هن مقالي ۾ اسين اهڙي ڊوائيسز جي اليڪٽرانڪ مواد، آپريٽنگ اصول ۽ ترتيب جي طريقيڪار تي نظر ڪنداسين. هينئر تائين، مون کي مڪمل ڪارخاني جي شين جا تفصيل مليا آهن، تمام خوبصورت، ۽ تمام سستا نه آهن. ڪنهن به صورت ۾، تڪڙو ڳولا سان، قيمتون ڏهه هزار روبل تي شروع ٿينديون آهن. مان 1.5 هزار لاءِ خود اسيمبليءَ لاءِ هڪ چيني کٽ جي وضاحت پيش ڪريان ٿو.
سڀ کان پهرين، اهو واضح ڪرڻ ضروري آهي ته ڇا واقعي بحث ڪيو ويندو. مقناطيسي ليويٽرز جي هڪ وڏي قسم آهن، ۽ مخصوص عملن جي مختلف قسمن کي حيرت انگيز آهي. اهڙا اختيار، جڏهن مستقل مقناطيس، ڊزائن جي خاصيتن جي ڪري، هڪ ٻئي جي سامهون قطب وانگر واقع آهن، اڄ ڪنهن کي به دلچسپي نه آهي، پر اتي وڌيڪ چالاڪ آپشن آهن. مثال طور هن:
آپريشن جو اصول بار بار بيان ڪيو ويو آهي، ان کي مختصر طور تي بيان ڪرڻ لاء - اتي هڪ مستقل مقناطيس پھانسي آهي solenoid جي مقناطيسي ميدان ۾، جنهن جي شدت هال سينسر جي سگنل تي منحصر آهي.
مقناطيس جو مخالف قطب ان ڪري نه ٿو ڦري ڇاڪاڻ ته اهو هڪ ڊمي گلوب ۾ نصب ٿيل آهي، جيڪو واضح طور تي ڪشش ثقل جي مرڪز کي هيٺ ڪري ٿو. ڊوائيس جو اليڪٽرڪ سرڪٽ بلڪل سادو آهي ۽ تقريبن ڪا به ترتيب جي ضرورت ناهي.
Arduino تي ساڳي منصوبن کي لاڳو ڪرڻ جا اختيار موجود آهن، پر هي سيريز مان آهي "ڇو ان کي سادو ٺاهيو جڏهن اهو پيچيده ٿي سگهي ٿو."
هي آرٽيڪل هڪ ٻئي اختيار ڏانهن وقف آهي، جتي معطلي جي بدران اسٽينڊ استعمال ڪيو ويندو آهي:
دنيا جي بدران، هڪ گل يا ٻيو ڪجهه ممڪن آهي، جيئن توهان جي تخيل کي ترتيب ڏئي ٿي. اهڙين رانديڪن جي سيريل پيداوار قائم ڪئي وئي آهي، پر قيمتون ڪنهن کي خوش نه ڪندا آهن. علي ايڪسپريس جي وسعت ۾ مون کي هيٺين حصن جا حصا نظر آيا:
جيڪو اسٽينڊ جو اليڪٽرانڪ ڀرڻ آهي. پڇڻ جي قيمت 1,5 هزار روبل آهي جيڪڏهن "وڪڻڻ وارو طريقو" چونڊيو وڃي.
وڪرو ڪندڙ سان رابطي جي نتيجن جي بنياد تي، ، ۽ سيٽ اپ هدايتون چيني ۾. ڇا خاص طور تي مون کي متاثر ڪيو ته وڪرو ڪندڙ هڪ وڊيو لاء هڪ لنڪ فراهم ڪيو جتي ماهر هر شيء کي تفصيل سان بيان ڪري ٿو، چيني ۾ پڻ. ان کان علاوه، گڏ ڪيل ڍانچي کي قابل ۽ محنتي ترتيب جي ضرورت آهي؛ ان کي شروع ڪرڻ حقيقي نه آهي "فلائي تي." انهي ڪري مون روسي ۾ هدايتون سان RuNet کي بهتر ڪرڻ جو فيصلو ڪيو.
