اسان صنعتي آٽوميشن ۾ بسون ۽ پروٽوڪول ڪيئن ڪم ڪن ٿا ان کي ڍڪيو آهي. هن ڀيري، اسان جديد صنعتي حلن تي ڌيان ڏينداسين: اسان دنيا جي سسٽم ۾ استعمال ٿيندڙ پروٽوڪول تي نظر وجهنداسين. اسان جرمن ڪمپنين بيڪ هاف ۽ سيمينس، آسٽريائي بي اينڊ آر، آمريڪي راڪ ويل آٽوميشن، ۽ روسي فاسٽ ويل جي ٽيڪنالاجيز جو جائزو وٺنداسين. اسان عالمگير حل پڻ ڳولينداسين جيڪي ڪنهن مخصوص ٺاهيندڙ سان ڳنڍيل نه آهن، جهڙوڪ ايٿرڪيٽ ۽ ڪين.
مضمون جي آخر ۾ EtherCAT، POWERLINK، PROFINET، EtherNet/IP ۽ ModbusTCP پروٽوڪول جي خاصيتن سان هڪ مقابلي واري جدول هوندي.
اسان هن جائزي ۾ PRP، HSR، OPC UA، ۽ ٻيا پروٽوڪول شامل نه ڪيا، ڇاڪاڻ ته انهن تي Habr تي اسان جي ساٿي انجنيئرن جا شاندار مضمون اڳ ۾ ئي موجود آهن جيڪي صنعتي آٽوميشن سسٽم ٺاهيندا آهن. مثال طور، и .
اچو ته ڪجهه اصطلاحن جي وضاحت سان شروع ڪريون: صنعتي ايٿرنيٽ = صنعتي نيٽ ورڪ، فيلڊ بس = فيلڊ بس. روسي صنعتي آٽوميشن ۾، فيلڊ بس ۽ هيٺين سطح جي صنعتي نيٽ ورڪن لاءِ استعمال ٿيندڙ اصطلاحن تي مونجهارو آهي. اهي اصطلاح اڪثر ڪري هڪ واحد، مبهم اصطلاح، "هيٺين سطح" ۾ گڏ ڪيا ويندا آهن، جنهن کي فيلڊ بس ۽ هيٺين سطح جي بس ٻنهي جي طور تي حوالو ڏنو ويندو آهي، جيتوڻيڪ اهو اصل ۾ بس نه ٿي سگهي ٿو.
ائين ڇوهي مونجهارو شايد ان حقيقت مان پيدا ٿئي ٿو ته ڪيترائي جديد ڪنٽرولر اڪثر ڪري I/O ماڊلز کي بيڪ پلين يا فزيڪل بس استعمال ڪندي ڳنڍيندا آهن. ان جو مطلب آهي ته ڪجهه بس رابطا ۽ ڪنيڪٽرز ڪيترن ئي ماڊلز کي هڪ يونٽ ۾ گڏ ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن. بهرحال، اهي يونٽ، موڙ ۾، هڪ صنعتي نيٽ ورڪ يا فيلڊ بس ذريعي ڳنڍيل ٿي سگهن ٿا. مغربي اصطلاح هڪ واضح فرق پيدا ڪري ٿو: هڪ نيٽ ورڪ هڪ نيٽ ورڪ آهي، ۽ هڪ بس هڪ بس آهي. اڳوڻي کي صنعتي ايٿرنيٽ، بعد ۾ فيلڊ بس سڏيو ويندو آهي. هي مضمون انهن تصورن لاءِ ترتيب وار "صنعتي نيٽ ورڪ" ۽ "فيلڊ بس" اصطلاحن کي استعمال ڪرڻ جي تجويز پيش ڪري ٿو.
ايٿرڪيٽ صنعتي نيٽ ورڪ معيار، بيڪ هاف پاران تيار ڪيل
ايٿرڪيٽ پروٽوڪول ۽ صنعتي نيٽ ورڪ، يقيناً اڄ موجود آٽوميشن سسٽم ۾ تيز ترين ڊيٽا منتقلي طريقن مان هڪ آهن. ايٿرڪيٽ نيٽ ورڪ ڪاميابي سان ورهايل آٽوميشن سسٽم ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي جتي ڪميونيڪيشن نوڊس وڏي فاصلي تي واقع هوندا آهن.
