اسان ڪيئن ڊرون کي لينڊ فلز ذريعي اڏايو ۽ ميٿين لڪ جي ڳولا ڪئي

پرواز جو نقشو، 3 ppm*m کان مٿي ميٿين ڪنسنٽريشن سان پوائنٽون نشان لڳل آھن. ۽ اهو تمام گهڻو آهي!

تصور ڪريو ته توھان وٽ ھڪڙو لينڊ فل آھي جيڪو وقت بوقت تماڪ ۽ بدبودار آھي. ان جو سبب اهو آهي ته جڏهن نامياتي مادو سڙي ٿو ته مختلف گيسون ٺهن ٿيون. اهو نه رڳو ميٿين پيدا ڪري ٿو، پر مڪمل طور تي زهريلي گيس پڻ، ڇو ته سالڊ ويسٽ لينڊ فلز کي ڪڏهن ڪڏهن معائنو ڪرڻ جي ضرورت آهي.

اهو عام طور تي پيرن تي پائڻ جي قابل ميٿين ڊيڪٽر سان ڪيو ويندو آهي، پر عملي طور تي اهو تمام ڏکيو، وقت سازي ۽ عام طور تي زمين جي مالڪن لاء خاص طور تي ضروري ناهي.

پر اهو شهر جي حڪومت، ميونسپل اختيارين، علائقي وغيره جي ضرورت آهي، جتي لينڊ فل يا بااختيار لينڊ فل واقع آهي، ماحولياتي ماهر ۽ عام ماڻهو جيڪي صاف هوا سان سانس ڪرڻ چاهيندا آهن.

ڊرون استعمال ڪندي خودڪار ميٿين جي سطح جي ماپ جي خدمت يورپ ۾ وڏي طلب ۾ آهي.

اسان، ڪمپني مان اسان جي ڀائيوارن سان پرگامونهن هدايت ۾ گڏيل ڪم ڪيو ۽ هڪ دلچسپ نتيجو حاصل ڪيو.

اهو ڇا جي ذريعي منظم آهي؟

سالڊ ويسٽ لينڊ فلز لاءِ ريگيوليٽري فريم ورڪ سخت گهريلو فضول لاءِ لينڊ فلز جي ڊيزائن، آپريشن ۽ بحالي لاءِ هدايتون آهن (2 نومبر 1996 تي روسي فيڊريشن جي تعميراتي وزارت طرفان منظور ٿيل)، صفائي جا ضابطا SP 2.1.7.1038-01 “Hygienic لينڊ فلز جي ٺاھڻ ۽ سار سنڀال لاءِ گھرجون گھربل فضول ”فضول“ (مئي 30 مئي 2001 نمبر 16 جي روسي فيڊريشن جي چيف اسٽيٽ سينٽري ڊاڪٽر جي قرارداد طرفان منظور ٿيل)، روسي فيڊريشن ۾ سولڊ ويسٽ مئنيجمينٽ جو تصور MDS 13-8.2000 (روسي فيڊريشن جي رياستي تعميراتي ڪميٽي جي بورڊ جي قرارداد طرفان منظور ٿيل تاريخ 22 ڊسمبر 1999 نمبر 17) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6. فضائي هوا ۽ اندروني هوا، صفائي واري هوائي تحفظ. آبادي وارن علائقن ۾ فضائي هوا جي معيار کي يقيني بڻائڻ لاءِ حفظان صحت جون گهرجون (مئي 17.05.2001، XNUMX تي روسي فيڊريشن جي چيف اسٽيٽ سينٽرل ڊاڪٽر پاران منظور ٿيل).

