ريلوي ٽرانسپورٽ ۾ اڻ ڄاتل ٽيڪنالاجي جي ترقي

ريلوي تي اڻڄاتل ٽيڪنالاجي جي ترقي ڪافي وقت اڳ شروع ٿي، اڳ ۾ ئي 1957 ۾، جڏهن مسافر ٽرينن لاء پهريون تجرباتي خودڪار هدايت وارو نظام ٺاهي وئي. ريلوي ٽرانسپورٽ لاء خودڪار سطح جي وچ ۾ فرق کي سمجهڻ لاء، هڪ گريڊ متعارف ڪرايو ويو آهي، IEC-62290-1 معيار ۾ وضاحت ڪئي وئي آهي. روڊ ٽرانسپورٽ جي برعڪس، ريلوي ٽرانسپورٽ ۾ آٽوميشن جا 4 درجا آهن، شڪل 1 ۾ ڏيکاريل آهن.

شڪل 1. IEC-62290 مطابق آٽوميشن جا درجا

روسي ريلوي نيٽ ورڪ تي هلندڙ لڳ ڀڳ سڀئي ٽرينون هڪ حفاظتي ڊوائيس سان ليس آهن آٽوميشن ليول 1 جي مطابق. آٽوميشن ليول 2 سان ٽرينون 20 سالن کان وڌيڪ عرصي کان روسي ريلوي نيٽ ورڪ تي ڪاميابيءَ سان هلنديون رهيون آهن؛ ڪيترائي هزار لوڪوموٽو ليس آهن. هن سطح کي ٽريڪشن ڪنٽرول ۽ بريڪنگ الگورٿمز ذريعي لاڳو ڪيو ويو آهي انرجي-بهترين ڊرائيونگ لاءِ ٽرين جي ڏنل رستي تي، ٽريڪ سرڪٽس مان هڪ انسائيڪلوپيڊيا چينل ذريعي حاصل ڪيل خودڪار لوڪوموٽو سگنلنگ سسٽم جي شيڊول ۽ پڙهڻ کي حساب ۾ رکندي. ليول 2 جو استعمال ڊرائيور جي ٿڪاوٽ کي گھٽائي ٿو ۽ توانائي جي استعمال ۽ شيڊول جي عمل جي درستگي ۾ فائدا مهيا ڪري ٿو.

سطح 3 ٽيڪسي ۾ ڊرائيور جي ممڪن غير موجودگي کي فرض ڪري ٿو، جنهن کي ٽيڪنيڪل وژن سسٽم تي عمل ڪرڻ جي ضرورت آهي.

سطح 4 بورڊ تي ڊرائيور جي مڪمل غير موجودگي کي فرض ڪري ٿو، جيڪو لووموموٽو (اليڪٽرڪ ٽرين) جي ڊيزائن ۾ اهم تبديلي جي ضرورت آهي. مثال طور، بورڊ تي سرڪٽ برڪرز موجود آهن جن کي ٻيهر سيٽ ڪرڻ ناممڪن ٿي ويندو جيڪڏهن بورڊ تي ڪنهن شخص کان سواء ٽرپ ڪيو وڃي.

في الحال، سطح 3 ۽ 4 حاصل ڪرڻ جا منصوبا دنيا جي معروف ڪمپنين پاران لاڳو ڪيا پيا وڃن، جهڙوڪ Siemens، Alstom، Thales، SNCF، SBB ۽ ٻيا.

سيمينس پنهنجي پروجيڪٽ کي بي ڊرائيور ٽرام جي ميدان ۾ سيپٽمبر 2018 ۾ Innotrans نمائش ۾ پيش ڪيو. هي ٽرام 3 کان وٺي GoA2018 آٽوميشن ليول سان Potsdam ۾ آپريشن ۾ آهي.