ايٿرڪيٽ پروٽوڪول پنهنجي ٽيليگرامن کي منتقل ڪرڻ لاءِ معياري ايٿرنيٽ فريم استعمال ڪندو آهي، تنهنڪري ڪنهن به معياري ايٿرنيٽ سامان سان مطابقت برقرار رکي ويندي آهي ۽ حقيقت ۾، ڊيٽا جي وصولي ۽ ٽرانسميشن کي ڪنهن به ايٿرنيٽ ڪنٽرولر تي منظم ڪري سگهجي ٿو، بشرطيڪ مناسب سافٽ ويئر موجود هجي.
بيڪ هاف ڪنٽرولر I/O ماڊلز جي هڪ سيٽ سان. ذريعو:
پروٽوڪول جي وضاحت کليل ۽ رسائي لائق آهي، پر صرف ڊولپمينٽ ايسوسيئيشن، ايٿرڪيٽ ٽيڪنالاجي گروپ جي اندر.
هتي آهي ته EtherCAT ڪيئن ڪم ڪري ٿو (اهو زوما انڪا وانگر مسحور ڪندڙ آهي):
هن پروٽوڪول جي اعليٰ مٽاسٽا جي شرح - اسين مائڪرو سيڪنڊن بابت ڳالهائي رهيا آهيون - ڊولپرز پاران هڪ مخصوص ڊوائيس ڏانهن سڌو سنئون موڪليل ٽيليگرام جي استعمال کي ختم ڪندي حاصل ڪئي ويندي آهي. ان جي بدران، هڪ واحد ٽيليگرام جيڪو سڀني ڊوائيسز کي هڪ ئي وقت خطاب ڪيو ويندو آهي EtherCAT نيٽ ورڪ ڏانهن موڪليو ويندو آهي. هر غلام ڊيٽا گڏ ڪرڻ ۽ ٽرانسميشن نوڊ (اڪثر ڪري ڊيٽا حاصل ڪرڻ ۽ ٽرانسميشن ڊيوائس - DCU جي نالي سان حوالو ڏنو ويندو آهي) ان مان گهربل ڊيٽا فوري طور تي حاصل ڪري ٿو ۽ ڊيٽا داخل ڪري ٿو جيڪو ان کي ٽيليگرام ۾ تبادلي لاءِ مهيا ڪرڻ لاءِ تيار ڪيو ويندو آهي. ٽيليگرام پوءِ ايندڙ غلام نوڊ ڏانهن موڪليو ويندو آهي، جتي ساڳيو آپريشن ٿيندو آهي. سڀني DCUs مان گذرڻ کان پوءِ، ٽيليگرام ماسٽر ڪنٽرولر ڏانهن موٽندو آهي، جيڪو، غلام ڊوائيسز مان حاصل ڪيل ڊيٽا جي بنياد تي، ڪنٽرول منطق کي لاڳو ڪري ٿو، ٻيهر غلام نوڊس سان ٽيليگرام ذريعي رابطو ڪري ٿو، جيڪو پوءِ سامان ڏانهن ڪنٽرول سگنل موڪلي ٿو.
هڪ EtherCAT نيٽ ورڪ ۾ ڪا به ٽوپولوجي ٿي سگهي ٿي، پر اهو بنيادي طور تي هميشه هڪ رنگ هوندو ڇاڪاڻ ته مڪمل ڊپلڪس موڊ ۽ ٻن ايٿرنيٽ ڪنيڪٽرن جي استعمال جي ڪري. تنهن ڪري، هڪ ٽيليگرام هميشه بس تي هر ڊوائيس تي ترتيب وار منتقل ڪيو ويندو.
ڪيترن ئي نوڊس سان ايٿرڪيٽ نيٽ ورڪ جي اسڪيميٽڪ نمائندگي. ذريعو:
رستي ۾، EtherCAT وضاحت ۾ 100Base-TX فزيڪل پرت جون ڪا به حدون شامل نه آهن، تنهن ڪري پروٽوڪول کي گيگابٽ ۽ آپٽيڪل لائينن کي استعمال ڪندي لاڳو ڪري سگهجي ٿو.
سيمينس جا کليل صنعتي نيٽ ورڪ ۽ PROFIBUS/NET معيار
جرمن ڪمپني سيمينس ڊگهي عرصي کان پنهنجي پروگراميبل لاجڪ ڪنٽرولرز (PLCs) لاءِ مشهور آهي، جيڪي سڄي دنيا ۾ استعمال ٿين ٿا.
