اسان ڳالهايو ته ڪيئن بسون ۽ پروٽوڪول صنعتي آٽوميشن ۾ ڪم ڪن ٿا. هن ڀيري اسان جديد ڪم ڪندڙ حلن تي ڌيان ڏينداسين: اسان ڏسنداسين ته ڇا پروٽوڪول دنيا جي سسٽم ۾ استعمال ڪيا ويندا آهن. اچو ته جرمن ڪمپنيون Beckhoff ۽ Siemens، آسٽريا جي B&R، آمريڪي Rockwell آٽوميشن ۽ روسي Fastwel جي ٽيڪنالاجيز تي غور ڪريون. اسان پڻ عالمگير حل جو مطالعو ڪنداسين جيڪي ڪنهن مخصوص ٺاهيندڙ سان ڳنڍيل نه آهن، جهڙوڪ EtherCAT ۽ CAN.
مضمون جي آخر ۾ EtherCAT، POWERLINK، PROFINET، EtherNet/IP ۽ ModbusTCP پروٽوڪول جي خاصيتن سان مقابلي واري جدول هوندي.
اسان نظرثاني ۾ PRP، HSR، OPC UA ۽ ٻيا پروٽوڪول شامل نه ڪيا آھن، ڇاڪاڻ ته اسان جي ساٿي انجنيئرن پاران جيڪي صنعتي آٽوميشن سسٽم کي ترقي ڪري رهيا آهن انهن تي اڳ ۾ ئي شاندار آرٽيڪل موجود آهن. مثال طور، и .
پهرين، اچو ته اصطلاح جي وضاحت ڪريون: صنعتي ايٿرنيٽ = صنعتي نيٽ ورڪ، فيلڊ بس = فيلڊ بس. روسي صنعتي آٽوميشن ۾، فيلڊ بس ۽ هيٺين سطح جي صنعتي نيٽ ورڪ سان لاڳاپيل اصطلاحن ۾ مونجهارو آهي. گهڻو ڪري انهن اصطلاحن کي هڪ واحد، مبهم تصور ۾ گڏ ڪيو ويندو آهي جنهن کي "هيٺين سطح" سڏيو ويندو آهي، جنهن کي فيلڊ بس ۽ هڪ سب ليول بس ٻنهي جو حوالو ڏنو ويندو آهي، جيتوڻيڪ ٿي سگهي ٿو اهو سڀ ڪجهه بس نه هجي.
ائين ڇواهو مونجهارو گهڻو ڪري هن حقيقت جي ڪري آهي ته ڪيترن ئي جديد ڪنٽرولرز ۾، I/O ماڊلز جو ڪنيڪشن اڪثر ڪري پٺتي پيل يا فزيڪل بس استعمال ڪندي لاڳو ڪيو ويندو آهي. اهو آهي، ڪجهه بس رابطا ۽ رابطا استعمال ڪيا ويندا آهن ڪيترن ئي ماڊلز کي هڪ واحد يونٽ ۾ گڏ ڪرڻ لاءِ. پر اهڙي نوڊس، موڙ ۾، ٻنهي صنعتي نيٽ ورڪ ۽ هڪ فيلڊ بس جي ذريعي ڳنڍي سگهجي ٿو. مغربي اصطلاحن ۾ هڪ واضح تقسيم آهي: هڪ نيٽ ورڪ هڪ نيٽ ورڪ آهي، هڪ بس هڪ بس آهي. پهريون نالو صنعتي ايٿرنيٽ جي اصطلاح سان، ٻيو فيلڊبس طرفان. آرٽيڪل انهن تصورن لاءِ ترتيب وار ”صنعتي نيٽ ورڪ“ ۽ اصطلاح ”فيلڊ بس“ استعمال ڪرڻ جي تجويز پيش ڪري ٿو.
صنعتي نيٽورڪ معياري EtherCAT، Beckhoff پاران تيار ڪيل
EtherCAT پروٽوڪول ۽ صنعتي نيٽ ورڪ شايد آٽوميشن سسٽم ۾ ڊيٽا ٽرانسميشن جي تيز ترين طريقن مان هڪ آهي. EtherCAT نيٽ ورڪ ڪاميابيءَ سان ورهايل آٽوميشن سسٽم ۾ استعمال ٿيندو آهي، جتي ڊگھي فاصلي تي وچڙندڙ نوڊس جدا ٿي ويندا آهن.