شڪل 2 سيمينس ٽرام
2019 ۾، سيمينس 2 ڀيرا کان وڌيڪ غير انساني رستي جي ڊيگهه وڌائي.
روسي ريلوي ڪمپني دنيا ۾ پهرين مان هڪ هئي جنهن کي ترقي يافته ريلوي گاڏين شروع ڪيو. اهڙيء طرح، 2015 ۾ Luzhskaya اسٽيشن تي، 3 shunting locomotives جي حرڪت کي خودڪار ڪرڻ لاء هڪ منصوبو شروع ڪيو ويو، جتي NIIAS JSC بنيادي ٽيڪنالاجيز جي پروجيڪٽ انٽيگريٽر ۽ ڊولپر طور ڪم ڪيو.

هڪ اڻڄاتل لوڪوموٽو ٺاهڻ هڪ پيچيده، پيچيده عمل آهي جيڪو ٻين ڪمپنين سان تعاون کان سواء ناممڪن آهي. تنهن ڪري، Luzhskaya اسٽيشن تي، JSC NIIAS سان گڏ، هيٺيون ڪمپنيون حصو وٺندا آهن:

• JSC "VNIKTI" تي بورڊ ڪنٽرول نظام جي ترقي جي لحاظ کان؛
• سيمينس - همپ آپريشن کي خودڪار ڪرڻ جي لحاظ کان (MSR-32 سسٽم) ۽ ڪارن کي ڌڪڻ جي آپريشن کي خودڪار ڪرڻ؛
• JSC Radioavionics مائڪرو پروسيسر سينٽرلائيزيشن سسٽم جي لحاظ کان جيڪي ڪنٽرول سوئچز ۽ ٽرئفڪ لائٽون؛
• PKB CT - هڪ سمائيٽر جي تخليق؛
• JSC روسي ريلوي پروجيڪٽ ڪوآرڊينيٽر طور.

پهرين مرحلي ۾، ڪم ٽريفڪ آٽوميشن جي سطح 2 حاصل ڪرڻ هو، جڏهن ڊرائيور، ڪم کي منظم ڪرڻ لاء عام حالتن ۾، لوڪوموٽو ڪنٽرول استعمال نٿو ڪري.

جڏهن روايتي شنٽنگ لوڪوموٽوز کي هلائڻ دوران، ٽريفڪ ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي آواز جي حڪمن کي ڊسپيچر کان ڊرائيور تائين پهچائڻ سان گڏ مناسب رستا مقرر ڪرڻ سان (هلندڙ سوئچز، ٽريفڪ لائٽون آن ڪرڻ).

جڏهن سطح 2 آٽوميشن ڏانهن منتقل ڪيو ويو، سڀ آواز ڪميونيڪيشن کي ڊجيٽل محفوظ ريڊيو چينل تي منتقل ڪيل حڪمن جي سسٽم سان تبديل ڪيو ويو. ٽيڪنيڪي طور، Luzhskaya اسٽيشن تي shunting locomotives جي ڪنٽرول جي بنياد تي ٺهيل هو:

• اسٽيشن جي متحد ڊجيٽل ماڊل؛
• شنٽنگ لوڪوموٽوز جي حرڪت کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ پروٽوڪول (حڪم موڪلڻ ۽ عملدرآمد جي نگراني لاءِ)؛
• اليڪٽرڪ سينٽرلائيزيشن سسٽم سان رابطي ۾ ڏنل رستن بابت معلومات حاصل ڪرڻ لاء، تير ۽ سگنل جي پوزيشن؛
• لوڪوموٽوز کي ختم ڪرڻ لاء پوزيشننگ سسٽم؛
• قابل اعتماد ڊجيٽل ريڊيو مواصلات.

2017 تائين، 3 TEM-7A شوٽنگ لوڪوموٽوز 95٪ وقت Luzhskaya اسٽيشن تي مڪمل طور تي خودڪار طريقي سان ڪم ڪيو، ھيٺ ڏنل عملن کي انجام ڏنو:

• ڏنل رستي تي خودڪار حرڪت؛
• گاڏين تائين خودڪار رسائي؛
• ويگنن سان خودڪار جوڙڻ؛
• گاڏين کي ڌڪ تي ڌڪڻ.

