{"id":53445,"date":"2019-12-02T00:00:00","date_gmt":"2019-12-01T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz"},"modified":"2020-02-18T14:01:21","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:21","slug":"russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/news\/russian-railway-simulator-rrs-pervyj-publichnyj-reliz","title":{"rendered":"Russian Railway Simulator (RRS): primeiro lan\u00e7amento p\u00fablico","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p>Finalmente chegou o dia t\u00e3o esperado, quando posso apresentar este desenvolvimento. O projeto foi iniciado exatamente um ano atr\u00e1s, em 1 de setembro de 2018, pelo menos no <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/github.com\/maisvendoo\/RRS\">reposit\u00f3rio RRS no Gtihub<\/a><\/noindex> o primeiro commit tem exatamente essa data.<\/p>\n<p><i>O trem de passageiros na esta\u00e7\u00e3o Rostov Principal (clic\u00e1vel)<\/i><\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vg\/r1\/xn\/vgr1xnojpt_kjy_bwde5n-tb-za.jpeg\"><img decoding=\"async\" alt=\"Russian Railway Simulator (RRS): primeiro lan\u00e7amento p\u00fablico\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/59243607bcc0ff977e3f874394ad3f48.jpeg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>O que \u00e9 RRS? Trata-se de um simulador de composi\u00e7\u00e3o ferrovi\u00e1ria de via de 1520 mm, de c\u00f3digo aberto e multiplataforma. O leitor pode naturalmente se perguntar: \"Espere, para que serve este projeto, se j\u00e1 existem uma quantidade suficiente de simuladores de tem\u00e1tica ferrovi\u00e1ria, tanto comerciais quanto abertos?\" Para a resposta a essa quest\u00e3o, convido voc\u00ea a olhar abaixo.<br \/>\n<noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<h1>Hist\u00f3ria do projeto<\/h1>\n<p>\nH\u00e1 muito tempo, em 2001, surgiu <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/Microsoft_Train_Simulator\">o Microsoft Train Simulator (MSTS)<\/a><\/noindex>, que gerou em nosso pa\u00eds uma enorme comunidade de simuladores ferrovi\u00e1rios. Nos poucos anos em que esse projeto existiu (at\u00e9 que a Microsoft o abandonou, ocupando-se com coisas mais interessantes para ela, como a fal\u00eancia da Nokia e afins), o projeto acumulou uma grande quantidade de complementos criados para ele: rotas, composi\u00e7\u00f5es, cen\u00e1rios.<\/p>\n<p>Com base no MSTS, posteriormente, foram criados v\u00e1rios outros projetos, como <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/openrails.org\/\">OpenRails<\/a><\/noindex>, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.trainsim.ru\/forum\/showthread.php?t=15633\">RTrainSim (RTS)<\/a><\/noindex> e outros complementos e derivados. Tamb\u00e9m surgiram projetos comerciais, como o famoso <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.auran.com\/\">Trainz.<\/a><\/noindex>E tudo estaria bem, mas muitos amantes do transporte ferrovi\u00e1rio n\u00e3o ficam satisfeitos com esses produtos por raz\u00f5es bem objetivas \u2014 eles n\u00e3o refletem de forma alguma a especificidade das composi\u00e7\u00f5es nacionais, que s\u00e3o operadas e desenvolvidas no espa\u00e7o p\u00f3s-sovi\u00e9tico. Isso se manifesta de forma mais aguda ao se olhar como os freios do trem s\u00e3o implementados \u2014 nenhum dos projetos mencionados possui e ter\u00e1 uma implementa\u00e7\u00e3o adequada dos freios autom\u00e1ticos do sistema Matrosov.<\/p>\n<p>No distante ano de 2008, surgiu outro projeto \u2014 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/zdsimulator.com.ua\/\">ZDSimulator<\/a><\/noindex>, desenvolvido por Vyacheslav Usov. O projeto se destaca por levar em conta e corrigir as defici\u00eancias mencionadas, ao mesmo tempo que inicialmente se orienta para composi\u00e7\u00f5es de bitola russa. Mas h\u00e1 um grande \"mas\" \u2014 o projeto \u00e9 propriet\u00e1rio e fechado, com uma arquitetura que n\u00e3o permite a inclus\u00e3o de composi\u00e7\u00f5es pr\u00f3prias. <\/p>\n<p>Eu mesmo cheguei ao tema ferrovi\u00e1rio em 2007, quando comecei a trabalhar na <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.velnii.ru\">OAO VELNII<\/a><\/noindex>, como pesquisador, e ap\u00f3s a defesa da minha tese de doutorado em 2008, como pesquisador s\u00eanior. Naquela \u00e9poca, conheci os \u00faltimos avan\u00e7os no campo dos simuladores de jogos ferrovi\u00e1rios. E o que vi n\u00e3o me agradou, al\u00e9m de que o projeto ZDSimulator ainda n\u00e3o existia. Mais tarde, fascinado pela din\u00e2mica do material rodante, entrei na Universidade Estadual de Transportes de Rostov (<noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rgups.ru\">\u0420\u0413\u0423\u041f\u0421<\/a><\/noindex>) com o tema da tese de doutorado sobre a din\u00e2mica da frenagem de trens de carga. Atualmente, estou liderando o desenvolvimento de complexos simuladores de transporte ferrovi\u00e1rio para nossa universidade e lecionando disciplinas especializadas no departamento de 'Material Rodante Trativo'.