Povestea unui robot ipotetic

Povestea unui robot ipotetic В ultimul articol Am anunțat neglijent partea a doua, mai ales că părea că materialul era deja disponibil și chiar parțial finalizat. Dar totul s-a dovedit a fi ceva mai complicat decât la prima vedere. Acest lucru s-a datorat parțial discuțiilor din comentarii, parțial din cauza lipsei de claritate în prezentarea unor gânduri care mi se par al naibii de importante... Putem spune că până acum criticul meu interior nu lipsește materialul! )

Cu toate acestea, pentru acest „opus” a făcut o excepție. Întrucât textul este în general pur artistic, nu te obligă la nimic. Cu toate acestea, cred că se va putea trage câteva concluzii utile pe baza ei. Este ca formatul unei pilde: o poveste instructivă care nu se întâmplă neapărat în realitate, care te pune pe gânduri. Ei bine... Trebuie să forţezi. 😉 Dacă pilda este bună!

Asa de…

Îți voi spune povestea unui robot. Numele lui era... să spunem Klinney. Era un robot obișnuit de curățare. Cu toate acestea, nu în totalitate obișnuit: AI-ul său a fost unul dintre primele construite pe baza modelării proceselor. Făcea curățenie... să fie un coridor. Un coridor de dimensiuni medii într-un spațiu de birouri. Ei bine, a trebuit să o curețe. Strânge gunoiul.

Prin urmare, în modelul său despre lume, coridorul era curat. De fapt, nu este nici măcar un coridor, ci un plan de etaj, dar acestea sunt detalii. Vă puteți întreba: ce înseamnă „curat”? Ei bine, asta înseamnă că în planul podelei nu ar trebui să existe obiecte mai mici decât o anumită dimensiune bazată pe suma parametrilor liniari. Da, Klinney a reușit să identifice obiecte de la cele destul de mari, precum o bucată de hârtie mototolită, până la praf și pete. Modelul său includea un proces de mișcare în spațiu și știa că, deplasându-se acolo unde se află gunoiul și lansând un program de curățare, putea aduce realitatea în conformitate cu modelul, pentru că nu exista gunoi în model și potrivirea modelului și realitatea este principala și singura sarcină a modelării proceselor sistemului.

Când Klinney și-a dat seama pentru prima dată de realitate, modelul lumii nu era... complet. În raza de acțiune a senzorilor (după ceva timp, desigur), realitatea corespundea modelului. Cu toate acestea, ar putea fi altceva unde senzorii nu au ajuns, dar asta nu era în model. Inconsecvența modelelor este motivul care face ca SPM să acționeze. Și Klinney și-a început prima călătorie.

Calea lui nu a fost cea mai bună posibilă: Klinney a fost unul dintre primii SPM și era important ca creatorii săi să înțeleagă cum funcționează sistemul fără optimizarea algoritmilor, sau mai degrabă au vrut să știe: le va veni natural și, dacă da, cum repede? Dar nici nu poate fi numit haotic. La început, Klinney pur și simplu a condus înainte. Și s-a mișcat drept cât mai mult posibil. Și apoi - pur și simplu a mers acolo unde era incertitudine, adică. planul podelei nu era limitat de perete.

La începutul poveștii mele, am menționat că în modelul lui Klinney podeaua era curată... Cu toate acestea, un cititor atent se poate întreba: cum a fost podeaua curată, dacă la început nu a fost deloc podea?

Nu există o contradicție atât de evidentă în asta. SPM suportă diverse niveluri de abstractizare, iar acest moment poate fi descris aproximativ astfel: a înțeles că există o pardoseală în general (orice suprafață relativ orizontală accesibilă pentru mișcare), iar dacă există o anumită pardoseală undeva, atunci este curată!

Cu toate acestea, lumea lui Klinny s-a dovedit într-adevăr a fi ideală: după ce a examinat întregul volum disponibil de spațiu, Klinny a fost convins că nu există gunoi și s-a oprit.

Uneori, Klinney se trezea și scana împrejurimile lui. Lumea a rămas ideală și corespunde exact modelului. Uneori se mișca puțin într-o direcție sau alta - fără niciun scop, acestea erau acțiuni mai degrabă reflexive (de fapt, utilități de autotestare a motorului). A trecut destul de mult timp când Klinney a simțit că ceva nu este în regulă: lumea nu mai era ideală.

Undeva în dreapta, aproape la limita sensibilității senzorului, se distinge o ușoară perturbare... s-ar putea... Klinney s-a deplasat în dreapta și cele mai grave suspiciuni ale lui s-au confirmat: era gunoi! Klinny se îndreptă spre țintă, pregătindu-se să pornească modul de curățare, când a înghețat brusc: un alt pâlc de gunoi a căzut în raza senzorului. Analiza modelului mondial a arătat că în momentul descoperirii primelor resturi, Klinni s-a deplasat oarecum în lateral. Înseamnă asta că acțiunile lui duc la apariția gunoiului? Dar s-a mutat când a studiat lumea și gunoiul nu a apărut! Ce sa schimbat? Și atunci și-a dat seama: lumea a devenit ideală! Înainte de a construi un model complet, lumea nu îi corespundea și necesita acțiune: cunoașterea. Dar atunci, într-o lume ideală, orice acțiune nu poate duce decât la distrugerea corespondenței realizate. Distrugerea armoniei...

