سڀاڻي اسان پنهنجي سرور کي اسٽريٽوسفيئر ۾ موڪلينداسين. اڏام دوران، اسٽريٽوسفير بلون انٽرنيٽ کي ورهائيندو، وڊيو ۽ ٽيليميٽري ڊيٽا کي زمين تي شوٽ ۽ منتقل ڪندو. اسان ڪيترائي ڀيرا لکيو آهي ته اسان اسان جي منصوبي جي ٽيڪنيڪل پاسي بابت ڳالهائينداسين "خلائي ڊيٽا سينٽر" (اڳ ۾ نالو جو جواب ڏنو ويو آهي ""). اسان واعدو ڪيو - اسان پهچائڻ! ڪٽ جي هيٺان هارڊويئر ۽ ڪوڊ جا هٿرادو ٽڪرا آهن.
ويب سرور
ايستائين جو اڳئين ”سرور ان دي ڪلائوڊز“ پروجيڪٽ ۾، جڏهن اسان ٻن ماڻهن جي ٽوليءَ سان گڏ هڪ مڪمل بلون ۾ چڙهندا هئاسين، ته اسان سان گڏ هڪ مڪمل سرور وارو بيٽري اسيمبليءَ سان گڏ کڻي وياسين، اچو ته چئو، عقلي نه. ۽ ھاڻي اسان ڳالھائي رھيا آھيون ھڪڙي ننڍڙي اسٽريٽوسفير بلون جي، جنھن کي چڙھڻو پوندو 30 ڪلوميٽر، نه 1. تنھنڪري، اسان ھڪڙي ويب سرور جي طور تي ساڳي Raspberry Pi کي چونڊيو آھي. هي مائڪرو ڪمپيوٽر هڪ HTML صفحو ٺاهيندو ۽ ان کي الڳ ڊسپلي تي ڏيکاريندو.
سيٽلائيٽ ڪنيڪشن
Raspberry کان علاوه، Iridium ۽ Globalstar سيٽلائيٽ ڪميونيڪيشن نيٽ ورڪ جا موڊيم به اڏامندا. جيئن توهان کي ياد آهي، اسان هڪ موڊيم شامل ڪرڻ جي رٿابندي ڪئي هئي گهريلو گونٽس نيٽ ورڪ لاءِ انهن جي ڪمپني ۾، پر اسان وٽ ان کي اڳ ۾ حاصل ڪرڻ جو وقت نه هو، تنهنڪري اسان ان کي ايندڙ اڏام تي موڪلينداسين. سيٽلائيٽ موڊيم ذريعي، ويب سرور توهان جا پيغام وصول ڪندو، جيڪي موڪليا ويندا . اهي پيغام Raspberry Pi ڏانهن منتقل ڪيا ويندا، جيڪو انهن کي قطار ڪندو ۽ انهن کي HTML صفحي تي ڏيکاريندو.
اهم نقطو: روسي ۾ ٽيڪسٽ پيغام جي ڊيگهه جي حد 58 اکر آهي (جنهن ۾ خال شامل آهن). جيڪڏهن پيغام ڊگهو آهي، اهو ٽرانسميشن دوران ڪٽيو ويندو. گڏوگڏ، سڀئي خاص اکر متن مان ڪٽيا ويندا، مثال طور، /+$%&;''""<>n ۽ پسند آهي.
جيئن ته Raspberry Pi وٽ صرف هڪ UART بندرگاهه آهي، اسان سيٽلائيٽ موڊيمس کي وچولي مرڪز ذريعي ڳنڍينداسين، جيڪو موڊيمس مان ڊيٽا گڏ ڪندو ۽ ان کي Raspberry Pi ڏانهن موڪليندو.