2017 ۾، هڪ پروجيڪٽ شروع ڪيو ويو هڪ ٽيڪنيڪل ويزن سسٽم ٺاهڻ لاءِ لوڪوموٽوز کي ختم ڪرڻ ۽ هنگامي حالتن جي صورت ۾ ريموٽ ڪنٽرول متعارف ڪرائڻ.

نومبر 2017 ۾، JSC NIIAS جي ماهرن هڪ ٽيڪنيڪل وژن سسٽم جو پهريون پروٽوٽائپ نصب ڪيو شنٽنگ لوڪوموٽوز تي، جنهن ۾ ريڊار، ليڊر ۽ ڪيمرا شامل آهن (شڪل 3).

شڪل 3 ٽيڪنيڪل ويزن سسٽم جا پھريون ورجن

2017 - 2018 ۾ ٽيڪنيڪل وژن سسٽم جي Luga اسٽيشن تي ٽيسٽ دوران، هيٺيان نتيجا ڪيا ويا:

• رڪاوٽن کي ڳولڻ لاءِ ريڊار جو استعمال غير عملي آهي، ڇاڪاڻ ته ريلوي ۾ وڏي تعداد ۾ ڌاتوءَ جون شيون آهن جن ۾ سٺي موٽ آهي. انهن جي پس منظر جي خلاف ماڻهن جي ڳولا جي حد 60-70 ميٽرن کان وڌيڪ نه هوندي آهي، ان کان علاوه، ريڊارز نا مناسب ڪنولر ريزوليوشن آهن ۽ اٽڪل 1 ° آهي. اسان جي نتيجن جي تصديق ڪئي وئي بعد ۾ SNCF (فرانسيسي ريلوي آپريٽر) جي ساٿين کان امتحان جي نتيجن جي ذريعي.
• Lidars تمام سٺو نتيجا مهيا ڪن ٿا گهٽ ۾ گهٽ شور سان. برفباري، مينهن يا ڪوهيڙي جي صورت ۾، شين جي ڳولڻ جي حد ۾ غير نازڪ گهٽتائي جو مشاهدو ڪيو ويو آهي. بهرحال، 2017 ۾، ليڊر ڪافي مهانگو هئا، جن خاص طور تي منصوبي جي اقتصادي ڪارڪردگي کي متاثر ڪيو.
• ڪئميرا ٽيڪنيڪل وژن سسٽم جو هڪ لازمي عنصر آهن ۽ ڳولڻ، اعتراض جي درجه بندي، ۽ ريموٽ ڪنٽرول ڪمن لاء ضروري آهن. رات جي وقت ۽ سخت موسمي حالتن ۾ ڪم ڪرڻ لاءِ ضروري آهي ته انفراريڊ ڪيمرا يا ڪيمرائون هجن جن وٽ ويجهڙائي واري ويجهڙائي واري رينج هجي جيڪا ويجھي انفراريڊ رينج ۾ ڪم ڪري سگهي.

ٽيڪنيڪل وژن جو بنيادي ڪم رستي ۾ رڪاوٽون ۽ ٻين شين کي ڳولڻ آهي، ۽ جيئن ته حرڪت هڪ ٽريڪ سان ٿيندي آهي، ان کي ڳولڻ ضروري آهي.

