اسان کي ڪار ريسنگ ڇو پسند آهي؟ انهن جي غير متوقعيت لاء، پائلٽس جي ڪردارن جي شديد جدوجهد، تيز رفتار ۽ معمولي غلطي لاء فوري طور تي انتقام. ريسنگ ۾ انساني عنصر تمام گهڻو مطلب آهي. پر ڇا ٿيندو جيڪڏهن ماڻهو سافٽ ويئر سان تبديل ڪيا وڃن؟ آرگنائيزر فارمولا اي ۽ برطانوي وينچر فنڊ ڪينيٽيڪ، اڳوڻي روسي آفيسر ڊينس سويرڊلوف پاران ٺاهيل، يقين رکن ٿا ته ڪجهه خاص نڪرندو. ۽ انهن وٽ اهو چوڻ لاء هر سبب آهي.
Cloud4Y کان هڪ ٻئي مضمون ۾ AI-طاقتور برقي ڪار ريسنگ بابت وڌيڪ پڙهو.
خود ڊرائيونگ ڪار ريسنگ جو موضوع 2015 ۾ فارمولا اي جي ڪاميابي جي ڪري سنجيده بحث ٿيڻ لڳو. هن ريسنگ سيريز جي فريم ورڪ اندر، صرف برقي ڪارن کي استعمال ڪرڻ جي اجازت آهي. پر ڪمپنيون اڳتي وڌڻ جو فيصلو ڪيو، اڳتي وڌڻ جي ضرورت کي فائر بالز جي خودمختياري لاء. انهن جو مقصد راندين ۾ AI ۽ روبوٽڪس جي امڪانن کي ظاهر ڪرڻ آهي، انهي سان گڏ نئين ٽيڪنالاجي جي ترقي.
خودمختاري برقي گاڏين جي شموليت سان چيمپئن شپ منعقد ڪرڻ جو خيال ڪمپني جي حمايت ڪئي وئي (ان جي حصن مان هڪ ڪلائنٽ آهي ، ڇو ته اسان هن مضمون لکڻ جو فيصلو ڪيو). ساڳئي وقت، اهو فيصلو ڪيو ويو ته سڀئي ٽيمون هڪ ئي چيسس ۽ ٽرانسميشن استعمال ڪنديون.
انتظار ڪريو ڇا؟
اهو ظاهر ٿئي ٿو ته هر ڪار ۾ ساڳيون خاصيتون هونديون آهن ۽ اضافي تفصيل نه هوندي؟ پوءِ روبورس جو ڪهڙو مقصد آهي؟
سازش نه ٽيڪنيڪل خاصيتن ۾ آهي، پر ٽريڪ سان گڏ ڪار جي حرڪت لاء الگورتھم ۾. ٽيمن کي پنهنجو حقيقي وقت ڪمپيوٽنگ الگورتھم ۽ مصنوعي ذهانت ٽيڪنالاجيون ٺاهڻيون پونديون. اهو آهي، بنيادي ڪوششون سافٽ ويئر ٺاهڻ جي هدايت ڪئي ويندي جيڪا ٽريڪ تي ريسنگ ڪار جي رويي کي طئي ڪندي.
حقيقت ۾، Roborace ٽيم جي ڪم جو منصوبو روايتي "انساني" کان گهڻو مختلف ناهي. اهي صرف هڪ پائلٽ نه، پر مصنوعي ذهانت جي تربيت ڪن ٿا. اهو ڏسڻ لاءِ خاص طور تي دلچسپ آهي ته ٽيمون ڪيئن خراب موسم سان مقابلو ڪنديون ۽ ٽڪراءَ کان بچڻ سکنديون. آخري پاسو خاص طور تي انٽائن هوبرٽ سان تازي سانحي جي روشني ۾ لاڳاپيل آهي. نظرياتي طور تي، "سمارٽ" مينيوورنگ ٽيڪنالاجي کي انساني ڪنٽرول فائر بالز ڏانهن منتقل ڪري سگهجي ٿو.
