Prieteni, este timpul să rezumam rezultatele proiectului nostru de competiție „Server în nori”. Dacă cineva nu știe, am început un proiect distractiv: am făcut un mic server pe Raspberry Pi 3, i-am atașat un tracker GPS și senzori, am încărcat toate aceste lucruri pe un balon cu aer cald și le-am încredințat forțelor naturii . Unde va ateriza mingea este cunoscut doar de zeii vântului și de patronii aeronauticii, așa că i-am invitat pe toți să pună puncte pe hartă - ale căror puncte sunt cele mai apropiate de locul real de aterizare vor primi premii „gustoase”.
Deci, serverul nostru a zburat deja în nori și este timpul să rezumam rezultatele competiției noastre.
Link-uri către publicații anterioare despre competiție
- (premiul pentru primul loc în competiția noastră este participarea la o regata de vele, care se va desfășura în perioada 3-10 noiembrie în Golful Saronic (Grecia) împreună cu echipa RUVDS și Habr.
- Cum am făcut"» proiect – pentru fanii porno-ului geek, cu detalii și analiză de cod.
- cu o descriere completă.
- , unde a fost posibilă monitorizarea mișcării mingii și telemetria în timp real.
- din locul unde s-a lansat mingea.
Și experiența, fiul greșelilor grele
După cum vă amintiți, am plănuit să transmitem date de pe server printr-un modem GSM. Acesta a fost principalul canal de transmitere a informațiilor. Ni s-a părut că am asigurat orice surpriză cu acoperirea rețelei celulare prin introducerea în modem a două cartele SIM de la operatori cu cea mai bună acoperire din regiunea Dmitrov. În plus, modemul avea o antenă omnidirecțională bună. Dar, după cum se spune, o persoană își asumă, iar opsosul dispune. Când mingea s-a ridicat peste 500 de metri (înălțimea turnului TV Ostankino), comunicațiile celulare au dispărut complet.
În retrospectivă, pare evident, dar asta este scopul retroviziunii. Desigur, antenele pentru telefoane mobile sunt proiectate pentru acoperire pe sol, nu în aer. Modelele lor de radiații „lovin” de-a lungul reliefului și nu „luminează” în nori. Deci, comunicarea celulară la o altitudine de o jumătate de kilometru și mai sus este doar o reflectare aleatorie a lobului unei antene. Deci pentru jumătate din traseu nu a existat nicio comunicare cu balonul printr-un canal celular. Și în timpul coborârii, când am coborât sub 500 de metri, comunicațiile celulare au început să funcționeze din nou.
Cum am primit telemetria de la balon? Datorită canalului redundant de transmisie a datelor pentru aceasta. Am instalat un kit pe minge, care operează la 433 MHz.
Debitul său este mic, dar pentru scopurile noastre a fost destul de suficient. În ceea ce privește determinarea locației mingii folosind GPS, nu au fost probleme cu aceasta; tracker-ul a funcționat fără sughiț.
Și în timpul zborului, s-a dovedit că cablul USB care conectează modulul de telemetrie la Raspberry Pi 3 s-a dovedit a fi defect. A lucrat la pământ, dar a refuzat să meargă în rai. Probabil speriat de înălțimi. Am aflat defecțiunea cablului după aterizare. Din fericire, am putut stabili transferul de date direct din modulul de telemetrie prin LoRa.
Și despre bine
Norocul a zâmbit habrayusers @ (primul loc), @ (locul doi) și @ (locul al treilea)! Cea mai norocoasă persoană va avea o mulțime de impresii (sper că plăcute) de la, iar în curând vom prezenta smartphone-uri bune deținătorilor locurilor doi și trei. Și bineînțeles, toți trei vom primi cadou închirierea gratuită a unui server virtual de la RUVDS.
Puteți vedea cum a avut loc lansarea în acest scurt videoclip:
Sursa: www.habr.com