شڪل 4. ملٽي ڪلاس سيگمينٽيشن جو مثال (ٽريڪ، ڪارون) ۽ بائنري ماسڪ استعمال ڪندي ٽريڪ محور جو تعين ڪرڻ

شڪل 4 رٽ ڳولڻ جو هڪ مثال ڏيکاري ٿو. تير سان گڏ حرڪت جي رستي کي واضح طور تي طئي ڪرڻ لاءِ، تير جي پوزيشن ۽ ٽريفڪ لائيٽ ريڊنگز جي باري ۾ هڪ ترجيحي معلومات استعمال ڪئي ويندي آهي، جيڪا برقي مرڪزي نظام مان ڊجيٽل ريڊيو چينل ذريعي منتقل ڪئي ويندي آهي. في الحال، دنيا جي ريل گاڏين تي ٽريفڪ لائٽون ڇڏڻ ۽ ڊجيٽل ريڊيو چينل ذريعي ڪنٽرول سسٽم تي سوئچ ڪرڻ جو رجحان آهي. اهو خاص طور تي تيز رفتار ٽرئفڪ لاءِ صحيح آهي، ڇاڪاڻ ته 200 ڪلوميٽر / ايڇ جي رفتار تي ٽريفڪ بتين کي محسوس ڪرڻ ۽ سڃاڻڻ ڏکيو ٿي پوندو آهي. روس ۾، ٽريفڪ لائيٽن جي استعمال کان سواءِ ڪم ڪندڙ ٻه حصا آهن - ماسڪو سينٽرل سرڪل ۽ الپيڪا-سروس - ايڊلر لائن.

سياري ۾، حالتون پيدا ٿي سگهن ٿيون جڏهن ٽريڪ مڪمل طور تي برف جي ڍڪ هيٺ هجي ۽ ٽريڪ جي سڃاڻپ لڳ ڀڳ ناممڪن ٿي وڃي ٿي، جيئن تصوير 5 ۾ ڏيکاريل آهي.

تصوير 5 برف سان ڍڪيل ٽريڪ جو مثال

انهي حالت ۾، اهو واضح ناهي ته ڇا دريافت ڪيل شيون لوڪوموٽو جي حرڪت سان مداخلت ڪن ٿيون، اهو آهي، اهي ٽريڪ تي آهن يا نه. هن معاملي ۾، Luzhskaya اسٽيشن تي، اسٽيشن جي هڪ اعلي-سڌائي ڊجيٽل ماڊل ۽ هڪ اعلي-سڌائي تي-بورڊ نيويگيشن نظام استعمال ڪيو ويندو آهي.

ان کان علاوه، اسٽيشن جي ڊجيٽل ماڊل بنيادي پوائنٽن جي جيوٽيڪڪ ماپ جي بنياد تي ٺاهي وئي. ان کان پوء، لووموٽوز جي ڪيترن ئي پاسن جي پروسيسنگ جي بنياد تي هڪ اعلي-سڌائي واري پوزيشن سسٽم سان، هڪ نقشو سڀني رستن سان مڪمل ڪيو ويو.

تصوير 6 Luzhskoy اسٽيشن جي ٽريڪ ڊولپمينٽ جو ڊجيٽل ماڊل

بورڊ تي پوزيشننگ سسٽم لاء سڀ کان اهم پيٽرولن مان هڪ آهي لوڪوموٽو جي واقفيت (azimuth) کي ڳڻڻ ۾ غلطي. لووموموٽو جي واقفيت ضروري آهي ته سينسرز ۽ شين جي درست واقفيت لاء انهن جي سڃاڻپ ڪئي وئي آهي. 1° جي واقفيت واري زاويه جي غلطي سان، 100 ميٽر جي فاصلي تي رستي جي محور جي نسبت اعتراض جي همراهن ۾ غلطي 1,7 ميٽر ٿيندي.

شڪل 7 طرفي همعصر غلطي تي اورينٽيشن جي غلطي جو اثر

تنهن ڪري، لوڪوموٽو جي ڪوئلي رخ کي ماپڻ ۾ وڌ ۾ وڌ جائز غلطي 0,1° کان وڌيڪ نه ٿيڻ گهرجي. آن بورڊ پوزيشننگ سسٽم بذات خود RTK موڊ ۾ ٻن ڊبل فريڪوئنسي نيويگيشن رسيور تي مشتمل آهي، جن جا اينٽينا لوڪوموٽو جي پوري ڊگھائي سان گڏ ڊگھي بيس، اسٽريپ ڊائون انرشل نيويگيشن سسٽم ۽ ويل سينسرز (اوڊوميٽر) سان ڪنيڪشن ٺاهڻ لاءِ فاصلو رکن ٿا. shunting locomotive جي همراهن کي طئي ڪرڻ جي معياري انحراف 5 سينٽي کان وڌيڪ نه آهي.