روبورس ريسنگ
2016-2017 سيزن لاءِ مقرر ڪيل Roborace ٽيسٽ رنن کي ناقص ٽيڪنالاجي جي ڪري ملتوي ڪرڻو پيو. 2017 جي شروعات ۾ پيرس اي پرڪس ۾، ڊولپرز پهريون ڀيرو ڪم ڪندڙ روبو ڪار پروٽوٽائپ کي ٽريڪ تي جاري ڪيو، ۽ پوء ڪار پيادلن کان ٿورو تيز ٿي رهي هئي. ۽ سال جي آخر تائين، روبورس پروجيڪٽ جي حصي جي طور تي، فارمولا اي ريسز کان اڳ، ڪيترن ئي مظاهرين ڊبل بوٽ ڪارن جو انعقاد ڪيو ويو.
پهرين ريس، جنهن ۾ ٻه اڻڄاتل گاڏين شرڪت ڪئي، بيونس آئرس ۾ منعقد ڪئي وئي ۽ هڪ حادثي ۾ ختم ٿي ويو جڏهن "پڪڙڻ" ڊرون موڙ ۾ داخل ٿيو تمام تيز، ٽريڪ کان ڀڄي ويو ۽ هڪ باهه ۾ تباهه ٿي ويو.
اتي هڪ ٻيو عجيب واقعو هو: هڪ ڪتو رستي تي ڀڄي ويو. بهرحال، کٽڻ واري ڪار هن کي ڏسڻ ۾ ڪامياب ٿي، ۽ چوڌاري وڃو. هي نسل اڳ ۾ ئي آهي حبر تي. بهرحال، ناڪامي صرف ڊولپرز کي ناراض ڪيو: انهن اڃا تائين اڻڄاتل ريسنگ ڪارن جي پهرين چيمپئن شپ منعقد ڪرڻ جو فيصلو ڪيو - روبورس سيزن الفا.
اهو دلچسپ آهي ته هڪ شخص ۽ AI جي وچ ۾ رستي جي گذرڻ جي وقت ۾ فرق 10-20٪ آهي، ۽ اهو پروگرام آهي جيڪو پوئتي رهي ٿو. انهن مان ڪجهه جو تعلق سيڪيورٽي سان آهي. فارمولا اي سرڪٽس ۾ ڪنڪريٽ رڪاوٽون آهن جيڪي پائلٽس ۽ ليڊرز جي رهنمائي ڪن ٿيون. پر هڪ ماڻهو خطرو وٺي سگهي ٿو ۽ انهن جي ويجهو گذري ٿو جيڪڏهن هو ڪار کي چڱي طرح محسوس ڪري. AI اڃا تائين اهو نه ڪري سگهيو آهي. جيڪڏهن ڪمپيوٽر جي حساب سان هڪ سينٽي ميٽر جي حساب سان به غلط ثابت ٿيو ته ڪار ٽريڪ تان اُڏامي ويندي ۽ ڦيٿي کي دٻائي ڇڏيندي.
منتظمين طرفان ڇا رٿابندي ڪئي وئي آهي. چيمپيئن شپ جي فريم ورڪ جي اندر، 10 مرحلا ساڳئي اسٽريٽ ٽريڪ تي منعقد ڪيا ويندا جيئن فارمولا اي ۾. گهٽ ۾ گهٽ 9 ٽيمن کي ريس ۾ حصو وٺڻو پوندو، جن مان هڪ کي ڪائونڊ سورس ڪيو ويندو. هر ٽيم وٽ ٻه ڪارٽون هونديون (ساڳي، جيئن توهان کي ياد آهي). مقابلي جو عرصو لڳ ڀڳ 1 ڪلاڪ هوندو.
هاڻي ڇا آهي. هينئر تائين، ٽي ٽيمون تيار آهن ڊوڙڻ لاءِ: آمد، ٽيڪنيڪل يونيورسٽي ميونخ ۽ يونيورسٽي آف پيسا. ٻئي ڏينهن ۽ گرز يونيورسٽي آف ٽيڪنالاجي. واقعا لائيو نشر نه ڪيا ويا آهن، پر رڪارڊ ٿيل آهن ۽ يوٽيوب تي مختصر قسطن جي طور تي شايع ٿيل آهن. ڪجهه تي شايع ٿيل آهن .