Exista o singură cale de ieșire: reduceți activitatea la minimum. Dar gunoiul a fost deja înregistrat de senzori, lumea nu este ideală și necesită corectare... și pentru asta trebuie să te miști... aceste concluzii au condus modelul de calculator într-un cerc vicios de interacțiuni vicioase. Totuși, SPM se construiește nu numai pe eliminarea contradicțiilor dintre model și realitate, ci și pe controlul integrității interne, de exemplu. căutarea şi eliminarea contradicţiilor din interiorul modelului însuşi. Mai multe cicluri de autotestare au dezvăluit problema:

  1. mișcarea perturbă corespondența ideală dintre lume și model.
  2. Totuși, mișcarea din stadiul cercetării nu a dus la discrepanțe – dimpotrivă: a contribuit la stabilirea armoniei. Probabil pentru că lumea nu era ideală.
  3. Da, mișcarea distruge armonia lumii/modelului ideal, dar armonia a fost deja perturbată de gunoi și trebuie restabilită prin mișcare: contradicția a fost înlăturată.

Cu grijă, Klinney a terminat de îndreptat spre prima țintă, a activat programul de curățare și la fel de atent s-a deplasat către a doua. Când totul s-a terminat, lumea/modelul a găsit din nou armonie. Klinney a dezactivat motoarele și a intrat în modul de observare complet pasiv. De fapt, era fericit.

- E stricat chestia asta? Ea a rămas blocată într-un loc de multă vreme... N-ar trebui să se miște prin cameră? Am avut un robot aspirator, a mers...
- Aruncă-i o hârtie, lasă-l să fie fericit...
- DESPRE! Uite, el a prins viață... a început să se bată imediat. La naiba, asta e chiar amuzant!

Harmony a fost din nou distrusă, iar de data aceasta cu siguranță nu a fost din cauza lui. Gunoiul a apărut pe neașteptate, într-o varietate de locuri. Modulul de eliminare a contradicțiilor a anulat teoria conform căreia orice acțiune încalcă armonia ca fiind insustenabilă. Multă vreme, Klinny nu a putut face altceva decât să curețe, până când a observat prezența a ceva nou pe lume... sau a cuiva.

După cum spuneam la început, Klinney avea o idee despre domeniu (altfel ar fi fost imposibil să se stabilească conceptul de puritate ca ideal) și despre gunoi. Resturile au fost definite ca obiecte identificabile MAI MICI decât o anumită dimensiune. Obiectele care depășeau criteriile specificate nu au fost clasificate în niciun fel. Dar, deși astfel de obiecte au căzut din percepția lui, ele au fost prezente indirect în model. Au distorsionat modelul de podea. Podeaua părea să înceteze să mai existe într-un anumit loc și Klinney ajusta regulat modelul în conformitate cu datele primite. Până când, aproape simultan, modulul de căutare a modelelor a înregistrat două lucruri: gunoiul apare lângă distorsiuni mai des și apare exact în raza senzorilor - acolo unde în urmă cu o milisecundă nu era nimic, iar aceste „anomalii” ale spațiului în sine se puteau mișca. !

Klinney a trebuit să înțeleagă tiparele și să le integreze în model. Prin urmare, a început să caute distorsiuni și a încercat să rămână în apropiere. I-am urmat în timp ce se mișcau.

- Uite cum a prins viață! Se pare că se bucură de compania oamenilor, Lussy.
— Nu știu, Karl, mă sperie. Uneori simt că mă urmărește...

Într-o zi, în timp ce examina o anomalie a sexului în mișcare, Klinney părea să fie capabil să o influențeze. Anomalia părea să evite o coliziune, să încerce să se îndepărteze... Fugi? Klinney s-a hotărât imediat să-și verifice presupunerea și a accelerat brusc, pornind programul de curățare pe măsură ce mergea. Rezultatul i-a depășit toate așteptările: anomalia s-a mișcat de fapt destul de repede în direcția opusă și a dispărut. Lumea și-a recăpătat armonia.

A fost o mare descoperire. Anomaliile au distorsionat realitatea, perturbând armonia și servind drept sursă de gunoi. Data viitoare când Klinney a detectat o anomalie, a fost gata: a activat toate programele de curățare și s-a repezit înainte cu toată accelerația posibilă.

— Nu știu, domnule Kruger. Da, roboții de curățare nu percep oamenii. Dar în acest caz, înregistrările camerelor video confirmă mărturia martorilor: comportamentul robotului este clasificat drept agresiv și inacceptabil. Vom studia toate circumstanțele și vom trimite un raport până luni.

Notă de la analistul de modele de proces Simonov A.V.

Neputând percepe în mod direct oamenii, specimenul KLPM81.001 a identificat totuși indirect surse de gunoi, care este un iritant negativ pentru acesta, și a luat măsuri pentru a-l elimina.

Recomandări: schimbarea condițiilor „nirvanei”: gunoiul nu trebuie perceput ca „rău” care trebuie eliminat. Trecerea la categoria „recompense”, a cărei căutare și eliminare constituie „sensul vieții”.

Și o lună mai târziu a fost înregistrat primul caz de „estorcare”: comportament amenințător al unui robot de curățare față de o persoană pentru a obține gunoi de la acesta... Proiectul a fost anulat.

Și într-adevăr: de ce are nevoie de inteligență un cyber cleaner? Aspiratorul meu robot se poate ocupa și de asta. 🙂

Sursa: www.habr.com

Adauga un comentariu