مقصد. شاگردن جي ڄاڻ جو اندازو لڳايو ۽ انهن کي آجر جي گهرجن سان متعارف ڪرايو. شاگرد پنهنجي چونڊيل سائنسي ميدان ۾ ترقي ڪن ٿا، بين الاقوامي ڪمپنين ۾ ڪم ڪري رهيا آهن. آجر کي به فائدو آهي - هن کي تربيت يافته ماهرن کي ٻيهر رجسٽر ڪرڻ جي ضرورت ناهي ۽ نون ملازمن کي هن جملي سان سلام ڪرڻ جي ضرورت ناهي: "هر شي کي وساريو جيڪو توهان يونيورسٽي ۾ سيکاريو ويو."
ڇو حصو وٺن؟ فاتح موقعو حاصل ڪريو روسي يونيورسٽين ۾ امتحان کان سواء داخل. توهان Yandex، Sberbank، IBS، Mail.ru ۽ ٻين وڏن ڪارپوريشنن تي انٽرنيشنل شپ حاصل ڪري سگهو ٿا. گذريل سال، روسي ڪمپنين کان آڇون حاصل ڪيو چار سئو کان وڌيڪ بهترين شرڪت ڪندڙ. انهي سان گڏ، شاگرد جيڪي پاڻ کي ثابت ڪيو آهي سي گهمڻ جي قابل هوندا سياري جا اسڪول.
واقعي جي شڪل. توھان 18 نومبر تائين رجسٽر ڪري سگھو ٿا. آن لائين قابليت وارو مرحلو 22 نومبر کان 8 ڊسمبر تائين ٿيندو، پر توھان ان کي ڇڏي سگھوٿا جيڪڏھن توھان ڪاميابيءَ سان گھٽ ۾ گھٽ ٻه مڪمل ڪريو فهرست مان آن لائين ڪورس. قابليت واري دور جا فاتح سڄي ملڪ جي وڏين يونيورسٽين ۾ اندروني مقابلن ڏانهن اڳتي وڌندا، جيڪي جنوري - مارچ لاءِ شيڊول آهن. "مان هڪ پروفيشنل آهيان" اولمپياڊ جا نتيجا اپريل ۾ شايع ڪيا ويندا منصوبي جي ويب سائيٽ تي.
هن سال اولمپياڊ ۾ 68 علائقا شامل آهن. ITMO يونيورسٽي جا ماهر انهن مان پنجن جي نگراني ڪن ٿا: "فوٽونڪس"، "انفارميشن ۽ سائبر سيڪيورٽي"، "پروگرامنگ ۽ انفارميشن ٽيڪنالاجيز"، انهي سان گڏ "بگ ڊيٽا" ۽ "روبوٽڪ". اسان توهان کي آخري ٻن بابت وڌيڪ ٻڌائينداسين.
وڏي ڊيٽا
هي علائقو بگ ڊيٽا جي زندگي جي چڪر جي سڀني ٽيڪنالاجين تي پکڙيل آهي، بشمول انهن جي گڏ ڪرڻ، اسٽوريج، پروسيسنگ، ماڊلنگ ۽ تشريح. فاتح ITMO يونيورسٽي ۾ ماسٽر جي پروگرام ۾ داخل ٿيڻ جي قابل ٿي ويندا بغير امتحانن جي پروگرامن لاءِ: “Applied Mathematics and Informatics”, “Digital Health”, “Big Data Financial Technologies” and ڪيترائي ٻيا.
سرگرمي جي مختلف شعبن لاء لاڳو ڪيل انگن اکرن تي ڪيترائي وڌيڪ دستياب ڪتاب. انهن جا ليکڪ سادو پر اثرائتي نموني بيان ڪن ٿا منطق جي حل جي نقطي ۽ وقتي اندازي جي مسئلن کي:
معلومات پڻ ملي سگھن ٿا موضوعي ڪورسز ۾ منظور ٿيل فهرست مان اولمپڪس جي ويب سائيٽ تي.