ريڊيو موڊيم
ويب سرور نه صرف ڊسپلي تي توهان کان وصول ڪيل سڀئي پيغام ڏيکاريندو، پر ان کي هڪ LoRa ريڊيو موڊيم ذريعي ڌرتيء ڏانهن پڻ منتقل ڪندو. تنهن ڪري اسان ان خيال کي جانچڻ چاهيون ٿا ته انٽرنيٽ کي ورهائڻ واري اسٽريٽوسفيئر (گوگل لون پروجيڪٽ کي خراج تحسين). يقينن، اسان جو اسٽريٽوسفير بلون هڪ مڪمل ڪميونيڪيشن ريپٽر نه آهي، پر ان جي باوجود جيڪڏهن ان جون صلاحيتون مستحڪم ڊيٽا ٽرانسميشن لاءِ ڪافي آهن، معلومات جي وڏي نقصان کان سواءِ، پوءِ خاص سسٽم ضرور اڳي خلا کان انٽرنيٽ کي ورهائڻ سان منهن ڏيندو.
ٽيلي ميٽري
ان کان علاوه، اسان هڪ ئي HTML صفحي تي ٽيليميٽري ڊيٽا کي ڊسپلي ڪرڻ جو منصوبو ٺاهيو. Raspberry Pi انهن کي هڪ الڳ فلائيٽ ڪنٽرولر کان وٺي ويندي.
اهو مختلف سينسرز کان پڇا ڳاڇا ڪري ٿو جيڪي هارڊويئر هرميٽڪ باڪس جي اندر ۽ ٻاهر ٻئي رکي سگهجن ٿا، معلومات کي گڏ ڪري ٿو، ان کي ڪنگائي ٿو ۽ ان کي آسان شڪل ۾ ڏئي ٿو جيڪي پڇن ٿا. اسان جي حالت ۾، اهو راسبي پيئي لاء پڇي ٿو. اسان دٻاء، اوچائي، GPS همراه، عمودي ۽ افقي رفتار ۽ گرمي کي رڪارڊ ڪنداسين.
پرواز جي ڪنٽرولر کان ڊيٽا ڊگھي لائنن ۾ منتقل ڪيو ويو آهي، جيڪو پوء، هن ڪوڊ کي استعمال ڪندي:
$str = 'N:647;T:10m55s;MP.Stage:0;MP.Alt:49;MP.VSpeed:0.0;MP.AvgVSpeed:0.0;Baro.Press:1007.06;Baro.Alt:50;Baro.Temp:35.93;GPS.Coord:N56d43m23s,E37d55m68s;GPS.Home:N56d43m23s,E37d55m68s;Dst:5;GPS.HSpeed:0;GPS.Course:357;GPS.Time:11h17m40s;GPS.Date:30.07.2018;DS.Temp:[fc]=33.56;Volt:5.19,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00';
parse_str(strtr($str, [
':' => '=',
';' => '&'
]), $result);
print_r($result);ڊسپلي لاءِ آسان فارم ۾ صف ۾ ڦيرايو:
Array
(
[N] => 647
[Т] => 10m55з
[MP_Stage] => 0
[MP_Alt] => 49
[MP_VSpeed) => 0.0
[MP_AvgVSpeed] => 0.0
[Baro Рrеss] => 1007.06
[Baro_Alt] => 50
[Baro_Temp] => 35.93
[GPS_Coord] => N56d43m23s,E37d55m68s
[GPS_Home) => N56d43m23s,E37d55m68s
[Dst] => 5
[GPS_HSpeed] => 0
[GPS_Course] => 357
[GPS_Time] => 11h17m40s
[GPS_Date] => 30.07.2018
[DS_Temp] => [fс] ЗЗ.56
[Volt] => 5.19, 0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00,0.00
)اسان توهان جي پيغامن سان گڏ ڌرتي تي ٽيلي ميٽري ڊيٽا پڻ نشر ڪنداسين. هن کي ڪرڻ لاء، اسان لانچ سائيٽ تي هڪ وصولي اسٽيشن کي ترتيب ڏينداسين.