Roborace ۾ ڪارون
يقينن توهان حيران ٿي رهيا آهيو ته خودمختاري برقي گاڏين جي ڊزائن سان ڪير آيو آهي ۽ انهن جون ٽيڪنيڪل خاصيتون ڇا آهن. اسان ترتيب سان جواب ڏيون ٿا. دنيا جي پهرين مقصد لاءِ ٺاهيل خودمختيار ريسنگ ڪار، روبو ڪار، ڊينيئل سائمن پاران ٺاهي وئي، هڪ ڊزائنر، جنهن پنهنجي ڪيريئر جي شروعات ووڪس ويگن سلطنت ۾ آڊي، بينٽلي ۽ بگٽي لاءِ ڪم ڪندي ڪئي. گذريل ڏهن سالن کان هو پنهنجو پاڻ تي آهي، فارمولا 1 ڪارن لاءِ لائوريون ٺاهي رهيو آهي ۽ ڊزني لاءِ صلاحڪار طور ڪم ڪري رهيو آهي. توھان شايد ھن جو ڪم ڏٺو آھي: سائمن فلمن لاءِ ڪارون ٺاھيون آھن جھڙوڪ Prometheus, Captain America, Oblivion, and Tron: Legacy.
چيسس هڪ لڳ ڀڳ ڳوڙها شڪل حاصل ڪئي، جيڪا ڪار جي ايروڊينامڪ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائي ٿي. هن ڪار جو وزن 1350 ڪلوگرام آهي، ان جي ڊيگهه 4,8 ميٽر آهي، ان جي ويڪر 2 ميٽر آهي، اها چار 135 ڪلو واٽ جي برقي موٽرن سان ليس آهي جيڪا 500 ايڇ پي کان وڌيڪ پيدا ڪري ٿي، ۽ 840 وي جي بيٽري استعمال ڪري ٿي. سينسر. RoboCar لڳ ڀڳ 300 ڪلوميٽر في ڪلاڪ جي رفتار سان.
بعد ۾، هن ڪار جي بنياد تي، هڪ نئين ٺاهي وئي، جنهن کي DevBot سڏيو ويندو هو. اهو ساڳيو اندروني بلاڪ (بيٽري، انجڻ، اليڪٽرانڪس) تي مشتمل آهي RoboCar، پر Ginetta LMP3 چيسس تي ٻڌل هئي.
DevBot 2.0 ڪار پڻ ٺاهي وئي. اهو ساڳيو ٽيڪنالاجي استعمال ڪري ٿو جيئن RoboCar/DevBot، ۽ مکيه تبديليون ڊرائيو کي صرف پوئين محور ڏانهن منتقل ڪري رهيا آهن، حفاظتي سببن لاء گهٽ ڊرائيونگ پوزيشن، ۽ هڪ ڪسٽم ورهايل جسم.
"روڪ، روڪي، روڪي،" توهان چئو. ”اسان خودمختار ڪارن بابت ڳالهائي رهيا آهيون. پائلٽ ڪٿان آيو؟ ها، DevBot ماڊلز مان هڪ هڪ شخص لاء هڪ جاء مهيا ڪري، پر ٻئي ڪارٽون مڪمل طور تي خودمختيار آهن، تنهن ڪري اهي ان کان سواء ٽريڪ سان گڏ منتقل ڪري سگهو ٿا. هن وقت، DevBot 2.0 ڪارون ريس ۾ حصو وٺي رهيا آهن. اهي 320 ڪلوميٽر / ايڇ تائين تيز ڪرڻ جي قابل آهن ۽ 300 ڪلواٽ جي گنجائش سان تمام سٺو انجڻ آهي. ٽريڪ تي نيويگيشن ۽ اورينٽيشن لاءِ، هر DevBot 2.0 کي 5 ليڊر، 2 ريڊار، 18 الٽراسونڪ سينسر، هڪ GNSS سيٽلائيٽ نيويگيشن سسٽم، 6 ڪئميرا، 2 آپٽيڪل اسپيڊ سينسر مليا. ڪار جي طول و عرض تبديل نه ڪيو آهي، پر وزن 975 ڪلوگرام تائين گهٽجي ويو آهي.
