{"id":54744,"date":"2020-01-03T00:00:00","date_gmt":"2020-01-02T21:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/prohoster.info\/blog\/blog_prohoster\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia"},"modified":"2020-02-18T14:02:47","modified_gmt":"2020-02-18T11:02:47","slug":"razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/prohoster.info\/pt\/blog\/news\/razrabotka-otladochnoj-platy-dlya-k1986ve1qi-avia","title":{"rendered":"Desenvolvimento de placa de teste para K1986VE1QI (aeroespacial)","gt_translate_keys":[{"key":"rendered","format":"text"}]},"content":{"rendered":"

\"Desenvolvimento
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\nH\u00e1 alguns anos, conheci os microcontroladores russos da empresa Milandr. Foi em 2013, quando os engenheiros discutiam fervorosamente os primeiros resultados do programa federal \"Desenvolvimento da Base de Componentes Eletr\u00f4nicos e da Radioeletr\u00f4nica\" de 2008 a 2015. Naquela \u00e9poca, j\u00e1 havia sido lan\u00e7ado o controlador K1986BE9x (n\u00facleo Cortex-M3) e acabara de surgir o controlador 1986BE1T (n\u00facleo Cortex-M1). Este \u00faltimo, em um inv\u00f3lucro pl\u00e1stico LQFP-144, tinha na documenta\u00e7\u00e3o a designa\u00e7\u00e3o K1986BE1QI (aero) e a pr\u00f3pria microchip tinha a designa\u00e7\u00e3o MDR32F1QI. No site do fabricante, ele possui o sufixo \"aero\", pois possui interfaces espec\u00edficas para a ind\u00fastria aeron\u00e1utica (ARINC 429, MIL_STD_1553).<\/a><\/noindex><\/p>\n

\u00c9 surpreendente, mas na \u00e9poca da dissemina\u00e7\u00e3o desses controladores, a empresa \"Milandr\" havia preparado conjuntos de desenvolvimento e uma biblioteca de subprogramas para interagir com a periferia, \"mas sem quaisquer garantias adicionais e obriga\u00e7\u00f5es quanto \u00e0 corre\u00e7\u00e3o da biblioteca\". A biblioteca \u00e9 semelhante \u00e0 Standard Peripheral Library da STMicroelectronics. De maneira geral, todos os controladores ARM constru\u00eddos sobre o n\u00facleo Cortex-M t\u00eam muitas semelhan\u00e7as. Por essa raz\u00e3o, o aprendizado sobre os novos controladores russos foi r\u00e1pido. E para aqueles que adquiriam os conjuntos de desenvolvimento oficiais, havia suporte t\u00e9cnico durante o uso.<\/p>\n

\"Desenvolvimento
\nKit de desenvolvimento para microcontrolador 1986\u0412\u04151\u0422, © Milandr<\/i><\/p>\n

No entanto, com o tempo, come\u00e7aram a aparecer as \"doen\u00e7as infantis\" dos novos chips e bibliotecas. Exemplos de teste das firmwares funcionavam sem problemas vis\u00edveis, mas ao realizar modifica\u00e7\u00f5es significativas, erros e falhas come\u00e7aram a surgir. O primeiro \"sinal\" na minha pr\u00e1tica foram falhas inexplic\u00e1veis no funcionamento do controlador CAN. Um ano depois, no controlador 1986BE1T (aero) da primeira revis\u00e3o, foi detectado um problema com o m\u00f3dulo MKOI (canal multiplexado de troca de informa\u00e7\u00f5es)<\/a><\/noindex>. Em resumo, todas as revis\u00f5es desses microcontroladores at\u00e9 2016 eram limitadamente v\u00e1lidas. Muito tempo e nervos foram gastos na identifica\u00e7\u00e3o desses problemas, cuja confirma\u00e7\u00e3o agora pode ser encontrada em listas de erros (Errata)<\/a><\/noindex>.<\/p>\n

Uma caracter\u00edstica desagrad\u00e1vel foi que trabalhar e resolver problemas n\u00e3o era feito em placas de teste, mas em placas de prot\u00f3tipos de dispositivos que estavam planejados para fabrica\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie. Fora o conector JTAG, normalmente n\u00e3o havia mais nada. Conectar um analisador l\u00f3gico era dif\u00edcil e inconveniente, e geralmente n\u00e3o havia LEDs ou telas. Por essa raz\u00e3o, surgiu em minha mente a ideia de criar minha pr\u00f3pria placa de teste.<\/p>\n

Por um lado, havia kits de depura\u00e7\u00e3o de marcas no mercado, assim como placas excelentes da empresa LDM-Systems de Zelenograd. Por outro lado, os pre\u00e7os desses produtos eram assustadores, e a funcionalidade b\u00e1sica sem placas de expans\u00e3o n\u00e3o atendia \u00e0s expectativas. Uma placa com um controlador soldado e conector de pino n\u00e3o me interessava. E placas mais interessantes tinham pre\u00e7os altos.<\/p>\n