<\/p>\n<p>Em decorr\u00eancia de tudo isso, surgiu a ideia de criar um simulador que permitisse ao desenvolvedor de complementos obter controle total sobre os processos f\u00edsicos que ocorrem no material rodante. Semelhante ao simulador espacial Orbiter, para o qual eu desenvolvi, na \u00e9poca, um complemento na forma de uma fam\u00edlia de foguetes lan\u00e7adores baseados no R-7. Um ano atr\u00e1s, comecei a trabalhar nessa \u00e1rea e me dediquei completamente a ela. Em 26 de dezembro de 2018, surgiu <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/video-161688836_456239064\">esta demonstra\u00e7\u00e3o tecnol\u00f3gica<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p>Meu trabalho foi notado por entusiastas, e o famoso nos c\u00edrculos de simuladores ferrovi\u00e1rios, criador de conte\u00fado visual para o ZDsimulator <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/id250649942\">Roman Biryukov (Romaich RJD-uz)<\/a><\/noindex> me ofereceu ajuda e colabora\u00e7\u00e3o no desenvolvimento futuro do projeto. Depois, outro desenvolvedor se juntou a n\u00f3s \u2014 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/alexandrmishenko\">Alexander Mishchenko (Ulovskii2017<\/a><\/noindex>), criador de rotas para o ZDsimulator. Nosso trabalho conjunto nos levou ao primeiro lan\u00e7amento. No v\u00eddeo, h\u00e1 uma vis\u00e3o geral de como o jogo se apresenta em seu primeiro lan\u00e7amento.<\/p>\n<p><center><div class=\"youtube-placeholder\" data-id=\"K5XeqmfaJKk\" onclick=\"loadVideo(this)\">\r\n        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img.youtube.com\/vi\/K5XeqmfaJKk\/hqdefault.jpg\" alt=\"Por que no hosting comum a administra\u00e7\u00e3o do PrestaShop \u00e9 lenta, e no seu n\u00e3o \u00e9?\" loading=\"lazy\" width=\"480\" height=\"360\" style=\"width:100%;height:auto;\">\r\n        <div class=\"play-button\"><\/div>\r\n    <\/div><\/center><\/p>\n<h1>Caracter\u00edsticas do simulador RRS<\/h1>\n<p>\nAntes de mais nada, esta \u00e9 uma arquitetura de software aberta. Sem mencionar que o c\u00f3digo do simulador \u00e9 aberto, existe uma API e um SDK voltados para desenvolvedores de complementos de terceiros. A barreira de entrada \u00e9 bastante alta \u2014 s\u00e3o necess\u00e1rias habilidades b\u00e1sicas de programa\u00e7\u00e3o em C++. O simulador foi escrito exatamente nesse idioma, utilizando o compilador GCC e sua vers\u00e3o MinGW para Windows. Al\u00e9m disso, \u00e9 desej\u00e1vel que o desenvolvedor tenha familiaridade com o framework Qt, pois muitos conceitos dele est\u00e3o na base da arquitetura do jogo.<\/p>\n<p>No entanto, com o devido esfor\u00e7o e desejo, este projeto oferece enormes possibilidades para o desenvolvedor de complementos. O equipamento \u00e9 realizado na forma de m\u00f3dulos baseados em bibliotecas din\u00e2micas. O principal elemento estrutural no simulador <i>\u00e9 a unidade de equipamento<\/i>, ou unidade de movimenta\u00e7\u00e3o (UM) \u2014 vag\u00e3o (n\u00e3o motorizado ou em um trem automotor) ou se\u00e7\u00e3o de locomotiva. A API permite definir o torque aplicado aos pares de rodas da UM, recebendo em resposta a velocidade angular dos pares de rodas, bem como par\u00e2metros externos, como tens\u00e3o e tipo de corrente na rede de contato. O simulador n\u00e3o sabe nada al\u00e9m disso e n\u00e3o quer saber, deixando a f\u00edsica do funcionamento do equipamento interno sob a responsabilidade do desenvolvedor da locomotiva ou vag\u00e3o espec\u00edfico.<\/p>\n<p>N\u00e3o \u00e9 dif\u00edcil adivinhar que essa abordagem relativamente de baixo n\u00edvel permite implementar os menores nuances do esquema da locomotiva. Al\u00e9m disso, o pacote do simulador inclui um conjunto de equipamentos padr\u00e3o instalados no equipamento nacional: guincho do maquinista n\u00ba 395, distribuidor de ar n\u00ba 242, v\u00e1lvula de freio auxiliar n\u00ba 254 e outros elementos do equipamento de freio. O desenvolvedor do complemento precisa apenas conectar esses elementos em um esquema pneum\u00e1tico da locomotiva ou vag\u00e3o espec\u00edfico. Al\u00e9m disso, existe uma API para criar seus pr\u00f3prios m\u00f3dulos de equipamento.