اضافي طور تي، Luzhskaya اسٽيشن تي، تحقيق ڪئي وئي SLAM ٽيڪنالاجيز (lidar ۽ بصري) جي استعمال تي اضافي هنڌ ڊيٽا حاصل ڪرڻ لاء.
نتيجي طور، Luzhskaya اسٽيشن تي ريلوي ٽريڪ جو تعين ڪرڻ واري لوڪوموٽوز کي ٽريڪ جي سڃاڻپ ۽ پوزيشن جي بنياد تي ڊجيٽل ٽريڪ ماڊل ڊيٽا جي نتيجن کي گڏ ڪندي.

رڪاوٽ جي ڳولا پڻ ڪيترن ئي طريقن سان ڪئي وئي آهي جنهن جي بنياد تي:

• lidar ڊيٽا؛
• اسٽيريو وژن ڊيٽا؛
• neural نيٽ ورڪ جي آپريشن.

ڊيٽا جي مکيه ذريعن مان هڪ آهي lidars، جيڪو ليزر اسڪيننگ مان پوائنٽن جو ڪڪر پيدا ڪري ٿو. استعمال ۾ الگورتھم خاص طور تي ڪلاسيڪل ڊيٽا ڪلسترنگ الگورتھم استعمال ڪن ٿا. تحقيق جي حصي جي طور تي، ليڊر پوائنٽن کي ڪلستر ڪرڻ جي ڪم لاء نيورل نيٽ ورڪ استعمال ڪرڻ جي اثرائتي، انهي سان گڏ ليڊر ڊيٽا جي گڏيل پروسيسنگ ۽ وڊيو ڪئميرا کان ڊيٽا، آزمائشي آهي. شڪل 8 ليڊر ڊيٽا جو هڪ مثال ڏيکاري ٿو (مختلف اضطراب سان پوائنٽن جو ڪڪر) Luzhskaya اسٽيشن تي هڪ گاڏي جي پس منظر جي خلاف هڪ شخص جي نقشي کي ڏيکاري ٿو.

شڪل 8. Luzhskoy اسٽيشن تي ليڊر ڊيٽا جو مثال

شڪل 9 ٻن مختلف ليڊرن مان ڊيٽا استعمال ڪندي پيچيده شڪل واري ڪار مان ڪلستر جي سڃاڻپ جو هڪ مثال ڏيکاري ٿو.

شڪل 9. لِيڊر ڊيٽا جي تشريح جو مثال هڪ هَپر ڪار مان ڪلسٽر جي صورت ۾

الڳ الڳ، اهو نوٽ ڪرڻ جي قابل آهي ته تازو ليڊرن جي قيمت تقريبا هڪ ترتيب جي شدت سان گهٽجي وئي آهي، ۽ انهن جي ٽيڪنيڪل خاصيتن ۾ اضافو ٿيو آهي. ان ۾ ڪو شڪ ناهي ته اهو سلسلو جاري رهندو. Luzhskaya اسٽيشن تي استعمال ٿيل lidars جي شين جي ڳولا جي حد جي باري ۾ 150 ميٽر آهي.

هڪ مختلف جسماني اصول استعمال ڪندي هڪ اسٽيريو ڪئميرا پڻ استعمال ڪيو ويندو آهي رڪاوٽون ڳولڻ لاءِ.

شڪل 10. هڪ اسٽريٽجڪ جوڙو مان تفاوت جو نقشو ۽ دريافت ڪيل ڪلستر

شڪل 10 ڏيکاري ٿو اسٽريٽ ڪئميرا ڊيٽا جو مثال پولس، ٽريڪ باڪس ۽ ڪار جي ڳولا سان.

