Astăzi a avut loc al treilea release al bibliotecii YAFL.
YAFL este o bibliotecă scrisă în C, care conține mai multe algoritme de filtrare Kalman, distribuită sub licența Apache-2.0.
Biblioteca este orientată spre aplicarea în sisteme încorporate bazate pe microcontrolere cu suport hardware pentru calculul cu virgulă mobilă. Pentru prototiparea și evaluarea bibliotecii, a fost creat un extensie Python numită yaflpy.
În comparație cu YAFL-0.20.0, au avut loc următoarele modificări:
- Dimensiunea minimă a vectorului de stare este acum de unu.
- A fost adăugată calcularea logaritmului verosimilității la actualizarea observației.
- Au fost adăugate statusuri ușor de citit în log la apariția erorilor de runtime.
- Au fost corectate mai multe erori.
- Extensia yaflpy este acum disponibilă în PyPi, poate fi instalată cu comanda pip install yaflpy.
Sursa: linux.org.ru
