Dezvoltatorii de la Google, împreună cu inginerii de la MIT, Columbia și Princeton University, au creat TossingBot, un braț mecanic robotic care poate prinde obiecte mici aleatorii și le aruncă într-un container.
Autorii proiectului spun că au trebuit să depună mult efort în crearea robotului. Cu ajutorul unui manipulator special, el poate nu numai să apuce obiecte aleatorii, ci și să le arunce cu precizie în containere. Se observă că alegerea subiectului impune anumite dificultăți în realizarea acțiunilor ulterioare. Înainte de a arunca, mecanismul trebuie să evalueze forma obiectului și greutatea acestuia. După efectuarea acestor operațiuni, decizia luată este transformată în acțiune, în urma căreia obiectul capturat este trimis în container. Cercetătorii au vrut ca TossingBot să arunce obiecte exact așa cum ar face o persoană normală.
Mecanismul rezultat seamănă vizual cu brațele robotizate folosite pe liniile de asamblare a mașinilor. În acțiune, robotul este capabil să-și îndoaie brațul, să scoată unul dintre obiecte din cutie, să-i estimeze greutatea și forma și să-l arunce într-unul dintre compartimentele containerului, care este determinat ca țintă. Pentru a obține rezultatul dorit, dezvoltatorii l-au învățat pe TossingBot să scaneze obiecte, să le determine proprietățile, să selecteze un obiect la întâmplare și apoi să captureze ținta. Apoi a fost aplicată învățarea automată, astfel încât, pe baza datelor colectate, brațul mecanizat să poată determina cu ce forță și pe ce traiectorie ar trebui să fie aruncat obiectul.
Testele au arătat că robotul reușește să apuce obiectul în 87% din cazuri, în timp ce precizia aruncărilor ulterioare este de 85%. În special, inginerii nu au reușit să reproducă acuratețea lui TossingBot, aruncând ei înșiși articole în container.
Sursa: 3dnews.ru