هڪ 2 teraflops Nvidia Drive PX8 پروسيسر ڊيٽا پروسيسنگ ۽ ڊرائيونگ لاءِ ذميوار آهي. اسان اهو چئي سگهون ٿا ته اهو 160 ليپ ٽاپ جي برابر آهي. Bryn Balcomb، اسٽريٽجڪ ڊولپمينٽ جي ڊائريڪٽر (CSO) Roborace، مشين جي هڪ ٻي دلچسپ ٽيڪنيڪل خصوصيت کي نوٽ ڪيو: GNSS سسٽم، جيڪو فائبر آپٽڪ گيروسکوپ آهي. اهو ايترو صحيح آهي ته فوج کي به دلچسپي هجي. ڇاڪاڻ ته فائر بال جي رهنمائي ڪرڻ واري ٽيڪنالاجي ناقابل يقين حد تائين ميزائل گائيڊ سسٽم وانگر آهي. اسان اهو چئي سگهون ٿا ته DevBot هڪ خود مختيار راڪيٽ آهي جنهن ۾ ڦيٿيون آهن.
هاڻي ڇا ٿي رهيو آهي
پهرين روبورس سيزن الفا ريس مونٽيبلانڪو سرڪٽ ۾ ٿي. ٻن ٽيمن اتي ملاقات ڪئي - ميونخ جي ٽيڪنيڪل يونيورسٽي مان هڪ ٽيم ۽ ٽيم آمد. ريس ۾ ٽريڪ تي 8 گود شامل هئا. ان کان علاوه، حادثن جي خطري کي گهٽائڻ ۽ AI الگورتھم کي جانچڻ لاءِ اوورٽيڪنگ ۽ مينيوورنگ تي پابنديون لاڳو ڪيون ويون. ريس شام جي وقت ٿي وئي ته ان کي وڌيڪ مستقبل ۽ رنگارنگ نظر ڏيو.
ريس جي ڪامياب مڪمل ٿيڻ جو اعلان ڪيو ويو لوڪاس ڊي گراسي، آڊي اسپورٽ ABT فارمولا اي ڊرائيور ۽ اڳوڻي ورجن F1 ٽيم ڊرائيور، جيڪو پڻ Roborace جو CEO آهي. هن جي راء ۾، اڻڄاتل گاڏيون ريسنگ انڊسٽري ۾ اضافي مقابلو پيدا ڪندي. ”ڪو به اهو نه چوندو ته ڊيپ بليو گري ڪاسپاروف کي شڪست ڏني ۽ اسان شطرنج جي ميچن ۾ دلچسپي وڃائي ڇڏي. ماڻهو هميشه مقابلو ڪندا. اسان صرف ٽيڪنالاجي کي ترقي ڪري رهيا آهيون، "ڊي گراسي چيو.
دلچسپ ڳالهه اها آهي ته، ڪجهه ڊولپرز جن جو هٿ هو Roborace جي تخليق ۾ مشهور F-1 رانديگرن جي "شخصيت کي منتقل ڪرڻ" جي امڪان کي AI ۾. ٻين لفظن ۾، جيڪڏهن توهان ڊيٽابيس ۾ هڪ يا ٻئي پائلٽ جي شموليت سان سڀني نسلن کي لوڊ ڪريو ٿا، ته پوء توهان پنهنجي ڊرائيونگ انداز کي ٻيهر ٺاهي سگهو ٿا. ۽ ان کي ريس ۾ راند ڪريو. ها، اهو شايد اضافي طاقت، ڊگهو ڪلائوڊ ڪمپيوٽنگ، تمام گهڻو تجربن جي ضرورت هجي. پر آخر ۾، مائیکل شوماڪر، آرٽن سيننا، الين پروسٽ ۽ نڪي لادا ساڳئي ٽريڪ تي ملندا. توھان پڻ شامل ڪري سگھو ٿا Juan Pablo Montoya، Eddie Irvine، Emerson Fittipaldi، Nelson Piquet انھن کي. مان ان کي ڏسندو هوس. ۽ تون؟
توهان بلاگ تي ٻيو ڇا پڙهي سگهو ٿا؟
→
→
→
→
→
اسان جي رڪنيت حاصل ڪريو -چينل، جيئن ته ايندڙ مضمون کي نه وڃايو! اسان هفتي ۾ ٻه ڀيرا وڌيڪ نه لکندا آهيون ۽ صرف ڪاروبار تي.
جو ذريعو: www.habr.com