روبوٽڪس
روبوٽڪس نظمن کي گڏ ڪري ٿو جهڙوڪ الگورٿمز، اليڪٽرانڪس ۽ ميڪيڪل. هي هدايت انهن لاء چونڊڻ جي قابل آهي جيڪي اڳ ۾ ئي پڙهندا آهن يا تيار ڪري رهيا آهن ماسٽرز ۽ پوسٽ گريجوئيٽ پروگرامن ۾ سافٽ ويئر انجنيئرنگ، اپلائيڊ ميڪنڪس، اپلائيڊ ميٿميٽڪس ۽ ڪمپيوٽر سائنس يا اليڪٽرانڪ انجنيئرنگ. ثابت ٿيل شاگرد مفت ۾ پروگرامن ۾ داخلا وٺي سگهن ٿا "روبوٽڪس»،«ڊجيٽل ڪنٽرول سسٽم"۽"ڊجيٽل پيداوار سسٽم ۽ ٽيڪنالاجيون”اسان جي يونيورسٽي جو.
ڪهڙا ڪم ٿيندا؟ ماسٽر ۽ بيچلر جا شاگرد مختلف ڪم حل ڪندا آهن. بهرحال، سڀئي ڪم ڪنٽرول جي نظريي، معلومات جي پروسيسنگ ۽ روبوٽ ماڊلنگ جي پيچيده ڄاڻ جي جانچ ڪن ٿا. مثال طور، شرڪت ڪندڙن کي چيو ويندو ته سسٽم جي استحڪام يا ڪنٽرول کي جانچڻ لاء، ھڪڙي جوڙجڪ چونڊيو، يا ريگيوليٽر ڪوئفينٽس جي حساب سان.
ڊپٽي ڊائريڪٽر سرجي اليڪسيويچ ڪوليوبن چوي ٿو، ”اسان کي موبائيل يا هٿرادو روبوٽ لاءِ سڌي يا معکوس ڪائنيميڪس جو مسئلو حل ڪرڻو پوندو، سسٽم جي جيڪبين سان ڪم ڪرڻو پوندو ۽ هڪ ڏنل خارجي لوڊ هيٺ جوڑوں ۾ توازن واري لمحن کي ڳولڻو پوندو. ميگا فيڪلٽي آف ڪمپيوٽر ٽيڪنالاجيز اينڊ مئنيجمينٽ ITMO تي. "اتي پروگرامنگ جا ڪم هوندا - توهان کي روبوٽ کي ماڊل ڪرڻ يا Python يا C++ ۾ پيچرن جي منصوبابندي ڪرڻ لاءِ هڪ ننڍڙو پروگرام لکڻو پوندو."
اڳيون، اسان روبوٽڪس فيلڊ ۾ ڪمن لاءِ ڪيترن ئي اختيارن تي غور ڪنداسين جيڪي شاگردن کي منهن ڏئي سگھن ٿا. ماسٽر جي پروگرامن لاءِ درخواست ڏيندڙن لاءِ هتي مثال آهن:
مثال ڪم نمبر 1: آٽوميٽڪ ڪينيميٽيڪس روبوٽ هڪ لڪير جي رفتار سان هلندو آهي v = 0,3 m/s. اسٽيئرنگ ويل هڪ زاويه w = 0,2 ريڊ تي ڦيرايو ويو آهي. جيڪڏهن روبوٽ جي ويلز جو ريڊيس r = 0,02 m جي برابر آهي، ۽ روبوٽ جي ڊگھائي ۽ ٽريڪ بالترتيب L=0,3 m ۽ d=0,2 m جي برابر آهي، ته هر هڪ پوئين ڦيٿي جي ڪنائير رفتار ڇا هوندي؟ w1 ۽ w2، rad/s ۾ بيان ڪيل؟
پنھنجي جواب کي ٻن نمبرن جي شڪل ۾ داخل ڪريو ھڪ اسپيس سان جدا ٿيل، ٻئي ڊيسيمل جڳھ تي صحيح، نشاني کي مدنظر رکندي.
مثال ڪم نمبر 2: ڇا هڪ بند نظام ۾ astatism جي نشاني ٿي سگهي ٿو حوالي جي اثر جي حوالي سان، جيڪڏهن تجزيو نظام جي structural diagram مطابق ڪيو ويندو آهي؟
هڪ کليل سرڪٽ ۾ aperiodic لنڪ جي موجودگي؛
کليل لوپ ۾ مثالي ضم ڪرڻ واري لنڪ جي موجودگي؛
کليل سرڪٽ ۾ oscillatory ۽ قدامت پسند لنڪ جي موجودگي.