دستاويزن جي هن سيٽ لاءِ وڌ ۾ وڌ قابل اجازت حدون هن ريت آهن:

اختيار ڪرڻ

MPC، mg/m3

وڌ ۾ وڌ هڪ ڀيرو

سراسري روزانو

مٽي غير زهر آهي

0,5

0,15

هائيڊروجن سلفائيڊ

0,008

-

ڪاربان مونو آڪسائيڊ

5,0

3,0

نائٽرڪ آڪسائيڊ

0,4

0,06

پارو ڌاتو

-

0,0003

ميٿين

-

50,0

امونيا

0,2

0,04

بينزين

1,5

0,1

ٽرائڪلوروميٿين

-

0,03

4-ڪاربن ڪلورائڊ

4,0

0,7

ڪلوروبينزين

0,1

0,1

بايو گيس جي عام ساخت:

اختيار ڪرڻ

%

ميٿين، CH4

50-75

ڪاربن ڊاءِ آڪسائيڊ، CO2

25-50

نائٽروجن، N2

0-10

هائيڊروجن، H2

0-1

هائيڊروجن سلفائيڊ، H2S

0-3

آڪسيجن، O2

0-2

بايو گيس 12-15 سالن تائين جاري ٿئي ٿو، ۽ ٻئي سال کان پوء، اهو بنيادي طور تي صرف ميٿين يا صرف ڪاربن ڊاء آڪسائيڊ (يا ٻنهي جو مرکب) آهي.

هاڻي لڪيرن کي ڪيئن ڏسجي

لينڊ فلز تي ميٿين ڇڏڻ واري سائيٽن کي ڳولڻ لاءِ، لينن جي مزدورن کي استعمال ڪيو ويندو آهي. اهي هڪ هٿ ۾ رکيل گئس اينالائيزر (عام اصطلاح ۾ - هڪ "سنيفر") ۽ هڪ ٻي شيءِ وٺن ٿا جيڪا ڇتيءَ وانگر نظر اچي ٿي، ۽ لائن مين ٽيسٽ سائيٽ تي هڪ جاءِ چونڊي ٿو. هو اتي هڪ ننڍڙو گنبد نصب ڪري ٿو ۽ گنبد جي هيٺان گڏ ٿيڻ لاءِ گئس جي هڪ خاص مقدار جو انتظار ڪري ٿو. گيس اينالائيزر استعمال ڪندي ڪنسنٽريشن ليول کي ماپي ٿو ۽ ڊوائيس جي ريڊنگ کي رڪارڊ ڪري ٿو. ان کان پوء، هو ايندڙ ماپ لاء ٻئي نقطي ڏانهن هلندو آهي. ۽ ايئن.

اهو عمل بلڪل سادو آهي، پر وقت جي في يونٽ جي ماپن جي تعداد جي لحاظ کان تمام غير موثر آهي. اچو ته هتي شامل ڪريون انساني عنصر ۽ هڪ لڪير جي دوزخي ڪم ڪندڙ حالتن کي جيڪو بدبودار ٽيسٽ سائيٽ جي چوڌاري ڪلاڪن تائين هلڻ تي مجبور ڪيو وڃي ٿو (شايد اڃا تائين ذاتي حفاظتي سامان استعمال ڪندي).

اسان جي مدد ڪرڻ لاء ڊرون

2018 جي ​​آخر ۾، INTERGEO 2018 نمائش (فرينڪفرٽ) ۾، اسان Pergam ٽيڪنالاجي ۽ سولڊ ويسٽ لينڊ فلز تي ڊرون اڏائڻ جي سندن تجربي کان واقف ٿياسين. ماڻهن هڪ ڊرون استعمال ڪرڻ شروع ڪيو جنهن ۾ ريموٽ ليزر ميٿين ڊيڪٽر نصب ڪيو ويو آهي جيڪو ليڪ ڳولڻ لاءِ. ڊرون تي بورڊ تي هڪ لاگر نصب ڪيو ويو، جيڪو سڀني ڊيڪٽر ريڊنگ کي رڪارڊ ڪري ٿو. پرواز جي مڪمل ٿيڻ تي، لاگر کان معلومات ڪمپيوٽر ڏانهن منتقل ڪئي وئي آهي تجزيو لاء ٽيبلر ڊيٽا جي صورت ۾. جيڪڏهن ڪنهن جاءِ تي ميٿين جي مقدار ۾ اضافو ٿئي ٿو، ته ڊرون کي ان جاءِ تي ٻيهر موڪليو ويندو آهي ته جيئن ليڪ سائيٽ جي تصوير ڪڍجي.