تنهن ڪري، ترتيب ۾. پرنٽ ٿيل سرڪٽ بورڊ تمام سٺي جاءِ تي ٺاهيو ويو هو؛ جيئن اهو ظاهر ٿيو ته اهو پڻ چار پرت وارو هو، جيڪو مڪمل طور تي غير ضروري آهي. ڪم ڪار جو معيار شاندار آهي ۽ هر شيءِ ريشمي اسڪريننگ ۽ تفصيل سان ٺهيل آهي. سڀ کان پهريان، اهو سولڊر هال سينسر لاء وڌيڪ آسان آهي، ۽ اهو ضروري آهي ته انهن کي صحيح طور تي پوزيشن ڪرڻ لاء. بند ٿيل تصوير سان ڳنڍيل آهي.
sensors جي حساس مٿاڇري solenoids جي اڌ جي اوچائي تي هجڻ گهرجي.
ٽيون سينسر، جيڪو خط "G" سان وکريل آهي، ٿورو مٿي ٿي سگهي ٿو. ان جي پوزيشن، رستي ۾، خاص طور تي نازڪ نه آهي - اهو خودڪار طور تي طاقت تي ڦيرايو ويندو آهي.
مان سفارش ڪندس ته solenoids تي چڙهڻ ته جيئن واء جي شروعات کان وٺي مٿي تي هجن. هن طريقي سان اهي وڌيڪ هڪجهڙائي سان اٿندا، ۽ شارٽ سرڪٽنگ جو گهٽ خطرو آهي. چار solenoids هڪ چورس ٺاهيندا آهن؛ اهو ضروري آهي ته ڊاڪٽرن کي جوڑوں ۾ ڳنڍڻ لاء. منهنجي بورڊ تي، هڪ ڊرون ليبل ڪيو ويو X1,Y1, ۽ ٻيو ليبل ڪيو ويو X2,Y2.
اها حقيقت نه آهي ته توهان هڪ ئي وچ ۾ ايندا. اصول اهم آهي: اسان هڪ ڊرون کڻون ٿا، ڪنڊن جي اندروني ٽرمينل کي پاڻ ۾ ڳنڍيندا آهيون، ۽ ٻاهرين ٽرمينلز کي سرڪٽ ۾ ڳنڍيندا آهيون. مقناطيسي ميدانن جي ٺاهيل هر هڪ جوڙي جي سامهون هجڻ گهرجي.
مستقل مقناطيس جي چار ڪالمن کي نصب ڪيو وڃي ته جيئن اهي سڀئي هڪ ئي طرف منهن ڪن. اهو مسئلو ناهي ته اهو اتر يا ڏکڻ قطب آهي، اهو ضروري آهي ته متضاد نه هجي.
ان کان پوء، اسان آرام سان حصن سان ڊيل ڪيو ۽ ريشم اسڪرين پرنٽنگ جي مطابق ان ۾ لٺ. tinning ۽ metallization شاندار آهن، اهڙي بورڊ سولڊرنگ هڪ خوشي آهي.
هاڻي اهو وقت آهي اليڪٽرڪ سرڪٽ جي ڪم ۾ مشغول ڪرڻ.
نوڊ J3 - U5A - Q5 ٿورو الڳ الڳ واقع آهي. عنصر J3 هال سينسر آھي جيڪو تمام ڊگھو آھي ۽ مڙيل ٽنگون آھن. هي هڪ خودڪار ڊوائيس پاور سوئچ کان وڌيڪ ناهي. سينسر J3 سڄي ڍانچي جي مٿان فلوٽ جي موجودگي جي حقيقت کي ڳولي ٿو. اسان فلوٽ رکيا ۽ پاور آن ڪيو. هٽايو ويو- بند ڪيو ويو. اهو تمام منطقي آهي، ڇاڪاڻ ته فلوٽ کان سواء سرڪٽ جي آپريشن بي معني آهي.
جيڪڏهن بجلي فراهم نه ڪئي وئي آهي، فلوٽ مقناطيسي پوسٽن مان هڪ مضبوطيء سان لٺ ڪندو. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو: اهو صحيح آهي، اهو ڪيئن هجڻ گهرجي. فلوٽ کي هن طرف ڦيرايو وڃي. اهو صرف بند ڪرڻ شروع ٿئي ٿو جڏهن اهو سختي سان ساخت جي مرڪز ۾ آهي. پر جڏهن اليڪٽرانڪس ڪم نه ڪري رهيا آهن، هو لازمي طور تي چورس جي چوٽي مان هڪ تي پوي ٿو.