بريڪنگ لاءِ ڪافي فاصلي تي پوائنٽ ڪلائوڊ جي ڪافي درستگي حاصل ڪرڻ لاءِ، اعليٰ ريزوليوشن ڪيمرا استعمال ڪرڻ ضروري آھي. تصوير جي سائيز کي وڌائڻ سان تفاوت نقشي کي حاصل ڪرڻ جي حسابي قيمت وڌائي ٿي. قبضي ڪيل وسيلن ۽ سسٽم جي جوابي وقت لاء ضروري شرطن جي ڪري، اهو ضروري آهي ته مسلسل ترقي ۽ جانچ ڪرڻ لاء الگورتھم ۽ طريقي سان وڊيو ڪئميرا کان مفيد ڊيٽا ڪڍڻ لاء طريقا.

الگورتھم جي جانچ ۽ تصديق جو حصو ريلوي سميوليٽر استعمال ڪندي ڪيو ويو آھي، جيڪو PKB TsT پاران JSC NIIAS سان گڏ ٺاھيو پيو وڃي. مثال طور، شڪل 11 ڏيکاري ٿو هڪ سموليٽر جو استعمال اسٽيريو ڪئميرا الگورتھم جي ڪارڪردگي کي جانچڻ لاءِ.

شڪل 11. A, B - سموليٽر کان کاٻي ۽ ساڄي فريم؛ ب - هڪ اسٽيريو ڪئميرا مان ڊيٽا جي بحالي جي مٿين ڏيک؛ ڊي - سموليٽر مان اسٽيريو ڪئميرا تصويرن جي بحالي.

نيورل نيٽ ورڪ جو بنيادي ڪم ماڻهن، ڪارن ۽ انهن جي درجه بندي کي ڳولڻ آهي.
سخت موسمي حالتن ۾ ڪم ڪرڻ لاءِ، JSC NIIAS جي ماهرن پڻ انفراريڊ ڪيمرا استعمال ڪندي ٽيسٽون ڪيون.

شڪل 12. IR ڪئميرا مان ڊيٽا

سڀني سينسر مان ڊيٽا انجمن جي الگورتھم جي بنياد تي ضم ٿي ويا آهن، جتي رڪاوٽون (شيون) جي وجود جي امڪان جو اندازو لڳايو ويو آهي.

ان کان علاوه، ٽريڪ تي سڀئي شيون رڪاوٽون نه آهن؛ جڏهن shunting آپريشن کي انجام ڏيڻ، لوڪوموٽو خودڪار طريقي سان ڪارن سان گڏ هجڻ گهرجي.

شڪل 13. مختلف سينسرز ذريعي رڪاوٽ جي سڃاڻپ سان ڪار ڏانهن ويجهڙائيءَ جو هڪ مثال

جڏهن غير پائلٽ شنٽنگ لوڪوموٽوز کي هلائي رهيا آهن، اهو تمام ضروري آهي ته جلدي سمجھو ته سامان سان ڇا ٿي رهيو آهي ۽ ڪهڙي حالت ۾ آهي. حالتون تڏهن به ممڪن هونديون آهن جڏهن ڪو جانور، جهڙوڪ ڪتو، لوڪوموٽو جي سامهون ظاهر ٿئي. آن بورڊ الگورٿم خود بخود لوڪوموٽو کي روڪي ڇڏيندو، پر اڳتي ڇا ڪجي جيڪڏهن ڪتو رستي کان ٻاهر نه نڪري؟

بورڊ تي صورتحال کي مانيٽر ڪرڻ ۽ هنگامي حالتن جي صورت ۾ فيصلا ڪرڻ لاء، هڪ اسٽيشنري ريموٽ ڪنٽرول ۽ مانيٽرنگ پينل تيار ڪيو ويو آهي، اسٽيشن تي سڀني اڻڄاتل لوڪوموٽوز سان ڪم ڪرڻ لاء ٺهيل آهي. Luzhskaya اسٽيشن تي اهو EC پوسٽ تي واقع آهي.