سيمينس سامان ذريعي ڪنٽرول ٿيندڙ خودڪار نظام جي نوڊس جي وچ ۾ ڊيٽا جي مٽاسٽا PROFIBUS نالي فيلڊ بس ۽ PROFINET صنعتي نيٽ ورڪ ذريعي ڪئي ويندي آهي.
PROFIBUS بس DB-9 ڪنيڪٽرن سان گڏ هڪ خاص ٻه تار ڪيبل استعمال ڪري ٿي. سيمينس وٽ هڪ جامني رنگ وارو آهي، پر اسان عملي طور تي ٻيا ڏٺا آهن. ڪيترن ئي نوڊس کي ڳنڍڻ لاءِ، ڪنيڪٽر ٻه ڪيبل ڳنڍي سگهي ٿو. ان ۾ ٽرمينيشن ريزسٽر لاءِ هڪ سوئچ پڻ آهي. نيٽ ورڪ جي آخري ڊوائيسز تي ٽرمينيشن ريزسٽر کي فعال ڪيو وڃي، جيڪو ظاهر ڪري ٿو ته هي پهريون يا آخري ڊوائيس آهي، ۽ ان کان ٻاهر ڪجهه به ناهي، صرف اونداهي ۽ خالي پن (سڀ RS485 هن طريقي سان ڪم ڪن ٿا). جيڪڏهن ريزسٽر هڪ وچولي ڪنيڪٽر تي فعال آهي، ته ان جي پٺيان وارو حصو غير فعال ٿي ويندو.
ڪنيڪٽرن سان PROFIBUS ڪيبل. ذريعو:
PROFINET نيٽ ورڪ هڪ ٽوئسٽڊ-پيئر ڪيبل استعمال ڪندو آهي، عام طور تي RJ-45 ڪنيڪٽرن سان، ۽ ڪيبل سائي رنگ جي هوندي آهي. جڏهن ته PROFIBUS ٽوپولوجي هڪ بس آهي، PROFINET نيٽ ورڪ ٽوپولوجي ڪجهه به ٿي سگهي ٿي: هڪ انگوٽي، هڪ تارو، هڪ وڻ، يا سڀ ٽي.
هڪ سيمينس ڪنٽرولر هڪ ڳنڍيل PROFINET ڪيبل سان. ذريعو: w3.siemens.com
PROFIBUS بس ۽ PROFINET نيٽ ورڪ ۾ ڪيترائي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول آهن.
پروفيبس لاءِ:
- PROFIBUS DP - هن پروٽوڪول جي نفاذ جو مطلب آهي ريموٽ غلام ڊوائيسز سان رابطي؛ PROFINET جي صورت ۾، هي پروٽوڪول PROFINET IO پروٽوڪول سان ملندو آهي.
- PROFIBUS PA بنيادي طور تي PROFIBUS DP وانگر ئي آهي، پر اهو ڌماڪي جي ثبوت واري ڊيٽا ۽ پاور ٽرانسميشن لاءِ استعمال ٿيندو آهي (مختلف جسماني خاصيتن سان PROFIBUS DP جي برابر). PROFINET لاءِ، PROFIBUS وانگر هڪ ڌماڪي جي ثبوت وارو پروٽوڪول اڃا تائين موجود ناهي.
- PROFIBUS FMS ٻين ٺاهيندڙن جي سسٽم سان ڊيٽا جي مٽاسٽا لاءِ ٺهيل آهي جيڪي PROFIBUS DP استعمال نٿا ڪري سگهن. PROFINET CBA پروٽوڪول PROFINET نيٽ ورڪ ۾ PROFIBUS FMS جي برابر آهي.
پروفينيٽ لاءِ:
- پروفينيٽ IO؛
- پروفينيٽ سي بي اي.
PROFINET IO پروٽوڪول ڪيترن ئي طبقن ۾ ورهايل آهي:
- PROFINET NRT (نان-ريئل-ٽائيم) انهن ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندو آهي جتي وقت اهم نه هوندو آهي. اهو Ethernet TCP/IP ڊيٽا ٽرانسفر پروٽوڪول، انهي سان گڏ UDP/IP استعمال ڪندو آهي.