ريگيوليٽر ھن طرح ٺاھيو ويو آھي: ٻه سميٽريڪل ھالز، ٻن ڊفرنشل امپليفائرز، ھر ھڪ پنھنجي ھال سينسر مان سگنل وصول ڪري ٿو ۽ H-پل کي ڪنٽرول ڪري ٿو، جنھن جو لوڊ ھڪڙو جوڙو solenoids آھي.
LM324 amplifiers مان هڪ، مثال طور، U1D، سينسر J1 کان سگنل وصول ڪري ٿو، ٻيا ٻه، U1B ۽ U1C، ٽرانزيسٽر Q1، Q2، Q3، Q4 پاران ٺاهيل ايڇ پل جي ڊرائيور طور ڪم ڪن ٿا. جيستائين فلوٽ چورس جي مرڪز ۾ آهي، تيستائين U1D ايمپليفائر توازن ۾ هجڻ گهرجي ۽ H-پل جا ٻئي هٿ بند آهن. جيئن ئي فلوٽ ڪنهن هڪ solenoids ڏانهن وڌي ٿو، سينسر J1 مان سگنل تبديل ٿئي ٿو، H-پل جو اڌ حصو کلي ٿو، ۽ solenoids مقناطيسي شعبن کي سامهون آڻي ٿو. جيڪو فلوٽ جي ويجهو آهي ان کي پري ڌڪڻ گهرجي. ۽ جيڪو اڳتي آهي - ان جي ابتڙ، ڪشش. نتيجي طور، فلوٽ واپس وڃي ٿو جتان اهو آيو هو. جيڪڏهن فلوٽ تمام گهڻو پوئتي اڏامي ٿو، ته H-برج جو ٻيو بازو کلي ويندو، سولينائيڊس جي جوڙي کي پاور سپلائي جي قطبيت تبديل ٿي ويندي، ۽ فلوٽ ٻيهر مرڪز ڏانهن وڌندو.
ٽرانزيسٽر Q6، Q7، Q8، Q9 تي ٻيو ڊرون بلڪل ساڳيءَ طرح ڪم ڪري ٿو. يقينن، جيڪڏهن توهان ڪنز جي مرحلي يا سينسر جي تنصيب کي خراب ڪيو، هر شيء مڪمل طور تي غلط ٿي ويندي ۽ ڊوائيس ڪم نه ڪندي.
پر ڪير توهان کي هر شي کي صحيح طريقي سان گڏ ڪرڻ کان روڪي رهيو آهي؟
هاڻي ته اسان اليڪٽرانڪ سرڪٽ کي سمجهون ٿا، ترتيب جو مسئلو واضح ٿي چڪو آهي.
اهو ضروري آهي ته وچ ۾ فلوٽ کي درست ڪيو وڃي، ۽ پوٽينٽيوميٽر R10 ۽ R22 کي نصب ڪيو وڃي ته جيئن ٻنهي H-پلن جي ٻنهي هٿن کي بند ڪيو وڃي. چڱو، اچو ته چئو، "فيڪس" - مان هليو ويو آهيان، توهان شايد پنهنجي هٿن سان فلوٽ کي پڪڙي سگهو ٿا، وڌيڪ صحيح طور تي، هڪ هٿ سان، ۽ ٻئي هٿ سان متبادل طور تي ٻه ملٽي ٽرن ريزسٽرز کي موڙي. جيئن ته اهو نڪتو، اهي مزاحمت هڪ سبب لاء گھڻن موڙ آهن - لفظي طور تي انهن مان هڪ تي اڌ موڙ، ۽ سيٽنگ وڃائي وئي آهي. منهنجا هٿ ڪٿان آيا اهو هڪ راز آهي، پر رابطي سان آئون فلوٽ جي رويي ۾ تبديلين کي ڳولي نه سگهيو آهيان پوٽينيوميٽر سلائيڊ جي پوزيشن جي لحاظ سان. مون کي صلاح ڪرڻ جي جرئت آهي ته ڊولپر ساڳئي مشڪلاتن جو تجربو ڪيو، ۽ تنهنڪري بورڊ تي ٻه اهڙا جمپر مهيا ڪيا ويا.
