Instalarea ROS în imaginea IMG a Ubuntu pentru placa unică
Introducere Recent, lucrând la diplomă, m-am confruntat cu necesitatea de a crea o imagine Ubuntu pentru un minicomputer cu ROS (Robot Operating System – sistemul de operare pentru roboți) deja instalat. Pe scurt, diploma se concentrează pe gestionarea unui grup de roboți. Roboții sunt echipați cu două roți și trei distanțometri. Totul este controlat din ROS, care rulează pe placa ODROID-C2. Robotul Ladybug. Scuze pentru […]
