ڊيپ مائنڊ انجڻ جو سورس ڪوڊ کوليو آهي فزيڪل پروسيسز MuJoCo (Multi-Joint dynamics with Contact) ۽ پروجيڪٽ کي هڪ اوپن ڊولپمينٽ ماڊل ڏانهن منتقل ڪرڻ لاءِ، جنهن ۾ ڪميونٽي جي ميمبرن جي ترقي ۾ حصو وٺڻ جو امڪان ظاهر ٿئي ٿو. پروجيڪٽ روبوٽس ۽ پيچيده ميڪانيزم جي تخليق سان لاڳاپيل نئين ٽيڪنالاجيز تي تحقيق ۽ تعاون لاءِ پليٽ فارم طور ڏٺو وڃي ٿو. ڪوڊ Apache 2.0 لائسنس تحت شايع ٿيل آهي. لينڪس، ونڊوز ۽ macOS پليٽ فارمز سپورٽ آهن.
MuJoCo هڪ لائبريري آهي جيڪا فزيڪل پروسيسز کي تخليق ڪرڻ ۽ ماحول سان لهه وچڙ ۾ ٺاهيل ڍانچي جي ماڊلنگ لاءِ هڪ انجڻ لاڳو ڪري ٿي، جيڪا روبوٽس، بايو ميڪنيڪل ڊيوائسز ۽ مصنوعي ذهانت واري نظام سان گڏوگڏ گرافڪس، اينيميشن ۽ ڪمپيوٽر جي تخليق ۾ استعمال ٿي سگهي ٿي. رانديون انجڻ سي ۾ لکيل آهي، متحرڪ ميموري مختص استعمال نه ڪندو آهي، ۽ وڌ کان وڌ ڪارڪردگي لاء بهتر آهي.
MuJoCo توهان کي گهٽ سطح تي شين کي ترتيب ڏيڻ جي اجازت ڏئي ٿو، جڏهن ته اعلي درستگي ۽ وسيع ماڊلنگ صلاحيتون مهيا ڪندي. ماڊلز کي MJCF منظر جي وضاحت واري ٻولي استعمال ڪندي وضاحت ڪئي وئي آهي، جيڪا XML تي ٻڌل آهي ۽ هڪ خاص اصلاحي ڪمپلر استعمال ڪندي مرتب ڪئي وئي آهي. MJCF کان علاوه، انجڻ يونيورسل URDF (يونيفائيڊ روبوٽ ڊڪشنري فارميٽ) ۾ فائلن کي لوڊ ڪرڻ جي سپورٽ ڪري ٿو. MuJoCo پڻ هڪ GUI مهيا ڪري ٿو انٽرايڪٽو 3D تخليق جي عمل جي تخليق ۽ نتيجن جي رينڊرنگ لاءِ OpenGL استعمال ڪندي.
اھڙا اھڙا
- عام ڪيل همراهن ۾ تخليق، گڏيل خلاف ورزين کان سواءِ.
- ريورس dynamics، رابطي جي موجودگي ۾ به detectable.
- مسلسل وقت ۾ متحد رڪاوٽون ٺاھڻ لاء محدب پروگرامنگ استعمال ڪندي.
- نرم رابطي ۽ خشڪ رگڙ سميت مختلف پابنديون مقرر ڪرڻ جي صلاحيت.
- ذرو سسٽم، ڪپڙا، رسي ۽ نرم شين جي تخليق.
- Actuators (Actuators)، بشمول موٽر، سلنڈر، عضلات، tendons ۽ crank ميڪانيزم.
- حل ڪندڙ نيوٽن جي بنياد تي، ڪنجوگيٽ گريجوئيٽ ۽ گاس-سيڊل طريقن.
- pyramidal يا elliptical friction cones استعمال ڪرڻ جو امڪان.
- Euler يا Runge-Kutta عددي انضمام طريقن جي پنهنجي پسند جو استعمال ڪريو.
- ملٽي ٿريڊ ڊسڪشن ۽ محدود فرق تقريبن.
جو ذريعو: opennet.ru