شڪل 14 ريموٽ ڪنٽرول ۽ نگراني

Luzhskoy اسٽيشن تي، شڪل 14 ۾ ڏيکاريل ڪنٽرول پينل ٽن شنٽنگ لوڪوموٽوز جي آپريشن کي ڪنٽرول ڪري ٿو. جيڪڏهن ضروري هجي ته، هن ريموٽ ڪنٽرول کي استعمال ڪندي، توهان حقيقي وقت ۾ معلومات جي منتقلي سان ڳنڍيل لوڪوموٽوز مان هڪ کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا (300 ms کان وڌيڪ دير نه ڪريو، ريڊيو چينل ذريعي ڊيٽا جي منتقلي کي اڪائونٽ ۾ وٺي).

فنڪشنل حفاظت جا مسئلا

سڀ کان اهم مسئلو جڏهن غير پائلٽ انجن متعارف ڪرايو ويو آهي فنڪشنل حفاظت جو مسئلو، معيار IEC 61508 پاران بيان ڪيو ويو آهي "حفاظت سان لاڳاپيل برقي، اليڪٽرانڪ، پروگراميبل اليڪٽرانڪ سسٽم جي فنڪشنل حفاظت" (EN50126، EN50128، EN50129)، GOST-33435Dvices 2015D. ريلوي رولنگ اسٽاڪ جي ڪنٽرول، نگراني ۽ حفاظت لاء.

بورڊ تي حفاظتي ڊوائيسز جي ضرورتن جي مطابق، حفاظت جي سالميت جي سطح 4 (SIL4) حاصل ڪرڻ لازمي آھي.

SIL-4 ليول سان تعميل ڪرڻ لاءِ، سڀ موجود لوڪوموٽو حفاظتي ڊوائيس اڪثريت جي منطق کي استعمال ڪندي ٺاهيا ويا آهن، جتي حساب ڪتاب متوازي طور تي ٻن شاخن (يا وڌيڪ) ۾ ڪيا ويندا آهن ۽ نتيجن جو مقابلو ڪيو ويندو فيصلو ڪرڻ سان.

سينسرز کان ڊيٽا پروسيسنگ ڪرڻ لاءِ ڪمپيوٽنگ يونٽ غير پائلٽ شنٽنگ لوڪوموٽوز تي پڻ ٺهيل آهي هڪ ٻه-چينل اسڪيم استعمال ڪندي حتمي نتيجن جي مقابلي سان.

وژن sensors جي استعمال، مختلف موسمي حالتن ۾ آپريشن ۽ مختلف ماحول ۾ غير انساني گاڏين جي حفاظت کي ثابت ڪرڻ جي مسئلي کي هڪ نئين انداز جي ضرورت آهي.

2019 ۾، ISO/PAS 21448 معياري "روڊ گاڏيون. مقرر ڪيل افعال جي حفاظت (SOTIF). هن معيار جي بنيادي اصولن مان هڪ منظرنامي جو طريقو آهي، جيڪو مختلف حالتن ۾ سسٽم جي رويي کي جانچيندو آهي. منظرنامن جو ڪل تعداد لامحدوديت جي نمائندگي ڪري ٿو. بنيادي ڊيزائن جي چئلينج علائقن کي گھٽ ڪرڻ آهي 2 ۽ 3، جيڪي ڄاڻايل غير محفوظ منظرنامن ۽ اڻڄاتل غير محفوظ منظرنامي جي نمائندگي ڪن ٿا.

شڪل 15 ترقي جي نتيجي ۾ منظرنامي جي تبديلي

هن طريقي جي درخواست جي حصي جي طور تي، JSC NIIAS جي ماهرن 2017 ۾ آپريشن جي شروعات کان وٺي سڀني اڀرندڙ حالتن (منظرن) جو تجزيو ڪيو. ڪجهه حالتون جيڪي حقيقي آپريشن ۾ منهن ڏيڻ ڏکيو آهن PKB CT سمائيٽر استعمال ڪندي ڪم ڪري رهيا آهن.