ان وقت تائين، پرگامون جا ماڻهو اڳ ۾ ئي ڪافي اڏامون ڪري چڪا هئا، سخت فضول زمينن تي، ۽ انهن محسوس ڪيو ته قانوني طور تي پرواز ڪرڻ بلڪل آسان آهي. نتيجو هيٺ ڏنل عمل هو:

1. اهڙيون ڊرون پروازون عام طور تي قانوني رسم الخط جي تعميل کان پوءِ ٻه هفتا اڳ منظور ڪيون وينديون آهن: علائقي جي مالڪ کان اجازت حاصل ڪرڻ، هوائي جهازن جي اختيارين طرفان منظور ٿيل ۽ اڏام واري منصوبي واري علائقي جي انتظاميه. مقامي اڏام جي نظام کي قائم ڪرڻ لاءِ درخواست ڪم شروع ٿيڻ کان ٽي کان پنج ڏينهن اڳ زون سينٽر (ZC) ڏانهن موڪلي ويندي آهي، فلائيٽ پلان ڪم جي شروعات کان هڪ ڏينهن اڳ موڪليو ويندو آهي. جنهن ڏينهن ڪم شروع ٿئي ٿو، توهان کي ڪنٽرول سينٽر کي ٻه ڪلاڪ اڳ ڪال ڪرڻ گهرجي؛ ٽيڪ آف کان اڳ، توهان کي لازمي طور تي سڀني ذميوار اختيارين کي فون ڪرڻ گهرجي. ذميوار اختيارين عام نقشي جي مطابق مقرر ڪيا ويا آهن "روسي فيڊريشن جي هوائي اسپيس" (RF EP). اهو لڳي ٿو ته تبديليون جلد ئي نڪرنديون، ۽ اهو ممڪن ٿيندو ته 150 ميٽرن جي اوچائي تي نظر جي قطار اندر.
2. هر دفعي اڏام شروع ٿئي ٿي هوا جي رخ ۽ رفتار کي ماپڻ سان، ۽ هوا جو دٻاءُ. جيڪڏهن واء جي رفتار چار ميٽر في سيڪنڊ کان وڌيڪ آهي، پوء اهي پرواز نه ڪندا آهن، ڇاڪاڻ ته نتيجو غير متوقع آهي: هڪ لڪير غلط جاء تي ڳولي سگهجي ٿو (اهو جسماني طور تي ان کي ٻئي طرف اڏائي ڇڏيندو).
3. سائيٽ تي ڊرون آپريٽر موڙ جو تعداد گھٽائي ٿو ۽ پرواز جي وقت جي حساب سان لڳ ڀڳ 25 منٽ ڪري ٿو. عام طور تي، اهو ممڪن آهي ته 5 کان 20٪ تائين پرواز جي وقت کي گهٽائڻ، موسم جي حالتن تي منحصر آهي.
4. اهو بهتر آهي ته اڏامون اڏامون شروع ڪن ته جيئن هيٺئين طرف اسڪيننگ ٿئي.
5. ڊرون جي پرواز جي اوچائي ليڪ ڳولڻ لاء ڪافي آهي - 15 ميٽر.
6. جيڪڏھن توھان کي فضائي فوٽوگرافي جي اجازت آھي، توھان ڪري سگھوٿا رليز سائيٽ کي تھرمل اميجر سان ۽ ڏسڻ واري حد ۾.

linemen جي ڪم جي مقابلي ۾ - هڪ ڪاميابي! پر پروازن لاء Pergamon پاران استعمال ڪيل ڊيڪٽر جي آپريشن ۾ هڪ اهم خرابي هئي: پرواز دوران ڊيڪٽر ۽ آپريٽر جي وچ ۾ رابطي واري چينل جي غير موجودگي. ليڪس بابت ڄاڻ ڊرون جي لينڊ ٿيڻ کانپوءِ ئي ملي سگهي ٿي.

