Compania chineză LimX Dynamics, care anul trecut a lansat un robot dublu-piedic, cu o structură modulară a picioarelor, a demonstrat ce poate face. Robotul sărind peste garde joase, urcă pe scări și depășește ușor obstacolele. A fost greu de scos din echilibru.
Structura modulară a membrelor Tron 1 permite schimbarea "talpilor" robotului, inclusiv montarea de roți pe ele. Cu acestea, mașina se deplasează cu încredere pe orice teritoriu - pe suprafețe plane, robotul merge, depășește obstacolele joase și urcă pe scări fără dificultăți. În practică, Tron 1 poate fi util, de exemplu, în căutarea victimelor în zone de dezastru. Deși capacitățile sale sunt limitate: unghiul maxim de urcare pe suprafața pe care robotul poate merge este de 15°; înălțimea maximă a obstacolelor este de 15 cm; gama de temperatură permisă pentru utilizare este între -5 și 40 °C.
Controlul Tron 1 se face printr-un telecomandă, susține funcții de programare pentru a îndeplini sarcini în mod semi-automat, există și opțiunea de a-l trimite într-o misiune autonomă. LimX Dynamics nu au specificat care dintre moduri a fost utilizat în demonstrațiile prezentate. Dimensiunile robotului sunt de 392 × 420 × 845 mm, iar greutatea sa este de 20 kg. Motoarele cu tensiune de lucru de 48 V dezvoltă un moment de torsiune de 80 N·m; bateriile de 240 W·h permit schimbare la cald - fiecare durează aproximativ 2 ore de funcționare autonomă. Partea de calcul este asigurată de un procesor Intel Core-i3 de generația a 12-a, 16 GB de memorie RAM și 512 GB de memorie permanentă. Tron 1 este disponibil în versiuni standard ($15.000) și educaționale ($30.000) - ultima diferențiază printr-un echipament extins. LimX Dynamics produce de asemenea modele cu patru picioare și humanoide.
Sursa:
Sursa: 3dnews.ru
