Keith Packard, dezvoltator Debian activ, lider al proiectului X.Org și creator al multor extensii X, inclusiv XRender, XComposite și XRandR, a publicat lansarea bibliotecii standard C PicoLibc 1.4.7, dezvoltat pentru utilizare pe dispozitive încorporate cu stocare permanentă limitată și RAM. În timpul dezvoltării, o parte a codului a fost împrumutată din bibliotecă newlib din proiectul Cygwin și AVR Libc, dezvoltat pentru microcontrolere Atmel AVR. Cod PicoLibc distribuit de sub licență BSD. Asamblarea bibliotecii este acceptată pentru arhitecturile ARM (32 de biți), i386, RISC-V, x86_64 și PowerPC.
Inițial, proiectul a fost dezvoltat sub numele „newlib-nano” și a avut ca scop reelaborarea unora dintre funcțiile Newlib care consumau multe resurse, care erau problematice de utilizat pe dispozitive încorporate cu puțină memorie RAM. De exemplu, funcțiile stdio au fost înlocuite cu o versiune compactă din biblioteca avrlibc. Codul a fost, de asemenea, curățat de componentele care nu au licență BSD, care nu sunt utilizate în versiunea încorporată. A fost adăugată o versiune simplificată a codului de inițializare (crt0), iar implementarea thread-urilor locale a fost mutată de la „struct _reent” la mecanismul TLS (stocare locală a firelor). Setul de instrumente Meson este folosit pentru asamblare.