EtherCAT پروٽوڪول پنهنجي ٽيليگرامن کي منتقل ڪرڻ لاءِ معياري ايٿرنيٽ فريم استعمال ڪري ٿو، تنهن ڪري اهو ڪنهن به معياري ايٿرنيٽ سامان سان مطابقت رکي ٿو ۽ حقيقت ۾، ڊيٽا جي وصولي ۽ ٽرانسميشن کي ڪنهن به ايٿرنيٽ ڪنٽرولر تي منظم ڪري سگهجي ٿو، بشرطيڪ مناسب سافٽ ويئر موجود هجي.
Beckhoff ڪنٽرولر I / O ماڊلز جي هڪ سيٽ سان. ذريعو:
پروٽوڪول جي وضاحت کليل ۽ دستياب آهي، پر صرف ڊولپمينٽ ايسوسيئيشن جي فريم ورڪ جي اندر - EtherCAT ٽيڪنالاجي گروپ.
ھتي آھي ڪيئن EtherCAT ڪم ڪري ٿو (تماشا مسڪرائيندڙ آھي، جھڙوڪ راند Zuma Inca):
هن پروٽوڪول ۾ تيز تبادلي جي رفتار - ۽ اسان مائڪرو سيڪنڊن جي يونٽن جي باري ۾ ڳالهائي سگهون ٿا - حقيقت اها آهي ته ڊولپرز سڌو سنئون مخصوص ڊوائيس ڏانهن موڪليل ٽيليگرام استعمال ڪندي مٽائڻ کان انڪار ڪيو. ان جي بدران، هڪ ٽيليگرام EtherCAT نيٽ ورڪ ڏانهن موڪليو ويو آهي، سڀني ڊوائيسن کي هڪ ئي وقت ۾ خطاب ڪيو ويو آهي، هر هڪ غلام نوڊس معلومات گڏ ڪرڻ ۽ منتقل ڪرڻ لاء (انهن کي اڪثر ڪري OSO - آبجیکٹ ڪميونيڪيشن ڊيوائس پڻ سڏيو ويندو آهي) ان مان وٺندو آهي "فلائي تي" ڊيٽا جيڪا ان لاءِ هئي ۽ ٽيليگرام ۾ داخل ڪري ٿي اها ڊيٽا جيڪا هو بدلي لاءِ مهيا ڪرڻ لاءِ تيار آهي. ٽيليگرام وري ايندڙ غلام نوڊ ڏانهن موڪليو ويو، جتي ساڳيو آپريشن ٿئي ٿو. سڀني ڪنٽرول ڊوائيسز ذريعي گذري وڃڻ کان پوء، ٽيليگرام واپس مکيه ڪنٽرولر ڏانهن موٽيو آهي، جيڪو، غلام ڊوائيسز کان حاصل ڪيل ڊيٽا جي بنياد تي، ڪنٽرول منطق کي لاڳو ڪري ٿو، ٻيهر ٽيليگرام ذريعي غلام نوڊس سان رابطو ڪري ٿو، جيڪو ڪنٽرول سگنل جاري ڪري ٿو. سامان.
هڪ EtherCAT نيٽ ورڪ ۾ ڪا به ٽوپولوجي ٿي سگهي ٿي، پر جوهر ۾ اهو هميشه هڪ انگوڻو هوندو - مڪمل ڊپلڪس موڊ ۽ ٻه Ethernet ڪنيڪٽرن جي استعمال جي ڪري. هن طريقي سان، ٽيليگرام هميشه ترتيب سان منتقل ڪيو ويندو هر ڊوائيس تي بس تي.
ڪيترن ئي نوڊس سان هڪ Ethercat نيٽ ورڪ جي اسڪيمياتي نمائندگي. ذريعو:
رستي جي ذريعي، EtherCAT وضاحتن ۾ 100Base-TX جسماني پرت تي پابنديون شامل نه آهن، تنهنڪري پروٽوڪول تي عمل درآمد ممڪن آهي گيگابٽ ۽ آپٽيڪل لائينن جي بنياد تي.