ريگيوليٽري مسئلا

حقيقي طور تي مڪمل طور تي مڪمل طور تي خودڪار ڪنٽرول تي سوئچ ڪرڻ لاءِ ، لوڪوموٽو ڪيبن ۾ ڊرائيور جي موجودگي کان سواءِ ، اهو پڻ ضروري آهي ته ريگيوليٽري مسئلن کي حل ڪرڻ.

هن وقت، JSC روسي ريلويز خودڪار موڊ ۾ ريلوي رولنگ اسٽاڪ لاء ڪنٽرول سسٽم تي عمل ڪرڻ لاء قدمن تي عمل ڪرڻ لاء ريگيوليٽري سپورٽ تي ڪم جي عمل جي شيڊول جي منظوري ڏني آهي. سڀ کان اهم مسئلن مان هڪ آهي سرڪاري تحقيق جي طريقيڪار تي ضابطن جي تازه ڪاري ۽ ٽرانسپورٽ جي واقعن جي رڪارڊنگ جنهن جي نتيجي ۾ شهرين جي زندگي يا صحت کي نقصان پهچايو جيڪو ريلوي ٽرانسپورٽ ۾ پيداوار سان لاڳاپيل ناهي. هن منصوبي جي مطابق، 2021 ۾ دستاويزن جو هڪ پيڪيج جيڪو غير انساني ريلوي گاڏين جي آپريشن کي منظم ڪرڻ ۽ منظور ڪيو وڃي.

پوء

هن وقت، دنيا ۾ ڪو به analogues نه آهن غير انسان جي shunting locomotives جيڪي Luzhskaya اسٽيشن تي هلائي رهيا آهن. فرانس (SNCF ڪمپني)، جرمني، هالينڊ (Prorail ڪمپني)، بيلجيم (Lineas Company) جا ماهر 2018-2019 ۾ ترقي يافته ڪنٽرول سسٽم کان واقف ٿيا ۽ ساڳين سسٽم کي لاڳو ڪرڻ ۾ دلچسپي رکن ٿا. JSC NIIAS جي مکيه ڪمن مان هڪ ڪارڪردگي کي وڌائڻ ۽ روسي ريلويز ۽ پرڏيهي ڪمپنين لاء ٺاهيل مئنيجمينٽ سسٽم کي نقل ڪرڻ آهي.

في الحال، جي ايس سي روسي ريلوي پڻ هڪ منصوبي جي اڳواڻي ڪري رهي آهي جيڪو اڻڄاتل برقي ٽرينون "Lastochka" کي ترقي ڪري ٿو. شڪل 16 ڏيکاري ٿو پروٽوٽائپ خودڪار ڪنٽرول سسٽم جو مظاهرو ES2G Lastochka اليڪٽرڪ ٽرين لاءِ آگسٽ 2019 ۾ فريم ورڪ اندر. بين الاقوامي ريلوي سيلون اسپيس 1520 "PRO//Movement.Expo".

شڪل 16. ايم سي سي تي هڪ غير انساني برقي ٽرين جي آپريشن جو مظاهرو

تيز رفتار، اهم بريڪنگ فاصلن، ۽ اسٽاپ پوائنٽس تي مسافرن جي محفوظ بورڊنگ/اُٿڻ کي يقيني بڻائڻ جي ڪري هڪ غير پائلٽ برقي ٽرين ٺاهڻ تمام گهڻو ڏکيو ڪم آهي. في الحال، ٽيسٽ فعال طور تي ايم سي سي تي جاري آهي. هن منصوبي جي باري ۾ هڪ ڪهاڻي ويجهي مستقبل ۾ شايع ڪرڻ جي رٿابندي ڪئي وئي آهي.

جو ذريعو: www.habr.com