ڊسپلي ۽ ڪئميرا
انهي ڪري ته توهان پڪ ڪري سگهو ٿا ته سرور اصل ۾ سيٽلائيٽ ڪميونيڪيشن ذريعي توهان جا پيغام وصول ڪري رهيو آهي، ۽ اهو اصل ۾ اسٽريٽوسفيئر ۾ اڏامي ويو آهي ۽ اسان جي آفيس ۾ بيٺو ناهي، اسان سڀني پيغامن کي ٽيليميٽري سان ڊسپلي تي ڊسپلي ڪرڻ جو فيصلو ڪيو جيڪو قبضو ڪيو ويندو. هڪ GoPro. پروجيڪٽ تيار ڪرڻ لاءِ ٿورو وقت هو (ڪيئن ٿي سگهي ٿو ان جو تمام گهڻو؟!)، تنهن ڪري اسان علي ايڪسپريس ۽ سولڊرنگ آئرن سان پريشان نه ڪيو، پر ان جي بدران هڪ تيار ٿيل ڊوائيس ورتو. اهو اسان جي ضرورتن لاء ڪافي کان وڌيڪ آهي. اسان ڊسپلي کي HDMI ذريعي راسبي سان ڳنڍيندا سين.
اسان هڪ الڳ ريڊيو چينل ذريعي GoPro کان وڊيو نشر ڪرڻ جو ارادو پڻ ڪيو، پر اهو ڪيئن ڪم ڪندو اڃا تائين اڻڄاتل آهي - شايد گهٽ بادل مواصلاتي حد کي تمام گهڻو گهٽائي ڇڏيندا. پر ڪنهن به صورت ۾، اسان کي لينڊ ٿيل اسٽراٽوسفيئر بلون ڳولڻ کان پوء، اسان ڪئميرا مان هڪ وڊيو پوسٽ ڪنداسين ۽ توهان پاڻ لاء ڏسي سگهو ٿا ته اسان جي "پري اسپيس ڊيٽا سينٽر" کي ڪهڙا پيغام مليا ۽ ڪهڙي اونچائي تي چڙهائي وئي - ٽيلي ميٽري ڏيکاري ويندي. ساڳئي HTML صفحي ۾، اضافي طور تي، افق جو هڪ ٽڪرو نظر ايندو.
بجلي جي فراهمي
مٿي بيان ڪيل تمام خوبصورتي 3S4B سرڪٽ جي مطابق گڏ ڪيل ليتيم بيٽرين جي اسيمبليءَ سان هلائي ويندي - ٽي سيريز ۾، چار متوازي ۾. ڪل گنجائش 14 V جي وولٹیج تي اٽڪل 12 Ah آهي. اسان جي اندازي مطابق، اهو ڪافي هجڻ گهرجي، پر حتمي اسيمبليء کان پوء، يقينا، اسان اصل واپرائڻ کي ماپ ڪنداسين، ۽ جيڪڏهن ضروري هجي ته، وڌيڪ بيٽري شامل ڪريو.
ھن سڀني GPS بيڪن ۾ شامل ڪريو، جنھن کي اسين لينڊ ٿيل اسٽراٽوسفيئر بلون ڳولڻ لاء استعمال ڪنداسين. ۽ هرميٽڪ باڪس سرور ۽ ٻين ڊوائيسز لاءِ ”گهر“ هوندو.
اهو نازڪ سامان کي گرمي ۽ دٻاء جي تبديلين کان بچائيندو. ساڳئي وقت، اهو پڻ تابڪاري جي دوز کي گھٽائي ڇڏيندو، جيتوڻيڪ اهو اسان جي منصوبي لاء ڪو به ڪردار ادا نٿو ڪري، سرور تمام ٿوري وقت لاء اسٽريٽوسفيئر ۾ پرواز ڪندو، ۽ اتي پس منظر اي ايس ايس جيتري نه هوندي.
ڏانهن پيغام موڪلڻ کان علاوه ، توهان هڪ مقابلي ۾ حصو وٺي سگهو ٿا ۽ اندازو لڳائي سگهو ٿا جتي تحقيق ٿيندي. بنيادي انعام سوزو-MS-13 انسانن واري خلائي جهاز جي لانچ لاءِ بيڪونور جو سفر آهي.
جو ذريعو: www.habr.com