- PROFINET RT (ريئل ٽائيم) - هتي، I/O ڊيٽا ايڪسچينج ايٿرنيٽ فريم استعمال ڪندي لاڳو ڪيو ويندو آهي، پر تشخيصي ۽ ڪميونيڪيشن ڊيٽا اڃا تائين UDP/IP ذريعي منتقل ڪيو ويندو آهي.
- پروفينيٽ آئي آر ٽي (آئسوڪرونس ريئل ٽائيم) - هي پروٽوڪول خاص طور تي موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن لاءِ تيار ڪيو ويو هو ۽ ان ۾ هڪ آئئسوڪرونس ڊيٽا ٽرانسفر مرحلو شامل آهي.
PROFINET IRT هارڊ ريئل ٽائيم پروٽوڪول جي لاڳو ڪرڻ جي حوالي سان، ٻه ڪميونيڪيشن چينل ريموٽ ڊوائيسز سان رابطي لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن: آئسوڪرونس ۽ اسينڪرونس. آئسوڪرونس چينل، هڪ مقرر وقت جي ايڪسچينج سائيڪل جي ڊيگهه سان، ڪلاڪ سنڪرونائيزيشن استعمال ڪندو آهي ۽ پرت 2 ٽيليگرام استعمال ڪندي وقت جي نازڪ ڊيٽا منتقل ڪندو آهي. آئسوڪرونس چينل ۾ ٽرانسميشن جو عرصو 1 ملي سيڪنڊ کان وڌيڪ نه هوندو آهي.
غير هم وقت ساز چينل نام نهاد ريئل ٽائيم ڊيٽا منتقل ڪري ٿو، جيڪو MAC ايڊريس ذريعي پڻ خطاب ڪيو ويندو آهي. مختلف تشخيصي ۽ معاون معلومات پڻ TCP/IP تي منتقل ڪئي ويندي آهي. قدرتي طور تي، نه ته ريئل ٽائيم ڊيٽا ۽ نه ئي ڪا ٻي معلومات آئسوڪرونس چڪر ۾ مداخلت ڪري سگهي ٿي.
هر صنعتي آٽوميشن سسٽم لاءِ PROFINET IO جو وسيع فيچر سيٽ گهربل ناهي، تنهن ڪري هي پروٽوڪول مخصوص منصوبن جي مطابق اسڪيل ڪيو ويو آهي، ڪنفارمنس ڪلاسز کي مدنظر رکندي: CC-A، CC-B، ۽ CC-CC. ڪنفارمنس ڪلاسز توهان کي گهٽ ۾ گهٽ گهربل ڪارڪردگي سان فيلڊ ڊوائيسز ۽ بيڪ بون حصن کي چونڊڻ جي اجازت ڏين ٿا.
جو ذريعو:
PROFINET نيٽ ورڪ ۾ رابطي لاءِ ٻيو پروٽوڪول - PROFINET CBA - مختلف ٺاهيندڙن جي سامان جي وچ ۾ صنعتي رابطي قائم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. CBA سسٽم ۾ پيداوار جو بنيادي يونٽ هڪ ادارو آهي جنهن کي جزو سڏيو ويندو آهي. هي جزو عام طور تي هڪ ڊوائيس يا انسٽاليشن جي گڏيل ميڪيڪل، برقي، ۽ اليڪٽرانڪ حصن جي نمائندگي ڪري ٿو، انهي سان گڏ لاڳاپيل ايپليڪيشن سافٽ ويئر. هر جزو لاءِ، هڪ سافٽ ويئر ماڊيول چونڊيو ويندو آهي جنهن ۾ PROFINET معيار مطابق جزو جي انٽرفيس جي مڪمل وضاحت شامل هوندي آهي. اهي سافٽ ويئر ماڊيول پوءِ ڊوائيسز سان ڊيٽا مٽائڻ لاءِ استعمال ڪيا ويندا آهن.
بي اينڊ آر جو ايٿرنيٽ پاور لنڪ پروٽوڪول
پاور لنڪ پروٽوڪول 2000 جي شروعات ۾ آسٽريائي ڪمپني بي اينڊ آر پاران تيار ڪيو ويو هو. اهو ايٿرنيٽ معيار جي مٿان هڪ ريئل ٽائيم پروٽوڪول جو هڪ ٻيو نفاذ آهي. پروٽوڪول جي وضاحت دستياب آهي ۽ آزاد طور تي ورهايل آهي.
