Companiile care dezvoltă algoritmi de pilot automat pentru mașini sunt de obicei obligate să colecteze în mod independent date pentru a antrena sistemul. Pentru a face acest lucru, este de dorit să existe o flotă destul de mare de vehicule care funcționează în condiții eterogene. Drept urmare, echipele de dezvoltare care doresc să-și depună eforturile în această direcție sunt adesea în imposibilitatea de a face acest lucru. Dar recent, multe companii care dezvoltă sisteme de conducere autonomă au început să-și publice datele către comunitatea de cercetare.
Una dintre companiile lider în acest domeniu, Waymo, deținută de Alphabet, a urmat o cale similară și a oferit cercetătorilor un set de date de la camere și senzori colectați de flota sa de vehicule autonome. Pachetul conține 1000 de înregistrări rutiere de 20 de secunde de mișcare continuă, filmate la 10 cadre pe secundă folosind lidare, camere și radare. Obiectele din aceste înregistrări sunt atent etichetate și au un total de 12 milioane de etichete 3D și 1,2 milioane de etichete 2D.
Datele au fost colectate de aparatele Waymo în patru orașe americane: San Francisco, Mountain View, Phoenix și Kirkland. Acest material va fi un ajutor important pentru programatori care își dezvoltă propriile modele de urmărire și predicție a comportamentului utilizatorilor drumurilor: de la șoferi până la pietoni și bicicliști.
În timpul unei întâlniri cu reporterii, directorul de cercetare Waymo Drago Anguelov a spus: „Crearea unui set de date ca acesta este multă muncă. A fost nevoie de multe luni pentru a le eticheta pentru a se asigura că toate piesele semnificative îndeplinesc cele mai înalte standarde la care se poate aștepta, încrezători că cercetătorii au materialele potrivite pentru a ajuta la progresul.”
În martie, Aptiv a devenit unul dintre primii operatori majori de vehicule autonome care a lansat public un set de date de la senzorii săi. Uber și Cruise, divizia autonomă a General Motors, și-au prezentat publicului materialele pentru dezvoltarea pilotului automat. La conferința Computer Vision and Pattern Recognition de la Long Beach din iunie, Waymo și Argo AI au spus că și ei vor lansa în cele din urmă seturi de date. Acum, Waymo și-a îndeplinit promisiunea.
De asemenea, compania susține că pachetul său de date este mai detaliat și mai detaliat decât cele oferite de alte companii. Cele mai multe seturi anterioare erau limitate doar la datele camerei. Setul de date Aptiv NuScenes a inclus date lidar și radar pe lângă imaginile camerei. Waymo a furnizat date de la cinci lidare, comparativ cu singurul din pachetul Aptiv.
De asemenea, Waymo și-a anunțat intenția de a continua să ofere conținut similar în viitor. Datorită acestui tip de acțiune, dezvoltarea de software pentru analiza traficului și controlul vehiculelor poate primi un impuls suplimentar și noi direcții. Acest lucru va ajuta și proiectele studenților.
Sursa: 3dnews.ru