سيمينس کان صنعتي نيٽ ورڪ ۽ PROFIBUS/NET معيار کوليو
جرمن تشويش سيمينس ڊگھي عرصي کان پنھنجي پروگرام قابل منطق ڪنٽرولرز (PLCs) لاءِ سڃاتل آھي، جيڪي سڄي دنيا ۾ استعمال ٿين ٿيون.
سيمينس سامان پاران ڪنٽرول ٿيل خودڪار سسٽم جي نوڊس جي وچ ۾ ڊيٽا جي مٽا سٽا ڪئي ويندي آهي فيلڊ بس ذريعي جنهن کي PROFIBUS سڏيو ويندو آهي ۽ PROFINET صنعتي نيٽ ورڪ ۾.
PROFIBUS بس DB-9 کنیکٹر سان گڏ هڪ خاص ٻه-ڪور ڪيبل استعمال ڪري ٿي. سيمينس اهو جامني رنگ ۾ آهي، پر اسان ٻين کي عملي طور تي ڏٺو آهي :). گھڻن نوڊس کي ڳنڍڻ لاء، ھڪڙو ڪنيڪٽر ٻه ڪيبل ڳنڍي سگھي ٿو. ان ۾ ٽرمينل رزسٽر لاءِ هڪ سوئچ پڻ آهي. نيٽ ورڪ جي آخري ڊوائيسز تي ٽرمينل رزسٽر کي لازمي طور تي آن ڪيو وڃي، اهڙيء طرح اهو ظاهر ٿئي ٿو ته هي پهريون يا آخري ڊوائيس آهي، ۽ ان کان پوء ڪجهه به ناهي، صرف اونداهي ۽ خالي (سڀ rs485s هن طرح ڪم ڪن ٿا). جيڪڏهن توهان انٽرميڊيٽ ڪنيڪٽر تي رزسٽر کي آن ڪيو، ته ان جي پٺيان سيڪشن بند ٿي ويندو.
PROFIBUS ڪيبل سان ڳنڍيندڙ رابطا. ذريعو:
PROFINET نيٽ ورڪ هڪ اينالاگ ٽوسٽ ٿيل جوڙو ڪيبل استعمال ڪري ٿو، عام طور تي RJ-45 ڪنيڪٽرن سان، ڪيبل سائي رنگ جي آهي. جيڪڏهن PROFIBUS جي ٽوپولوجي هڪ بس آهي، ته پوءِ PROFINET نيٽ ورڪ جي ٽوپولوجي ڪجهه به ٿي سگهي ٿي: هڪ انگو، هڪ تارو، هڪ وڻ، يا سڀ ڪجهه گڏيل.
سيمينس ڪنٽرولر سان ڳنڍيل PROFINET ڪيبل سان. ذريعو: w3.siemens.com
PROFIBUS بس ۽ PROFINET نيٽ ورڪ ۾ ڪيترائي ڪميونيڪيشن پروٽوڪول آھن.
PROFIBUS لاءِ:
- PROFIBUS DP - هن پروٽوڪول جي نفاذ ۾ ريموٽ غلام ڊوائيسز سان ڪميونيڪيشن شامل آهي؛ PROFINET جي صورت ۾، هي پروٽوڪول PROFINET IO پروٽوڪول سان ملندو آهي.
- PROFIBUS PA بنيادي طور تي PROFIBUS DP وانگر ساڳيو آهي، صرف ڊيٽا ٽرانسميشن ۽ پاور سپلائي جي ڌماڪي پروف ورزن لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي (مختلف جسماني ملڪيتن سان PROFIBUS DP جي برابر). PROFINET لاءِ، PROFIBUS سان ملندڙ هڪ ڌماڪي وارو پروٽوڪول اڃا تائين موجود ناهي.