پاور لنڪ ٽيڪنالاجي هڪ نام نهاد مخلوط پولنگ ميڪانيزم استعمال ڪري ٿي، جنهن جي ذريعي ڊوائيسز جي وچ ۾ سڀ رابطي کي ڪيترن ئي مرحلن ۾ ورهايو ويندو آهي. خاص طور تي نازڪ ڊيٽا آئسوڪرونس مرحلي ۾ منتقل ڪيو ويندو آهي، جنهن لاءِ گهربل جوابي وقت ترتيب ڏنو ويندو آهي؛ ٻيو ڊيٽا منتقل ڪيو ويندو آهي، جڏهن به ممڪن هجي، غير هم وقت ساز مرحلي ۾.
هڪ بي اينڊ آر ڪنٽرولر جنهن ۾ آئي/او ماڊلز جو هڪ سيٽ آهي. ذريعو: br-automation.com
شروعات ۾، پروٽوڪول کي 100Base-TX فزيڪل ليئر تي لاڳو ڪيو ويو، پر بعد ۾ گيگابٽ لاڳو ڪيو ويو.
پاور لنڪ پروٽوڪول هڪ شيڊولنگ ميڪانيزم استعمال ڪندو آهي. نيٽ ورڪ ۾ هڪ ٽوڪن يا ڪنٽرول پيغام موڪليو ويندو آهي، جيڪو اهو طئي ڪندو آهي ته ڪهڙي ڊوائيس هن وقت ڊيٽا جي مٽاسٽا لاءِ مجاز آهي. صرف هڪ ڊوائيس هڪ وقت ۾ ايڪسچينج تائين رسائي حاصل ڪري سگهي ٿي.
ڪيترن ئي نوڊس سان هڪ ايٿرنيٽ پاور لنڪ نيٽ ورڪ جي اسڪيميٽڪ نمائندگي.
آئسوڪرونس مرحلي ۾، پولنگ ڪنٽرولر ترتيب وار هر نوڊ ڏانهن هڪ درخواست موڪلي ٿو جنهن مان نازڪ ڊيٽا حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي.
جيئن مٿي ذڪر ڪيو ويو آهي، آئسوڪرونس مرحلو هڪ ترتيب ڏيڻ واري چڪر وقت سان ڪم ڪري ٿو. غير مطابقت وارو مرحلو IP پروٽوڪول اسٽيڪ استعمال ڪري ٿو؛ ڪنٽرولر سڀني نوڊس کان غير نازڪ ڊيٽا جي درخواست ڪري ٿو، جيڪي نيٽ ورڪ تائين رسائي حاصل ڪرڻ سان جواب ڏين ٿا. آئسوڪرونس ۽ غير مطابقت واري مرحلن جي وچ ۾ وقت جو تناسب دستي طور تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.
راڪ ويل آٽوميشن ايٿرنيٽ/آئي پي پروٽوڪول
ايٿرنيٽ/آئي پي پروٽوڪول 2000 ۾ آمريڪي ڪمپني راڪ ويل آٽوميشن جي فعال شرڪت سان تيار ڪيو ويو. اهو ٽي سي پي ۽ يو ڊي پي آئي پي اسٽيڪ استعمال ڪري ٿو ۽ ان کي صنعتي آٽوميشن ۾ استعمال لاءِ وڌائي ٿو. نالي جو ٻيو حصو، مشهور عقيدي جي برعڪس، انٽرنيٽ پروٽوڪول لاءِ نه، پر صنعتي پروٽوڪول لاءِ آهي. يو ڊي پي آئي پي سي آءِ پي (ڪمن انٽرفيس پروٽوڪول) ڪميونيڪيشن اسٽيڪ استعمال ڪري ٿو، جيڪو ڪنٽرول نيٽ/ڊيوائس نيٽ نيٽ ورڪن ۾ پڻ استعمال ٿئي ٿو ۽ ٽي سي پي/آئي پي جي مٿان لاڳو ڪيو ويندو آهي.
ايٿرنيٽ/آئي پي وضاحت عوامي طور تي دستياب آهي ۽ مفت ۾ ورهايل آهي. ايٿرنيٽ/آئي پي نيٽ ورڪ ٽوپولاجيز من ماني ٿي سگهن ٿا ۽ انهن ۾ رنگ، اسٽار، وڻ، يا بس شامل آهن.