هتي اهي مسئلا آهن جيڪي گريجوئيٽ اسڪول يا رهائش ۾ داخل ٿيڻ وارا آهن:
مثال ڪم نمبر 1: انگ اکر ڏيکاري ٿو هڪ روبوٽ مينيپوليٽر 7 گردشي جوڑوں سان گڏ بيڪار ڪائنيميڪس سان. انگ اکر ڏيکاري ٿو روبوٽ بيس ڪوآرڊينيٽ سسٽم {s} کي y-axis vector سان پيج جي جهاز ڏانهن عمودي، coordinate system {b} flange سان ڳنڍيل آهي ۽ collinear سان {s}. روبوٽ کي هڪ اهڙي ترتيب ۾ ڏيکاريو ويو آهي جنهن ۾ سڀني ڳنڍڻن جا ڪنولر ڪوآرڊينيٽس 0 جي برابر هوندا آهن. ستن ڪائنيميٽڪ جوڙن لاءِ هيليڪل محور شڪل ۾ ڏيکاريا ويا آهن (مثبت ڪلاڪ جي وار طرف). جوڑوں 2، 4 ۽ 6 جا محور گڏيل ھدايت وارا آھن، جوڑوں 1، 3 5 ۽ 7 جا محور بنياد جي شروعاتي ڪوآرڊينيٽ سسٽم جي محور سان ھڪجھڙائي رکن ٿا. لنڪ سائيز L1 = 0,34 m، L2 = 0,4 m، L3 = 0,4 m، ۽ L4 = 0,15 m.
مثال ڪم نمبر 2: موبائيل روبوٽس لاءِ پارٽيڪل فلٽرز جي بنياد تي گڏ ٿيل لوڪلائيزيشن ۽ ميپنگ (SLAM) الورورٿم جي وڌيڪ مستحڪم آپريشن لاءِ، ڊولپرز فيصلو ڪيو ته ريسمپلنگ ويل ريسمپلنگ الگورٿم استعمال ڪيو وڃي. الورورٿم جي آپريشن ۾ هڪ خاص نقطي تي، 5 "ذرين" جو هڪ نمونو وزن سان w(1) = 0,5، w(2) = 1,2، w(3) = 1,5، w(4) = 1,0 ياداشت ۾ رهي ٿو. ۽ w(5) = 0,8. موثر نموني سائيز جي گھٽ ۾ گھٽ حد جي قيمت ڏني وئي آھي ھڪڙي ورجائي تي ٻيهر نموني واري ميڪانيزم کي شروع ڪيو ويندو. پنھنجو جواب لکو ڊيسيمل فارميٽ ۾ ھڪ ڊيسيمل جڳھ تي صحيح.
ڪيئن تيار ڪرڻ. توهان چيڪ لسٽ استعمال ڪندي پنهنجي علم ۽ امڪانن جو اندازو لڳائي سگهو ٿا. روبوٽڪس ميجر ۾ شرڪت ڪندڙن کي لازمي آھي:
روبوٽ ماڊلنگ جا اصول ڄاڻو، جديد سينسر جون خاصيتون ۽ حسي معلومات حاصل ڪرڻ جا طريقا.
ڄاڻو ۽ لاڳو ڪرڻ جي قابل ٿي عملي طريقن ۽ الورورٿمز ۾ پيچرو پلاننگ ۽ خودڪار ڪنٽرول، انهي سان گڏ پروسيسنگ حسي معلومات.
منظم ۽ اعتراض تي مبني پروگرامنگ ۾ مهارت حاصل ڪريو. روبوٽ سسٽم لاء ترقياتي ماحول ۾ ڪم ڪرڻ جي قابل ٿي.
جديد روبوٽس جي ڪمپيوٽنگ پارٽ، ڊرائيو ۽ سينسر جا اصول، اهم خاصيتون ۽ آپريٽنگ خاصيتون ڄاڻو. تجربن جي منصوبابندي ڪرڻ ۽ ترتيب ڏيڻ جون صلاحيتون حاصل ڪريو.
ڪنهن به علائقي کي ”سخت“ ڪرڻ لاءِ، توهان ڌيان ڏئي سگهو ٿا سرڪاري ويب سائيٽ تان webinars. اڳئين اولمپياڊس جا ڪجهه مسئلا اتي بحث ٿيل آهن. هتي پڻ خاص ادب آهي، مثال طور: