{"id":53485,"date":"2019-12-03T00:00:00","date_gmt":"2019-12-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike"},"modified":"2020-02-18T14:01:23","modified_gmt":"2020-02-18T11:01:23","slug":"zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","title":{"rendered":"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/68562b5e0b1849cba03dac91ba8e763f.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Recentemente, dois mundos completamente diferentes se encontraram em nosso laborat\u00f3rio: o mundo dos r\u00e1dios transceptores baratos e o mundo dos caras sistemas caros de grava\u00e7\u00e3o de sinais de r\u00e1dio de largura de banda. <\/p>\n<p><noindex><a rel=\"nofollow\" name=\"habracut\"><\/a><\/noindex><\/p>\n<p>Primeiro, nossos bons amigos nos procuraram para desenvolver um software para grava\u00e7\u00e3o de sinal na faixa de 500 MHz. Claro que n\u00e3o conseguimos recusar. Era necess\u00e1rio fazer isso na placa da empresa \"Instrumental Systems\", que conhe\u00e7o h\u00e1 muito tempo. No in\u00edcio da minha carreira, precisei trabalhar com seu hardware e software.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>E ent\u00e3o um caro amigo chegou, <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/mikkab\/\" class=\"user_link\">mikkab,<\/a><\/noindex> do <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/droneswarm.ru\/\">Show de Drones<\/a><\/noindex> e pediu para desenvolver um sistema de posicionamento para drones sem GPS. Ele disse que era necess\u00e1rio realizar um show em ambientes fechados. E mesmo ao ar livre, nos dias de hoje n\u00e3o \u00e9 muito seguro lan\u00e7ar ao c\u00e9u v\u00e1rios milh\u00f5es de dinheiro com um GPS n\u00e3o confi\u00e1vel. Interfer\u00eancias e spoofing de navega\u00e7\u00e3o por sat\u00e9lite <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/337608\/\">s\u00e3o comuns.<\/a><\/noindex>.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Para posicionamento sem sat\u00e9lites com precis\u00e3o melhor que dez cent\u00edmetros em uma \u00e1rea de at\u00e9 um quil\u00f4metro, eu n\u00e3o encontrei nada al\u00e9m da tecnologia UWB. H\u00e1 muito tempo no mercado existe a empresa DecaWave, que produz o chip DW1000 e m\u00f3dulos baseados nele. O chip \u00e9 um transceptor UWB do padr\u00e3o IEEE 802.15.4-2011. A prop\u00f3sito, \u00e9 uma coisa \u00fanica, com fundo duplo ou at\u00e9 triplo. Espero que possamos explorar suas profundezas nos pr\u00f3ximos anos e escrever sobre isso. Antes disso, certamente n\u00e3o teremos tempo.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mas o t\u00f3pico de hoje n\u00e3o \u00e9 sobre posicionamento, isso ficar\u00e1 para os pr\u00f3ximos epis\u00f3dios.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Hoje estamos gravando o sinal DW1000. E a largura de banda desse sinal \u00e9 de 1000 ou 500 MHz, dependendo do n\u00famero do canal. \"Por acaso\", havia um computador com uma placa ao lado. <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"http:\/\/insys.ru\/fmc\/fmc126p\">FMC126P<\/a><\/noindex> da \"Instrumental Systems\" com um mezzanine FMC <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/www.analog.com\/ru\/design-center\/evaluation-hardware-and-software\/evaluation-boards-kits\/eval-ad9208.html\">AD9208-3000EBZ<\/a><\/noindex> da Analog Devices.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Aqui vale a pena notar \"para o promotor\" que o ADC AD9208 \u00e9 hoje uma tecnologia sancionada. N\u00e3o \u00e9 legal compr\u00e1-lo na R\u00fassia, embora \u00e0s vezes a gente tenha muita vontade. Mas este m\u00f3dulo em particular foi comprado h\u00e1 muito tempo, quando ainda n\u00e3o havia san\u00e7\u00f5es. Ele est\u00e1 limpo como a alma de um beb\u00ea. Espero que esta confiss\u00e3o seja anexada ao processo e conte a favor do r\u00e9u.