În timpul discursului principal #GTC20, CEO-ul și fondatorul NVIDIA, Jensen Huang, a demonstrat prima platformă din industrie pentru dezvoltarea roboților de inteligență artificială cu simulare, navigare și manipulare.
Videoclipul prezentat arată cum modelul robot NVIDIA Kaya împinge corpuri rigide și mingi de plajă moi, modelul manipulator controlează coșuri, tăvi și alte obiecte, iar în final robotul logistic #robot transportă un palet cu marfă, ținând cont de obstacolele externe și de mișcările a unor roboți similari. Simulări ale acțiunilor automate efectuate în Isaac SIM 2020.1 sunt apoi realizate cu același succes în condiții reale.
GPU-urile accelerează învățarea automată, percepția și planificarea folosind rețele neuronale profunde. Modelarea proceselor vă permite să accelerați dezvoltarea, antrenamentul și testarea algoritmilor roboților.
SDK-ul Isaac include cadrul de aplicație Isaac Engine, pachete de algoritmi robotici de înaltă performanță Isaac GEM, aplicații de referință Isaac Apps și puternica platformă de simulare Isaac Sim for Navigation. Aceste instrumente și API-uri accelerează dezvoltarea roboților, facilitând implementarea inteligenței artificiale pentru percepția și navigarea spațială.
Set de instrumente pentru dezvoltatori optimizat pentru sisteme , introdus în decembrie 2018 și care oferă o combinație bună de performanță și eficiență energetică a mașinilor autonome. JetPack SDK include NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, biblioteci pentru deep learning, computer vision, accelerated computing și multimedia.
SDK-ul Isaac folosește învățarea automată și fluxurile de lucru de testare continuă pentru a rula Isaac Sim pe sisteme NVIDIA DGX concepute pentru AI și analiză. Aceste soluții complet integrate sunt concepute pentru a oferi cercetătorilor de date cele mai puternice instrumente pentru AI și învățarea automată.
Setul de instrumente și platforma pentru dezvoltatori Isaac SIM 2020.1 vor fi disponibile la sfârșitul acestei luni.
Sursa: 3dnews.ru