ڇا توهان ڏسندا آهيو ٻه جمپر مٿي کاٻي ۽ ساڄي پاسي؟ اهي سرڪٽ کي ٽوڙيندا آهن هڪ جوڙو سولينوڊس ۽ ايڇ پل جي وچ ۾. انهن مان فائدو ٻه ڀيرا آهي: هڪ جمپر کي هٽائڻ سان، توهان مڪمل طور تي هڪ ڊرون کي بند ڪري سگهو ٿا، ۽ ٻئي جي بدران ايميٽر کي ڦيرايو، توهان ٻئي ڊرن جي H-پل جي حالت ڏسي سگهو ٿا.
هڪ lyrical digression جي طور تي، مان نوٽ ڪريان ٿو ته جيڪڏهن H-برج ٻنهي diagonals تي مڪمل طور تي کليل آهن، موجوده استعمال ٽن ايمپيئر تائين پهچي سگهي ٿو. اهڙين حالتن ۾، ٽرانزيسٽر Q5 لاء زنده رهڻ تمام ڏکيو هوندو. خوشقسمتيءَ سان، اهو ٿورڙي وقت لاءِ اهڙي لوڊ کي برداشت ڪري سگهي ٿو، پر توهان کي ٻه گهڻ رخي رزسٽرز کي موڙڻ جي ضرورت آهي، ۽ توهان کي اڳ ۾ خبر ناهي ڪٿي.
تنهن ڪري ابتدائي سيٽ اپ لاءِ، مان سختيءَ سان صلاح ڏيان ٿو ته هر ڊگن سان الڳ الڳ ٽِنڪرنگ ڪريو: ٻئي کي جمپر سان بند ڪريو ته جيئن Q5 تماڪ نه ڇڪي.
جيئن ته solenoids مان گذرندڙ موجوده رخ تبديل ڪري سگھي ٿو، چينين وٽ ايميٽر آھن جن ۾ سوئي عمودي طور تي ماپ جي وچ ۾ بيٺل آھي. ۽ تنهن ڪري اهي سٺا ۽ آرام سان محسوس ڪن ٿا: اهي جمپرن کي ٻاهر ڪڍندا آهن، ايميٽر کي خالن ۾ ڇڪيندا آهن، ۽ آرام سان مزاحمت ڪندڙن کي ڦيرايو جيستائين تير صفر تي وڃو.
مون کي هڪ جمپر کليل ڇڏڻو هو، ۽ ٻئي خال ۾ هڪ پراڻي سوويت ٽيسٽر کي ايميٽر موڊ ۾ لڳائڻو هو، جنهن جي ماپ جي حد 10 ايمپيئر هئي. جيڪڏهن ڪرنٽ ان جي ابتڙ نڪرندو هو، ته ٽيسٽر آهستي آهستي کاٻي پاسي اسڪيل مان نڪري ويو، ۽ مون صبر سان اسڪرو کي ڦيرايو جيستائين ٽيسٽر صفر تي واپس نه اچي. ابتدائي ترتيب ڏيڻ جو اهو ئي طريقو هو. ان کان پوء اهو ممڪن هو ته ٻنهي ڊرون کي ڦيرايو ۽ ترتيب کي ترتيب ڏيو، فلوٽ جي وڌ ۾ وڌ استحڪام حاصل ڪرڻ. توھان پڻ ڪنٽرول ڪري سگھوٿا ڪل موجوده ڊوائيس طرفان استعمال ٿيل: گھٽ اھو آھي. وڌيڪ صحيح سيٽنگ.
عادت کان ٻاهر، مون هڪ 3D پرنٽر تي Levitron ڪيس ڇپايو. اهو ڏهه هزارن لاءِ تيار ٿيل رانديڪو جيترو خوبصورت نه هو، پر مون کي فني اصولن ۾ دلچسپي هئي، نه جمالياتي.
جو ذريعو: www.habr.com