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>N\u00e3o vamos entrar em detalhes sobre o desenvolvimento de software para registrar o fluxo de amostras na mem\u00f3ria do computador. Infelizmente, ainda n\u00e3o podemos publicar o c\u00f3digo-fonte do aplicativo para Linux. Mas esperamos conseguir autoriza\u00e7\u00e3o para isso na pr\u00f3xima vez. Vale ressaltar que n\u00e3o foi uma tarefa f\u00e1cil, mesmo considerando os recursos de software fornecidos pela Instrumental Systems. O pr\u00f3prio ADC e o sistema de sincroniza\u00e7\u00e3o e sa\u00edda de amostras, baseado na tecnologia JESD204B, s\u00e3o bastante complexos de compreender, e ainda assim, no m\u00f3dulo da AD foram necess\u00e1rios patches de hardware. O sinal REFCLK \u00e9 absolutamente necess\u00e1rio para o sistema de entrada, mas ele n\u00e3o entra nos pinos corretos do conector FMC e, consequentemente, n\u00e3o chega nos pinos apropriados da FPGA. Foi necess\u00e1rio aplicar um patch, que pode ser visto na foto abaixo \u2014 dois fios vermelhos. Claro, havia d\u00favidas se isso funcionaria. A frequ\u00eancia do sinal de clock \u00e9 alta \u2014 375 MHz, e o patch \u00e9 horr\u00edvel. Mas o sistema se resolveu.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/1d4d728d3c8b3b69c91d3b21b1d5c60c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Toda a opera\u00e7\u00e3o parece assim.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/4dc96f0194c69b3c9bd1fa9adfefd002.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>Aqui podemos ver um computador com um bom sistema de entrada e sa\u00edda, a placa FMC126P, o mezzanine AD9208-3000EBZ. Entre os geradores, temos um gerador de 3000 MHz para a sincroniza\u00e7\u00e3o do ADC e um gerador de 770 MHz para o REFCLK. Os cabos com conectores SMA conectam os geradores e fornecem o sinal de entrada.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A taxa de dados bruta na sa\u00edda do ADC, sem entrar em detalhes, \u00e9 de 12 GB\/s em dois canais. De acordo com medi\u00e7\u00f5es e a declara\u00e7\u00e3o do fabricante da placa FMC126P, a velocidade m\u00e1xima de entrada \u00e9 de 5 GB\/s. Portanto, no ADC usamos apenas um canal e passamos por um conversor digital de baixo, DDC (Digital Down Converter) embutido no AD9208, com decima\u00e7\u00e3o de quatro. Dessa forma, a taxa de dados foi de 3 GB\/s (frequ\u00eancia de amostragem de 750 MHz, sinal complexo de 16 bits).<\/p>\n<p><\/p>\n<p>A verifica\u00e7\u00e3o de que o sistema est\u00e1 conseguindo registrar as amostras \u00e9 bem simples: basta monitorar os bits de status FIFO da FPGA. Se durante a noite n\u00e3o ocorrer nenhum evento de overflow FIFO, o bit n\u00e3o ser\u00e1 ativado. E n\u00f3s podemos constat\u00e1-lo felizmente, sem perda de amostras. Antes, claro, verificamos se a fixa\u00e7\u00e3o dos bits de status est\u00e1 funcionando. Tamb\u00e9m analisamos a forma do sinal a partir do arquivo, para garantir que a qualidade da captura do sinal do ADC atende \u00e0 documenta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Mas que sinal realmente merece um sistema de entrada como este? Certamente um UWB da mesa ao lado!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Felizmente, para o sistema de posicionamento dos drones, escolhemos a frequ\u00eancia de canal de 4 GHz. Isso corresponde aos canais 4 e 2 na terminologia DW1000 (Figura 13 do datasheet). Criamos uma antena integrada \u00e0 placa para essa frequ\u00eancia, ou melhor dizendo, para esse intervalo. Ajust\u00e1-la em uma faixa t\u00e3o larga n\u00e3o foi f\u00e1cil. Mas a pe\u00e7a ficou incr\u00edvel! Alguns dizem que se parece com um s\u00edmbolo... com orelhas.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b553369fa20552e7fc852d63b325664e.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>O sinal de 4 GHz com largura de banda de 500 MHz entra na terceira banda de Nyquist e possui intervalos de prote\u00e7\u00e3o suficientes para evitar sobreposi\u00e7\u00e3o espectral. Portanto, simplesmente conectamos o sinal DW1000 diretamente \u00e0 entrada do ADC AD9208.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Recebemos dois arquivos: um com frequ\u00eancia PRF de 64 MHz e o outro com 16 MHz. A taxa de transmiss\u00e3o foi configurada para o m\u00ednimo para o DW1000 \u2014 110 kbps.