HTTP، FTP، ۽ SMTP جي معياري ڪمن کان علاوه، EtherNet/IP پولنگ ڪنٽرولر ۽ I/O ڊوائيسز جي وچ ۾ وقت جي نازڪ ڊيٽا جي منتقلي کي لاڳو ڪري ٿو. غير وقت جي نازڪ ڊيٽا TCP پيڪٽس استعمال ڪندي منتقل ڪئي ويندي آهي، جڏهن ته سائيڪلڪ ڪنٽرول ڊيٽا جي وقت جي نازڪ ترسيل UDP ذريعي سنڀالي ويندي آهي.
ورهايل نظامن ۾ وقت کي هم وقت سازي ڪرڻ لاءِ، ايٿرنيٽ/آئي پي سي آءِ پي سنڪ پروٽوڪول استعمال ڪندو آهي، جيڪو سي آءِ پي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جو هڪ واڌارو آهي.
هڪ ايٿرنيٽ/آئي پي نيٽ ورڪ جي اسڪيميٽڪ نمائندگي جنهن ۾ ڪيترائي نوڊس ۽ موڊبس ڊوائيسز ڳنڍيل آهن. ذريعو:
ايٿرنيٽ/آئي پي نيٽ ورڪ جي سيٽ اپ کي آسان بڻائڻ لاءِ، گھڻا معياري آٽوميشن ڊوائيسز اڳواٽ بيان ڪيل ترتيب فائلن سان گڏ ايندا آهن.
فاسٽ ويل تي ايف بي يو ايس پروٽوڪول جو نفاذ
اسان گهڻي وقت تائين بحث ڪيو ته ڇا روسي ڪمپني فاسٽ ويل کي ان جي گهريلو صنعتي FBUS پروٽوڪول تي عملدرآمد سان هن فهرست ۾ شامل ڪيو وڃي، پر آخرڪار درآمد جي متبادل جي حقيقتن کي بهتر سمجهڻ لاءِ ڪجهه پيراگراف لکڻ جو فيصلو ڪيو.
FBUS جا ٻه جسماني لاڳو ڪرڻ آهن. هڪ هڪ بس آهي جنهن ۾ FBUS پروٽوڪول RS485 معيار تي ڪم ڪري ٿو. هڪ صنعتي ايٿرنيٽ نيٽ ورڪ ۾ FBUS جو لاڳو ڪرڻ پڻ آهي.
FBUS مشڪل سان هڪ تيز رفتار پروٽوڪول آهي. جوابي وقت بس تي I/O ماڊلز جي تعداد ۽ ڪميونيڪيشن پيرا ميٽرز تي تمام گهڻو منحصر آهي، عام طور تي 0,5 کان 10 ملي سيڪنڊن تائين. هڪ واحد FBUS غلام نوڊ ۾ صرف 64 I/O ماڊلز شامل ٿي سگهن ٿا. فيلڊ بس لاءِ، ڪيبل جي ڊيگهه 1 ميٽر کان وڌيڪ نه ٿي سگهي، تنهن ڪري ورهايل نظام سوال کان ٻاهر آهن. يا بدران، اهي صرف تڏهن ممڪن آهن جڏهن TCP/IP تي صنعتي FBUS نيٽ ورڪ استعمال ڪيو وڃي، جيڪو پولنگ جو وقت تمام گهڻو وڌائي ٿو. بس ايڪسٽينڊر کي ماڊلز کي ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو، ڪنٽرول ڪابينا اندر آسان جڳهه جي اجازت ڏئي ٿو.
ڳنڍيل I/O ماڊلز سان فاسٽ ويل ڪنٽرولر. ذريعو:
خلاصو: APCS ۾ عملي طور تي هي سڀ ڪيئن استعمال ٿيندو آهي؟
قدرتي طور تي، جديد صنعتي ڊيٽا ٽرانسفر پروٽوڪول جي قسم اسان جي هن مضمون ۾ بيان ڪيل کان تمام گهڻي آهي. ڪجهه ٺاهيندڙ لاءِ مخصوص آهن، جڏهن ته ٻيا عالمگير آهن. خودڪار پروسيس ڪنٽرول سسٽم (APCS) کي ترقي ڪرڻ وقت، انجنيئر مخصوص ڪمن ۽ رڪاوٽن (ٽيڪنيڪل ۽ بجيٽ) جي بنياد تي بهترين پروٽوڪول چونڊيندا آهن.
