A avut loc o nouă lansare a sistemului de control al frezorului cu CNC, pe care l-am dezvoltat. Această versiune corectează în principal erorile și neajunsurile versiunii anterioare (A ieșit NoRT CNC Control)
Îmbunătățiri:
- Planner-ul de viteză a fost refăcut. Noul planner analizează mișcarea de la început la sfârșit, ținând cont de curburile arcadelor și alegând viteza maximă posibilă în limitele vitezelor stabilite, astfel încât să nu depășească accelerațiile maxime admisibile
- O parte din configurația care era stocată în partea RT pe microcontroler a fost complet mutată în cod Python
- Problemele legate de pierderea focalizării în UI la introducerea manuală a comenzilor au fost corectate
- A fost adăugată posibilitatea de a emula independent strungul și masa coordonatelor
- Bug-urile legate de starea mașinii la introducerea manuală a comenzilor au fost corectate
- Ciclul de trimitere a mesajelor către masa coordonatelor și strung a fost corectat, procesarea corectă a semnalului de reset și gestionarea mesajului de reset de la microcontroler
- CRC a fost adăugat în protocolul de interacțiune cu microcontrolerul
- Finalizarea lucrului la deconectarea portului serial USB, dacă interacțiunea cu microcontrolerul se face prin acesta - anterior, sistemul începea să citească ciclic un ttyUSB0 inexistent
- Acum, mișcările sunt blocate după repornirea microcontrolerului. Pentru deblocare, trebuie să trimiteți o comandă specială către microcontroler. Aceasta este trimisă la începutul execuției g-code. Astfel, se exclude mișcarea incorectă în cazul unei reporniri bruște a MCU în timpul mișcării
Paralel cu scrierea codului, folosesc deja mașina sub controlul său. Recent, am tăiat piese pentru modelul unui planor. Astfel, acest cod este deja utilizat practic.
Sursa: linux.org.ru