پرگامون + KROK + SPH

جنهن وقت اسان پرگام سان ملاقات ڪئي، سي آر او سي صرف DJI Matrice 600 ڊرون لاءِ هڪ آن بورڊ ڪمپيوٽر حاصل ڪري چڪو هو، جيڪو DJI LightBridge 2 ذريعي ٽيلي ميٽري کي به نشر ڪري سگهي ٿو. پرگام فوري طور پراڊڪٽ ۾ دلچسپي ورتي ۽ پنهنجي پراڊڪٽ لاءِ ڊائون لنڪ انٽيگريشن ٺاهڻ جي آڇ ڪئي. - ڊرون لاءِ ايل ايم سي ريموٽ ميٿين ڊيڪٽر.

نتيجو CROC (روس)، پرگام-انجنيئرنگ (روس) ۽ SPH انجنيئرنگ (لاتويا، يو جي سي ايس سافٽ ويئر جو ٺاهيندڙ) پاران گڏيل ترقي هئي - LMC G2 DL (ليزر ميٿين ڪوپٽر جنريشن 2 سان ڊائون لنڪ) ڪمپليڪس. هي ميٿين (CH4) ليڪس کي ڳولڻ لاء هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر سسٽم جو ٻيو نسل آهي.

حل ۾ شامل آهي DJI Matrice 600 ڊرون جنهن جو وزن 11 ڪلوگرام آهي، جيڪو ريموٽ ليزر ميٿين ڊيڪٽر ۽ آن بورڊ ڪمپيوٽر سان ليس آهي. نئون سافٽ ويئر توهان کي اجازت ڏئي ٿو ته پرواز جي رستي کي صحيح طور تي هڪ ڏنل اونچائي تي ۽ گهربل رفتار تي رجسٽر ڪري، فوري طور تي رد عمل ظاهر ڪريو جيڪڏهن ميٿين لڪير معلوم ٿئي ٿي، جڳهه کي درست طور تي مقامي ڪرڻ ۽ بروقت قدم کڻڻ.

هاڻي عمل هن طرح آهي:

1. ٽريننگ گرائونڊ جو هڪ ننڍڙو ٽڪرو به نه وڃائڻ لاءِ، فلائيٽ پلان UgCS سافٽ ويئر ۾ ٺاهيو ويو آهي. منٽ لڳن ٿا. ساڳئي وقت، توهان ان کي گرم آفيس ۾ ڪري سگهو ٿا ۽ پنهنجا هٿ منجمد نه ڪري سگهو ٿا.

UgCS سافٽ ويئر ۾ ڊرون پرواز جو منصوبو.

2. اڳيون، آپريٽر ٽريننگ گرائونڊ تي ٽيڪ آف پوائنٽ تي ڊرون تيار ڪري ٿو. ۽ UgCS موبائل ايپليڪيشن ذريعي اها پرواز شروع ڪري ٿي.

ڪنسنٽريشن عام آهي.

ليڪ دريافت ڪيو ويو.

3. اڳيون، اسان جي آن-بورڊ ڪمپيوٽر جي مهرباني، ميٿين ڊيڪٽر جي پڙهائي موبائل ايپليڪيشن تي آن لائن موڪلي وئي آهي. ساڳئي وقت، زمين سان ڪنيڪشن جي نقصان جي صورت ۾، آن بورڊ ڪمپيوٽر ڊيوائس مان SD ڪارڊ تي سڀني پڙهائي رڪارڊ ڪري ٿو.

4. ميٿين جي ڪنسنٽريشن ليول جي تمام گھڻيون فوري طور تي نقشي تي نشان لڳل آھن. توهان ليک کي ڳولڻ لاء پوسٽ پروسيسنگ تي وڌيڪ وقت ضايع نٿا ڪريو.

5. منافعو!

