Unul dintre cele mai ambițioase proiecte științifice ale umanității — Reactorul Experimental Internațional de Fuzune (ITER) — a primit o completare sub forma celui mai mare robot industrial din clasa sa, cunoscut sub numele de „Godzilla”. Instalarea va ajuta la dezvoltarea proceselor tehnologice și a instrumentelor care vor fi utilizate pentru asamblarea reactorului de fuzune de către alte roboți. Acesta este un pas important în calea realizării proiectului, fără de care finalizarea sa nu va fi posibilă.
Manipulatorul robotic „Godzilla” are o înălțime de 4 m și poate extinde „brațul” până la 5 m. Acesta poate ridica până la 2,5 t de încărcătură. Cu toate acestea, robotul nu este destinat pentru a lucra direct în interiorul camerei de vid a tokamak-ului, unele componente ale cărui cântăresc peste 4 tone. El va servi ca platformă de testare pentru dezvoltarea tehnologiilor de asamblare la distanță a reactorului.
Principala sarcină a „Godzillei” este testarea și verificarea integrării instrumentelor care vor fi utilizate de roboți specializați în montarea a aproximativ 20.000 de componente în interiorul recipientului de vid. Robotul va permite evaluarea mecanismului de prindere pentru înlocuirea rapidă a mai mult de 30 de instrumente specializate pentru prindere, strângere de șuruburi, sudare, tăiere și inspecție. În plus, pe robot vor fi testate sistemele de viziune artificială pentru poziționare precisă, precum și senzori de forță și cuplu, care asigură „senzorialitatea” automatizării și previn deteriorarea pieselor în spații înguste.
Începând cu martie 2026, testarea modurilor de asamblare a reactorului va fi realizată pe machete care imită mediul real din interiorul tokamak-ului. Un element cheie, care va fi dezvoltat cu ajutorul robotului, este conceptul de montare accelerată Rolling Waves (în română — „valuri în mișcare”) — aceasta este o asamblare paralelă, nu secvențială, a nodurilor din interiorul reactorului, care promite să accelereze montarea. Echipele și roboții specializați vor lucra în straturi: în timp ce un grup instalează componente la un nivel, altul lucrează deja la următorul. Această abordare va reduce semnificativ timpii de asamblare și va minimiza riscurile.
Tehnologiile de asamblare dovedite cu succes în cazul "Godzilla" vor fi implementate în sisteme mai mari pentru asamblarea și întreținerea la distanță a reactorului: în transportorul de asamblare a carcasei interioare Blanket Assembly Transporter, cu o greutate de aproximativ 39 de tone, pentru asamblarea celor 440 de module de acoperire, precum și în macaraua de uz intern (In-Vessel Tower Crane) pentru manevrarea divertorului. Aceste sisteme vor fi introduse pe măsură ce va fi necesar și nu vor rămâne în interior în timpul experimentele cu plasmă, dar fără ele, asamblarea componentelor interne ale reactorului nu este posibilă. Fiecare element și operațiune de asamblare vor fi testate pe "Godzilla" — cu excepția ridicării sarcinilor extremely grele. Același Blanket Assembly Transporter va ridica plăci de carcasă cu o greutate de peste 4,4 t, ceea ce nu este fezabil pentru "Godzilla".
În general, "Godzilla" va juca un rol auxiliar, dar critic în pregătirea pentru asamblarea celui mai complex element al ITER — camera de vid. Verificarea cu succes a uneltelor și proceselor va permite trecerea la etapa de asamblare completă, apropiind proiectul de obiectiv — demararea operațiunilor cu plasmas de deuteriu-tritiu până în 2039.
Sursa:
Sursa: 3dnews.ru
