Subiectul interferențelor radio de navigație prin satelit a devenit recent atât de fierbinte încât situația seamănă cu un război. Într-adevăr, dacă tu însuți „veniți sub foc” sau citiți despre problemele oamenilor, aveți un sentiment de neputință în fața elementelor acestui „Prim Război Radio-Electronic Civil”. Ea nu cruță bătrânii, femeile sau copiii (glumesc, desigur). Dar a apărut o lumină de speranță - acum, cumva, populația civilă poate face față acestui „napalm radio” cu ajutorul celor mai recente progrese tehnologice.
Dăruire, personală
Vovka, la mulți ani! Începeți bine să lucrați!
Aproape din întâmplare, a fost observată o caracteristică utilă a receptorului cu frecvență duală u-blox F9P. S-a întâmplat în timpul testelor pe teren ale unei antene cu frecvență duală. Antena are ieșiri separate pentru diferite game L1 și L2/L5. Din greșeală, ieșirea domeniului L1 a fost oprită în timpul funcționării. Și, iată, sincronizarea cu sateliții și soluția la problema de navigare (remediere 3D) a rămas.
Există un scurt timp de două minute fără detalii.
Și un minut lung și netăiat pentru .
Nuanța funcționării receptorului este următoarea: dacă banda L1 este disponibilă când receptorul este pornit, atunci chiar dacă îl opriți mai târziu, rămâne sincronizarea cu sateliții pe L2/L5 și primirea poziției. Dacă brațul antenei L1 este oprit înainte de a porni receptorul, atunci există sincronizare cu sateliții L2, dar problema de navigare nu este rezolvată, nu există nicio poziție. De menționat că sincronizarea cu sateliții pe L5 nu apare.
Nu se știe dacă aceasta este o eroare sau o caracteristică a receptorului F9P. Nu se știe dacă această caracteristică va rămâne în versiunile ulterioare ale dispozitivului și/sau firmware-ului.
Dar ar fi păcat să nu folosești această funcție acum. Prin urmare, testele „de luptă” au fost efectuate imediat folosind „napalm radio” de la un potențial inamic sub forma unui supresor de navigație L1. Din fericire, a fost disponibil din momentul lucrului meu .
Experiența a fost următoarea. La început, receptorul a fost pornit în aer curat, fără suprimare. După sincronizare și receptorul a rezolvat problema de navigare, micul nostru prieten, supresorul, s-a pornit. Rezultatele au fost înregistrate. Ulterior, receptorul a fost resetat și rezultatele funcționării sale au fost înregistrate din nou. Apoi sursa de interferență a fost oprită și s-a verificat că situația a revenit la cea inițială - prezența tuturor sateliților și poziționarea.
Deoarece testele sunt foarte simple, au fost pur și simplu înregistrate pe video.
Iată una scurtă timp de un minut și jumătate.
Și mult mai departe .
După cum puteți vedea, receptorul se confruntă cu interferențe!
Videoclipul lung arată același puzzle cu dispariția sateliților L5 ca în primele experimente cu antena cu dublă ieșire. Cred că această ghicitoare poate fi rezolvată de experții în navigație prin satelit care citesc articolul.
Următoarea concluzie pozitivă este evidentă: puteți începe să vă mișcați (decolare cu o dronă sau cu un avion (!), să începeți o alergare sau o plimbare, să începeți să conduceți o mașină) într-un loc în care nu există interferențe și apoi chiar și apariția un obstacol nu va strica navigația.
Acest lucru, desigur, este cu condiția ca interferența să fie doar pe L1. Dar cred că „muniția” cu frecvență dublă nu este încă foarte populară.
Și sper că până și distorsiunea câmpului de navigație despre care știm că se întâmplă . Acest lucru trebuie verificat.
Plan de muncă:
- Verificarea funcționării receptorului sub influența navigației . Kremlevsky (mai lucrează?) sau SDR.
- Verificarea poziționării în condiții de perturbare a traficului.
- Verificarea soluțiilor la problemele de navigație de înaltă precizie (RTK) sub influența interferenței.
Aici, știu sigur, sunt oameni mai experimentați decât mine. Vă rugăm să sugerați mai multe puncte.
Mulțumim lui u-blox pentru speranță!
Mulțumesc prietenilor mei care au ajutat la realizarea experimentelor.
Sursa: www.habr.com