<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Isso \u00e9 <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1sEgkDhkqKLpKFxTKilRB2po3ZPBkTOor\">o primeiro<\/a><\/noindex> arquivo, isso <noindex><a rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/drive.google.com\/open?id=1jsSVK_rPT0IuVGuV3gmdCvPWgMnKceZ2\">o segundo<\/a><\/noindex>. Cuidado, os arquivos s\u00e3o enormes!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>No primeiro arquivo, vemos pacotes com dura\u00e7\u00e3o de cerca de 750 amostras ou 1000 nanossegundos.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/b2d583d9e45d75bde63e44b43a0e3970.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>No segundo arquivo, os pacotes s\u00e3o quatro vezes mais curtos.<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/12e85d2b8d68e2398b637aaa9ebfb84c.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>E isso est\u00e1 bem de acordo com o padr\u00e3o IEEE 802.15.4-2011 em termos de camada f\u00edsica UWB:<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/671d8002c7cadeea61f2bb32964fcb51.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>A modula\u00e7\u00e3o dentro do pacote \u00e9 semelhante \u00e0 de fase, o que tamb\u00e9m corresponde ao especificado no padr\u00e3o BPSK. Voc\u00ea pode encontrar o pr\u00f3prio padr\u00e3o na Internet, procure por \"IEEE 802.15.4-2011\".<\/p>\n<p><\/p>\n<p>Se ampliarmos um pouco a janela de observa\u00e7\u00e3o, tamb\u00e9m podemos ver irregularidades na sequ\u00eancia dos pacotes, o que corresponde \u00e0 descri\u00e7\u00e3o da modula\u00e7\u00e3o h\u00edbrida IEEE 802.15.4-2011 UWB \u2014 modula\u00e7\u00e3o posicional-f\u00e1sica (BPM-BPSK).<\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/d9be4fac08b080efb714a4df071ea786.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" alt=\"Registro de sinais ultra-largura de banda padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada\" src=\"\/wp-content\/uploads\/2019\/12\/2e3a5dbb4902a52acd305100f52a9ac1.jpg\" style=\"display:block;margin: 0 auto;\" \/><\/p>\n<p><\/p>\n<p>No geral, acho o chip DW1000 e a modula\u00e7\u00e3o desse PHY UWB incr\u00edvel, seja l\u00e1 o que isso signifique, algo no n\u00edvel do JTIDS militar. \u00c9 meu novo interesse. Continua!<\/p>\n<p><\/p>\n<p>De um lado, vamos explorar o DW1000, do outro, vamos entender o padr\u00e3o IEEE 802.15.4.<\/p>\n<p>Fonte: <a content=\"nofollow\" rel=\"nofollow\" href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/478140\/\">habr.com<\/a><\/p>","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"excerpt":{"rendered":"<p>\u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0448\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043b\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438: \u043c\u0438\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0438\u0440 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 500 \u041c\u0413\u0446. \u041c\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 &#171;\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b&#187;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e. \u041d\u0430 [&hellip;]<\/p>\n","protected":false,"gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"html"}]},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[688],"tags":[],"class_list":["post-53485","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-administrirovanie"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t<!