De ce ne plac cursele auto? Pentru imprevizibilitatea lor, lupta intensă a personajelor piloților, viteză mare și răzbunare instantanee pentru cea mai mică greșeală. Factorul uman în curse înseamnă mult. Dar ce se întâmplă dacă oamenii sunt înlocuiți cu software? Organizatorii Formulei E și fondul britanic de capital de risc Kinetik, creat de fostul oficial rus Denis Sverdlov, sunt încrezători că se va întâmpla ceva special. Și au toate motivele să spună asta.
Citiți mai multe despre mașinile electrice de curse echipate cu inteligență artificială în următorul articol de la Cloud4Y.
Tema curselor de mașini fără șofer a început să fie discutată serios în 2015, datorită succesului de Formula E. Numai mașinile electrice pot fi folosite în această serie de curse. Dar companiile au decis să meargă mai departe, propunând cerința ca mașinile să fie autonome. Scopul lor este de a demonstra capacitățile AI și robotică în sport, precum și dezvoltarea de noi tehnologii.
Ideea de a organiza un campionat cu participarea vehiculelor electrice autonome a fost susținută de companie (una dintre diviziile sale este clientul , de aceea am decis să scriem acest articol). S-a decis apoi ca toate echipele să folosească același șasiu și transmisie.
Stai ce?
Se pare că fiecare mașină va avea exact aceleași caracteristici și fără detalii suplimentare? Ce rost are atunci Roborace?
Intriga nu constă în caracteristicile tehnice, ci în algoritmii pentru deplasarea mașinii de-a lungul autostrăzii. Echipele vor trebui să își dezvolte proprii algoritmi de calcul în timp real și tehnologii de inteligență artificială. Adică, eforturile principale vor fi îndreptate spre crearea unui software care să determine comportamentul unei mașini de curse pe pistă.
De fapt, modul în care lucrează echipele Roborace nu este foarte diferit de cel tradițional „uman”. Ei pur și simplu antrenează nu pilotul, ci inteligența artificială. Va fi deosebit de interesant să vedem cum echipele vor face față vremii nefavorabile și vor învăța să evite coliziunile. Ultimul aspect este deosebit de relevant în lumina celei mai recente tragedii cu Antoine Hubert. Teoretic, tehnologia de manevră „inteligentă” poate fi transferată la mașinile pilotate de oameni.
Curse Roborace
Începuturile probei Roborace, planificate pentru sezonul 2016-2017, au trebuit să fie amânate din cauza tehnologiei imperfecte. La expoziția ePrix de la Paris de la începutul lui 2017, dezvoltatorii au lansat mai întâi un prototip RoboCar funcțional pe pistă, iar apoi mașina s-a mișcat puțin mai repede decât un pieton. Și spre sfârșitul anului, ca parte a proiectului Roborace, au avut loc mai multe curse demonstrative de mașini DevBot înainte de cursele de Formula E.
Prima cursă, la care au participat două mașini autonome, s-a desfășurat la Buenos Aires și s-a încheiat într-un accident, când drona care „prinde din urmă” a intrat prea brusc într-o viraj, a zburat de pe pistă și s-a izbit de o barieră.
A mai avut loc un incident amuzant: un câine a fugit pe pistă. Cu toate acestea, mașina care a câștigat cursa a reușit să o vadă, și mergi în jur. Această cursă a făcut-o deja pe Habré. Cu toate acestea, eșecul a provocat doar dezvoltatorii: ei au decis totuși să organizeze primul campionat de mașini de curse fără pilot - Roborace Season Alpha.
Este interesant că diferența de timp pentru a finaliza traseul dintre o persoană și un AI este de 10-20%, iar programul este cel care rămâne în urmă. O parte din aceasta se datorează siguranței. Pe pistele de Formula E există bariere de beton de-a lungul cărora sunt ghidați piloții și lidarii. Dar o persoană poate să-și asume riscuri și să meargă aproape de ei dacă simte bine mașina. AI nu poate face asta încă. Dacă calculele computerului se dovedesc a fi greșite chiar și cu un centimetru, mașina va zbura de pe pistă și va doborî o roată.
Ce este planificat de organizatori. Campionatul va include 10 etape pe aceleași piste de stradă ca și în Formula E. La cursă trebuie să participe minim 9 echipe, dintre care una va fi creată folosind crowdsourcing. Fiecare echipă va avea două mașini (identice, după cum vă amintiți). Durata cursei va fi de aproximativ 1 oră.
Ce este acolo acum. Trei echipe sunt pregătite să participe la cursă până acum: Arrival, Universitatea Tehnică din München și Universitatea din Pisa. Zilele trecute și Universitatea Tehnică din Graz. Evenimentele nu sunt transmise live, ci sunt înregistrate și postate pe YouTube ca episoade scurte. Unele lucruri sunt publicate pe .