<\/p>\n<p>Arquitetonicamente, o RRS \u00e9 constru\u00eddo na intera\u00e7\u00e3o de dois processos principais<\/p>\n<ul>\n<li><i>simulador<\/i> \u2014 motor f\u00edsico de din\u00e2mica do trem TrainEngine 2. Implementa a f\u00edsica do movimento do trem considerando muitos fatores externos, levando em conta a intera\u00e7\u00e3o das unidades de movimenta\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de dispositivos de acoplagem, processa dados recebidos de m\u00f3dulos externos que implementam a f\u00edsica do funcionamento do equipamento da unidade de movimenta\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li><i>viewer<\/i> \u2014 subsistema gr\u00e1fico, respons\u00e1vel pela visualiza\u00e7\u00e3o do movimento do trem, constru\u00eddo com base no motor gr\u00e1fico <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/www.openscenegraph.org\/\">OpenSceneGraph<\/a><\/noindex><\/li>\n<\/ul>\n<p>\nEsses subsistemas interagem entre si por meio de uma mem\u00f3ria compartilhada, implementada com base na classe QSharedMemory do framework Qt. As primeiras vers\u00f5es demo usavam IPC baseado em sockets, e no futuro, est\u00e1 previsto um retorno a essa tecnologia, considerando a melhoria de algumas partes do simulador e as necessidades voltadas para o futuro. A transi\u00e7\u00e3o para a mem\u00f3ria compartilhada foi, em certo sentido, uma medida for\u00e7ada que se esgotou.<\/p>\n<p>N\u00e3o vou descrever os detalhes \u2014 muitos dos percal\u00e7os no desenvolvimento deste projeto j\u00e1 foram expostos em minhas publica\u00e7\u00f5es no recurso, em particular, tenho um ciclo bastante abrangente <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/429816\/\">de tutoriais sobre o motor OpenSceneGraph<\/a><\/noindex>, que surgiu precisamente da pr\u00e1tica de trabalhar neste projeto.<\/p>\n<p>As coisas no projeto n\u00e3o est\u00e3o t\u00e3o fluindo como eu gostaria. Em particular, o subsistema gr\u00e1fico est\u00e1 bastante distante da perfei\u00e7\u00e3o em termos de qualidade de renderiza\u00e7\u00e3o, e o desempenho do sim deixa a desejar. Esta vers\u00e3o tem um \u00fanico objetivo \u2014 apresentar \u00e0 comunidade de entusiastas de transporte ferrovi\u00e1rio o projeto, delinear suas possibilidades e finalmente criar um simulador ferrovi\u00e1rio aberto e multiplataforma com uma API avan\u00e7ada para desenvolvedores de extens\u00f5es.<\/p>\n<h1>Perspectivas<\/h1>\n<p>\nAs perspectivas dependem de voc\u00eas, nossos queridos futuros usu\u00e1rios e desenvolvedores. O projeto \u00e9 aberto e existe <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rusrailsim.org\/\">site oficial<\/a><\/noindex>, onde \u00e9 poss\u00edvel baixar o simulador, com <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/rusrailsim.org\/?page_id=159\">documenta\u00e7\u00e3o<\/a><\/noindex>, um conjunto que ser\u00e1 continuamente ampliado. Existe <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/forum.rusrailsim.org\/\">f\u00f3rum<\/a><\/noindex> projeto, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/vk.com\/rusrailsim\">grupo VK<\/a><\/noindex>, quanto <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.youtube.com\/channel\/UC5Fw-TYL0zg_cZyLDwUZcxQ\">canal no YouTube<\/a><\/noindex>, onde \u00e9 poss\u00edvel obter consultas e aux\u00edlio detalhados.<\/p>\n<p>Obrigado pela aten\u00e7\u00e3o!<br \/>\n<br \/>Fonte: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/465689\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0436\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, 1 \u0441\u0435\u043d\u0442\u044f\u0431\u0440\u044f 2018 \u0433\u043e\u0434\u0430, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 RRS \u043d\u0430 Gtihub \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0430\u0442\u0443. \u041f\u0430\u0441\u0441\u0430\u0436\u0438\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 (\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e) \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 RRS? \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0438 1520 \u043c\u043c. 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