-- All in One SEO 5.0.3 - aioseo.com -->\n\t<meta name=\"robots\" content=\"max-image-preview:large\" \/>\n\t<meta name=\"author\" content=\"Yuri Gagarin\"\/>\n\t<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike\" \/>\n\t\t<meta name=\"generator\" content=\"All in One SEO (AIOSEO) 5.0.3\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:locale\" content=\"pt_PT\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:site_name\" content=\"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:title\" content=\"\ud83e\udd47\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 802.15.4 UWB \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 | ProHoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:secure_url\" content=\"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"350\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:published_time\" content=\"2019-12-02T21:00:00+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2020-02-18T11:01:23+00:00\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<meta property=\"article:author\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster\" \/>\n\t\t<!-- All in One SEO -->\n\n","aioseo_head_json":{"title":"\ud83e\udd47Grava\u00e7\u00e3o de sinais de ultra-larga banda do padr\u00e3o 802.15.4 UWB em tecnologia quase sancionada | ProHoster","description":"","canonical_url":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","robots":"max-image-preview:large","keywords":"","webmasterTools":{"miscellaneous":""},"schema":null,"og:locale":"pt_PT","og:site_name":"ProHoster | \u041a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0442 DDoS, VPS VDS \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b","og:type":"article","og:title":"\ud83e\udd47\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 802.15.4 UWB \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 | ProHoster","og:url":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/administrirovanie\/zapis-sverh-shirokopolosnyh-signalov-standarta-802-15-4-uwb-na-pochti-sanktsionnoj-tehnike","og:image":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:secure_url":"https:\/\/prohoster.info\/wp-content\/uploads\/2021\/11\/logo-350.jpg","og:image:width":350,"og:image:height":350,"article:published_time":"2019-12-02T21:00:00+00:00","article:modified_time":"2020-02-18T11:01:23+00:00","article:publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster","article:author":"https:\/\/www.facebook.com\/prohoster"},"aioseo_meta_data":{"post_id":"53485","title":null,"description":null,"keywords":null,"keyphrases":null,"primary_term":null,"canonical_url":null,"og_title":null,"og_description":null,"og_object_type":"default","og_image_type":"default","og_image_url":null,"og_image_width":null,"og_image_height":null,"og_image_custom_url":null,"og_image_custom_fields":null,"og_video":null,"og_custom_url":null,"og_article_section":null,"og_article_tags":null,"twitter_use_og":false,"twitter_card":"default","twitter_image_type":"default","twitter_image_url":null,"twitter_image_custom_url":null,"twitter_image_custom_fields":null,"twitter_title":null,"twitter_description":null,"schema":{"blockGraphs":[],"customGraphs":[],"default":{"data":{"Article":[],"Course":[],"Dataset":[],"FAQPage":[],"Movie":[],"Person":[],"Product":[],"ProductReview":[],"Car":[],"Recipe":[],"Service":[],"SoftwareApplication":[],"WebPage":[]},"graphName":"","isEnabled":true},"graphs":[]},"schema_type":null,"schema_type_options":null,"pillar_content":false,"robots_default":true,"robots_noindex":false,"robots_noarchive":false,"robots_nosnippet":false,"robots_nofollow":false,"robots_noimageindex":false,"robots_noodp":false,"robots_notranslate":false,"robots_max_snippet":null,"robots_max_videopreview":null,"robots_max_imagepreview":"large","priority":null,"frequency":null,"local_seo":null,"seo_analyzer_scan_date":"2026-01-24 07:34:20","breadcrumb_settings":null,"limit_modified_date":false,"reviewed_by":null,"ai":null,"created":"2021-02-28 20:24:29","updated":"2026-01-24 07:34:20","focus_keyword":null,"additional_keywords":null,"truseo_locale":null},"gt_translate_keys":[{"key":"link","format":"url"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/53485","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=53485"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/53485\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=53485"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=53485"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=53485"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}