هڪ CROC ايڪولوجسٽ کان تبصرو:

هتي ڪو به قانون ناهي ته لينڊ فل کي سرڪاري طور تي ڪنهن به ليک کي رڪارڊ ڪرڻ گهرجي، پر ميٿين هڪ گرين هائوس گيس آهي، ۽ اسان جي ملڪ ۾ 20 سالن تائين گرين هائوس گيس تي پابندي لڳائي وئي آهي. اتي ڪيوٽو پروٽوڪول آهي، ۽ صاف ايئر پروجيڪٽ جي فريم ورڪ جي اندر، جيڪو ماحوليات جي قومي منصوبي سان تعلق رکي ٿو، اتي گهڻو ڪري ڪوٽا تي قانون هوندو. ۽ اهي ڪوٽا واپار ٿيڻ لڳندا. ۽ هر ڪمپني کي اهو سمجهڻ جي ضرورت آهي ته ڇا انهن وٽ اخراج کي گهٽائڻ يا ڪنٽرول ڪرڻ جي صلاحيت آهي.

نگران اٿارٽي Rosprirodnadzor آهي. لينڊ فل پاڻ هڪ انجنيئرنگ ڍانچي آهي، اهو آهي، ان کي Glavgosexpertiza مان گذرڻو پوندو. پيداوار ۽ ماحولياتي ڪنٽرول آهي. هن ڪنٽرول جي تعدد مقرر ڪئي وئي آهي خطري تي منحصر آهي ۽ هر مخصوص زمين جي لاء. اچو ته هر ٽن مهينن ۾ هڪ ليبارٽري اچي ٿي ۽ ڪجهه ماپ ڪري ٿي - عام طور تي پاڻي، مٽي، هوا. سٺا لينڊ فلز لينڊ فل گيس لاءِ پنهنجون پائپ لائنون ترتيب ڏين ٿا ۽ هن گئس کي پنهنجي ضرورتن لاءِ استعمال ڪن ٿا. عام طور تي 40 سيڪڙو ميٿين آهي. جيڪڏهن اهو ڌماڪو ٿئي ٿو، اتي تباهي ٿي ويندي مواصلات، ممڪن طور تي انساني جانيون، هڪ طاقتور رليز ... ۽ پوء مالڪ جي خلاف هڪ فوجداري ڪيس کوليو ويندو. ۽ ڪو به ان ۾ دلچسپي نه رکندو آھي. Krasnoyarsk ۾ ڊرون، مثال طور، تمام اقتصادي طور تي جائز آهي. ٻه ماڻهو ۽ هڪ گارڊ هڪ بندوق سان (سنجيده طور تي - اتي بيئر آهن)، هڪ آل ٽرين گاڏي جيڪا هر 20-40 ڪلوميٽر، رهائش، اتر روزاني الائونس جي ڀڃڪڙي ڪري ٿي.

ڊرون ڪيترن ئي هنڌن تي استعمال ڪري سگهجي ٿو. ٽرالي تي ڪلچر ساڙيو، زمين کي سيراب ڪريو، ٻرندڙ ماڻھوءَ ڏانھن بيھار اُڇلايو، باھہ مان اُڏارو ۽ سڀني ماڻھن کي ڳولھيو، شڪار ڪندڙن کي ڳوليو يا ڀنگ جي پوکيءَ کي ڳوليو، گودام ۾ انوینٽري وٺو - توھان نالو ڏيو. ۽ عام طور تي، هر شيء جيڪا توهان جي تخيل جي اجازت ڏئي ٿي. اسان نون مسئلن ۾ دلچسپي رکون ٿا، ۽ اسان توهان جي مسئلي کي حل ڪرڻ جي ڪوشش ڪري سگهون ٿا. خير، جيڪڏهن توهان وٽ لڪ ڳولڻ جو ڪم آهي، مان هڪ پائلٽ پروجيڪٽ شروع ڪندس تمام دلچسپ تي. ٽپال - [ايميل محفوظ ٿيل].

حوالن

• ڊرون شو.
• علائقي جي پروفيشنل جيوڊيٽڪ فضائي فوٽوگرافي لاءِ آري-ڊائون سولين ڊرون جو استعمال.
• منهنجو ميل - [ايميل محفوظ ٿيل].

جو ذريعو: www.habr.com