\"Desenvolvimento
\nPlaca de desenvolvimento MILANDR LDM-HELPER-K1986BE1QI-FULL, © LDM Systems <\/i><\/p>\n

A pol\u00edtica de pre\u00e7os e marketing da empresa 'Milandr' \u00e9 peculiar. H\u00e1 a possibilidade de obter amostras gratuitas de alguns microchips, mas isso \u00e9 acess\u00edvel apenas a pessoas jur\u00eddicas e est\u00e1 associado a um verdadeiro labirinto burocr\u00e1tico. No geral, os microchips em carca\u00e7a metal-cer\u00e2mica s\u00e3o caros, tanto em sentido literal quanto figurado. Por exemplo, o controlador 1986\u0412\u04151\u0422 custa em Moscovo de 14 a 24 mil rublos. O microchip de mem\u00f3ria est\u00e1tica 1645\u0420\u04236\u0423 custa a partir de 15 mil rublos. E essa \u00e9 a faixa de pre\u00e7o para todos os produtos. Como resultado, at\u00e9 institutos de pesquisa especializados com encomendas do governo economizam e fogem desses pre\u00e7os. Microchips em carca\u00e7a pl\u00e1stica para uso civil s\u00e3o significativamente mais baratos, mas n\u00e3o est\u00e3o dispon\u00edveis nos fornecedores populares. Al\u00e9m disso, a qualidade dos microchips em carca\u00e7a pl\u00e1stica, ao meu ver, \u00e9 inferior aos 'dourados'. Por exemplo, n\u00e3o consegui iniciar o controlador K1986BE1QI a 128MHz sem aumentar o par\u00e2metro de lat\u00eancia do flash. Ao mesmo tempo, a temperatura desse controlador subiu para 40-50\u00b0C. Por outro lado, o controlador 1986BE1T ('dourado') iniciou a 128MHz sem ajustes adicionais e permaneceu frio. Ele realmente \u00e9 bom.<\/p>\n

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\n'Microcontrolador dourado 1986BE1T, (c) Milandr<\/i><\/p>\n

Tive a sorte de encontrar o microcontrolador em um inv\u00f3lucro de pl\u00e1stico \u00e0 venda na LDM Systems, e todos os esquemas da placa est\u00e3o dispon\u00edveis publicamente. O problema \u00e9 que no site, na foto do controlador, h\u00e1 uma marca que indica que esta \u00e9 a revis\u00e3o 4 de 2014, ou seja, tem defeitos. Pensei muito se comprava ou n\u00e3o. E assim se passaram alguns anos... <\/p>\n

A ideia de criar uma placa de depura\u00e7\u00e3o nunca desapareceu. Gradualmente, formei todos os requisitos e pensei em como colocar tudo em uma \u00fanica placa, para que ficasse compacta e barata. Paralelamente, fazia pedidos aos fornecedores chineses para os componentes que faltavam. Eu n\u00e3o tinha pressa \u2013 fazia tudo para mim. Os fornecedores chineses s\u00e3o conhecidos pela desorganiza\u00e7\u00e3o \u2013 tive que encomendar o mesmo item em diferentes locais para conseguir tudo o que precisava. Al\u00e9m disso, algumas das mem\u00f3rias acabaram sendo usadas \u2013 provavelmente retiradas de equipamentos quebrados. Isso me trouxe problemas mais tarde.<\/p>\n

Comprar o microcontrolador Milandr K1986BE1QI (aeron\u00e1utico) n\u00e3o \u00e9 uma tarefa simples. Na mesma loja 'Chip e Dip', na se\u00e7\u00e3o 'Itens sob encomenda', encontrei apenas o K1986BE92QI por 740 rublos, mas n\u00e3o servia para mim. A \u00fanica op\u00e7\u00e3o era comprar da LDM-Systems uma vers\u00e3o antiga por 2000 rublos. Como n\u00e3o consegui encontrar uma substitui\u00e7\u00e3o em nenhum outro lugar, decidi comprar o que estava dispon\u00edvel. Para minha grata surpresa, venderam-me um controlador novinho, fabricado em dezembro de 2018, revis\u00e3o 6+ (1820). E no site ainda estava a foto antiga, e no momento em que escrevi o artigo, n\u00e3o havia controladores dispon\u00edveis...<\/p>\n

\"Desenvolvimento
\nMicrocontrolador K1986BE1QI (aeron\u00e1utico) em embalagem tecnol\u00f3gica, (c) Foto do autor<\/i><\/p>\n

Principais caracter\u00edsticas t\u00e9cnicas da minha placa de depura\u00e7\u00e3o MDB1986<\/b> seguintes:<\/p>\n