جيڪڏهن اسان ڪنهن خاص ايڪسچينج پروٽوڪول جي پکيڙ بابت ڳالهايون ٿا، ته اسان هڪ ڪمپني ڊاگرام مهيا ڪري سگهون ٿا. ايڇ ايم ايس نيٽ ورڪ اي بي، جيڪو مختلف صنعتي نيٽ ورڪنگ ٽيڪنالاجيز جي مارڪيٽ شيئرز کي واضح ڪري ٿو.
جو ذريعو:
جيئن ڊاگرام مان ڏسي سگهجي ٿو، سيمينس جا PRONET ۽ PROFIBUS اهم عهدن تي آهن.
دلچسپ ڳالهه اها آهي ته 6 سال اڳ .
هيٺ ڏنل جدول بيان ڪيل ايڪسچينج پروٽوڪول لاءِ ڊيٽا جو خلاصو پيش ڪري ٿو. ڪجهه پيرا ميٽرز، جهڙوڪ ڪارڪردگي، تجريدي اصطلاحن ۾ بيان ڪيا ويا آهن: اعليٰ/گهٽ. عددي برابري ڪارڪردگي تجزيي جي مضمونن ۾ ڳولي سگهجن ٿا.
| EtherCAT | پاور لنڪ | پروفئيٽ | Ethernet/IP | موڊبس ٽي سي پي |
جسماني پرت | 100/1000 بيس-TX | 100/1000 بيس-TX | 100/1000 بيس-TX | 100/1000 بيس-TX | 100/1000 بيس-TX |
ڊيٽا ٽرانسفر ليئر | چينل (ايٿرنيٽ فريم) | چينل (ايٿرنيٽ فريم) | چينل (ايٿرنيٽ فريم)، نيٽ ورڪ/ٽرانسپورٽ (TCP/IP) | نيٽ ورڪ/ٽرانسپورٽ (TCP/IP) | نيٽ ورڪ/ٽرانسپورٽ (TCP/IP) |
حقيقي وقت جي مدد | ته | ته | ته | ته | نه |
پيداوار | Высокая | Высокая | آئي آر ٽي - هاءِ، آر ٽي - وچولي | سراسري | گھٽ |
نوڊس جي وچ ۾ ڪيبل جي ڊيگهه | 100 ايم | 100 ميٽر/2 ڪلوميٽر | 100 ايم | 100 ايم | 100 ايم |
ٽرانسميشن جا مرحلا | نه | آئسوڪرونس + غير هم وقت ساز | آئي آر ٽي - آئسوڪرونس + غير هم وقت ساز، آر ٽي - غير هم وقت ساز | نه | نه |
نوڊس جو تعداد | 65535 | 240 | TCP/IP نيٽ ورڪ جي حد بندي | TCP/IP نيٽ ورڪ جي حد بندي | TCP/IP نيٽ ورڪ جي حد بندي |
ٽڪراءُ جو حل | رنگ ٽوپولوجي | ڪلاڪ هم وقت سازي، ٽرانسميشن مرحلا | رنگ ٽوپولوجي، ٽرانسميشن مرحلا | سوئچ، اسٽار ٽوپولوجي | سوئچ، اسٽار ٽوپولوجي |
گرم مٽاسٽا | نه | ته | ته | ته | عملدرآمد تي منحصر آهي |
سامان جي قيمت | گھٽ | گھٽ | Высокая | سراسري | گھٽ |
بيان ڪيل ڪميونيڪيشن پروٽوڪول، فيلڊ بس، ۽ صنعتي نيٽ ورڪ لاءِ ايپليڪيشن جا علائقا انتهائي متنوع آهن، جن ۾ ڪيميڪل ۽ آٽوميٽو صنعتن کان وٺي ايرو اسپيس ٽيڪنالاجيز ۽ اليڪٽرانڪس جي پيداوار تائين شامل آهن. تيز رفتار ڪميونيڪيشن پروٽوڪول مختلف ڊوائيسز ۽ روبوٽڪس لاءِ ريئل ٽائيم پوزيشننگ سسٽم ۾ گهربل آهن.
توهان ڪهڙن پروٽوڪولن سان ڪم ڪيو آهي ۽ توهان انهن کي ڪٿي استعمال ڪيو آهي؟ پنهنجا تجربا تبصرن ۾ شيئر ڪريو. 🙂
جو ذريعو: www.habr.com
