela aten\u00e7\u00e3o, mantenham-se curiosos e tenham uma \u00f3tima semana de trabalho, pessoal! \ud83d\ude42<\/p>\n

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