Mașini în Roborace
Cu siguranță vă întrebați cine a venit cu designul vehiculelor electrice autonome și care sunt caracteristicile tehnice ale acestora. Raspundem in ordine. Prima mașină de curse autonomă construită special din lume, RoboCar, a fost proiectată de Daniel Simon, un designer care și-a început cariera în imperiul Volkswagen, lucrând pentru Audi, Bentley și Bugatti. În ultimii zece ani și-a desfășurat meseria, proiectând modele pentru mașini de Formula 1 și lucrând ca consultant pentru Disney. Probabil i-ați văzut munca: Simon a proiectat mașini pentru filme precum Prometheus, Captain America, Oblivion și Tron: Legacy.
Șasiul era aproape în formă de lacrimă, ceea ce a îmbunătățit eficiența aerodinamică a mașinii. Mașina cântărește aproximativ 1350 kg, lungimea sa este de 4,8 m, lățimea este de 2 m. Este echipată cu patru motoare electrice de 135 kW care produc peste 500 CP și folosește o baterie de 840 V. Pentru navigație, sisteme optice, radare, lidar și senzori ultrasonici. RoboCar accelerează până la aproape 300 km/h.
Ulterior, pe baza acestei mașini, a fost dezvoltată una nouă, numită DevBot. Era format din aceleași componente interne (baterii, motor, electronică) ca și RoboCar, dar se baza pe șasiul Ginetta LMP3.
A fost creată și mașina DevBot 2.0. Folosește aceeași tehnologie ca și RoboCar/DevBot, iar principalele modificări sunt mutarea transmisiei numai pe puntea spate, o poziție inferioară a pilotului din motive de siguranță și o caroserie compozită personalizată.
„Opriți, opriți, opriți”, spuneți. „Vorbim de mașini autonome. De unde a venit pilotul? Da, unul dintre modelele DevBot include un scaun pentru o persoană, dar ambele mașini sunt complet autonome, astfel încât se pot deplasa pe autostradă fără el. În acest moment, mașinile DevBot 2.0 participă la cursă. Sunt capabili să accelereze până la 320 km/h și au un motor foarte bun cu o putere de 300 de kilowați. Pentru navigare și orientare pe traseu, fiecare DevBot 2.0 a primit 5 lidare, 2 radare, 18 senzori ultrasonici, un sistem de navigație prin satelit GNSS, 6 camere, 2 senzori optici de viteză. Dimensiunile mașinii nu s-au schimbat, dar greutatea a scăzut la 975 de kilograme.
Procesorul Nvidia Drive PX2 cu o putere de 8 teraflopi este responsabil pentru procesarea datelor și controlul vehiculului. Putem spune că asta echivalează cu 160 de laptopuri. Bryn Balcomb, director de dezvoltare strategică (CSO) al Roborace, a remarcat o altă caracteristică tehnică interesantă a mașinii: sistemul GNSS, care este un giroscop cu fibră optică. Este atât de precis încât chiar și militarii ar putea fi interesați. Pentru că tehnologia de ghidare a mașinii este incredibil de similară cu sistemul de ghidare pentru rachete. Ai putea spune că DevBot este o rachetă autonomă cu roți.
Ce se întâmplă acum
Prima cursă Roborace Season Alpha a avut loc pe circuitul Monteblanco. Două echipe s-au întâlnit acolo - o echipă de la Universitatea Tehnică din München și Team Arrival. Cursa a inclus 8 ture în jurul pistei. Mai mult, au fost impuse restricții la depășiri și manevre pentru a reduce riscul de accidente și a testa algoritmii AI. Cursa a avut loc la amurg pentru a o face mai futuristă și mai colorată.
Finalizarea cu succes a cursei a fost anunțată de Lucas di Grassi, pilot Audi Sport ABT Formula E și fost pilot al echipei Virgin F1, care este și CEO al Roborace. În opinia sa, mașinile fără șofer vor crea concurență suplimentară în industria curselor. „Nimeni nu va spune că Deep Blue l-a învins pe Garry Kasparov și ne-am pierdut interesul pentru meciurile de șah. Oamenii vor concura mereu. Pur și simplu dezvoltăm tehnologia”, a spus di Grassi.
Interesant este că unii dezvoltatori care au contribuit la crearea Roborace permit posibilitatea „transferării personalităților” celebrilor curse de F-1 în AI. Cu alte cuvinte, dacă încarci în baza de date toate cursele cu participarea unui anumit pilot, îi poți recrea stilul de condus. Și reproduce-l în cursă. Da, acest lucru poate necesita putere suplimentară, cloud computing lung și o mulțime de experimente. Dar în final, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost și Niki Lauda se vor întâlni pe aceeași pistă. De asemenea, îi puteți adăuga pe Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique. M-aș uita la asta. Și tu?
Ce mai poți citi pe blog?
→
→
→
→
→
Abonați-vă la -canal pentru a nu rata următorul articol! Scriem nu mai mult de două ori pe săptămână și numai pentru afaceri.
Sursa: www.habr.com