- PROFIBUS FMS - ٻين ٺاهيندڙن جي سسٽم سان ڊيٽا مٽائڻ لاءِ ٺهيل آهي جيڪي PROFIBUS DP استعمال نٿا ڪري سگهن. PROFINET نيٽ ورڪ ۾ PROFIBUS FMS اينالاگ PROFINET CBA پروٽوڪول آهي.
PROFINET لاءِ:
- PROFINET IO؛
- PROFINET CBA.
PROFINET IO پروٽوڪول ڪيترن ئي طبقن ۾ ورهايل آهي:
- PROFINET NRT (غير حقيقي وقت) - استعمال ٿيل ايپليڪيشنن ۾ جتي ٽائمنگ پيٽرولر نازڪ نه آهن. اهو استعمال ڪري ٿو Ethernet TCP/IP ڊيٽا جي منتقلي پروٽوڪول سان گڏوگڏ UDP/IP.
- PROFINET RT (حقيقي وقت) - هتي I/O ڊيٽا ايڪسچينج Ethernet فريم استعمال ڪندي لاڳو ڪئي وئي آهي، پر تشخيص ۽ ڪميونيڪيشن ڊيٽا اڃا تائين UDP/IP ذريعي منتقل ڪئي ويندي آهي.
- PROFINET IRT (Isochronous Real Time) - ھي پروٽوڪول خاص طور تي موشن ڪنٽرول ايپليڪيشنن لاءِ ٺاھيو ويو آھي ۽ ان ۾ ھڪڙو isochronous ڊيٽا جي منتقلي وارو مرحلو شامل آھي.
جيئن ته PROFINET IRT جي سخت حقيقي وقت جي پروٽوڪول تي عمل درآمد لاءِ، ريموٽ ڊوائيسز سان رابطي لاءِ اهو ٻن مٽا سٽا چينلن کي ڌار ڪري ٿو: isochronous ۽ asynchronous. هڪ مقرر ٿيل تبادلي واري چڪر جي ڊيگهه سان هڪ آئوڪرونس چينل ڪلاڪ جي هم وقت سازي کي استعمال ڪري ٿو ۽ وقت جي نازڪ ڊيٽا کي منتقل ڪري ٿو؛ ٻئي سطح جي ٽيليگرامس ٽرانسميشن لاء استعمال ڪيا ويا آهن. هڪ isochronous چينل ۾ ٽرانسميشن جي مدت 1 millisecond کان وڌيڪ نه آهي.
غير مطابقت واري چينل نامياري حقيقي وقت واري ڊيٽا کي منتقل ڪري ٿو، جيڪو پڻ MAC پتي ذريعي خطاب ڪيو ويو آهي. اضافي طور تي، مختلف تشخيصي ۽ معاون معلومات TCP/IP تي منتقل ڪئي وئي آهي. نه ئي حقيقي وقت جي ڊيٽا، تمام گهٽ ٻي معلومات، يقينا، آئوڪرونس چڪر ۾ مداخلت ڪري سگهي ٿي.
PROFINET IO افعال جو وڌايل سيٽ هر صنعتي آٽوميشن سسٽم لاءِ گهربل نه آهي، تنهن ڪري هي پروٽوڪول هڪ مخصوص منصوبي لاءِ اسڪيل ڪيو ويو آهي، اڪائونٽ جي تعميل ڪلاسن يا موافقت جي ڪلاسن ۾: CC-A، CC-B، CC-CC. تعميل وارا ڪلاس توهان کي اجازت ڏين ٿا فيلڊ ڊوائيسز ۽ پس منظر جي اجزاء کي چونڊڻ جي گھٽ ۾ گھٽ گهربل ڪارڪردگي سان.
جو ذريعو:
PROFINET نيٽ ورڪ ۾ ٻيو مٽاسٽا پروٽوڪول - PROFINET CBA - مختلف ٺاهيندڙن جي سامان جي وچ ۾ صنعتي رابطي کي منظم ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. IAS سسٽم ۾ مکيه پيداوار يونٽ هڪ خاص ادارو آهي جنهن کي جزو سڏيو ويندو آهي. هي جزو عام طور تي هڪ ڊوائيس يا تنصيب جي ميڪيڪل، برقي ۽ اليڪٽرانڪ حصن جو مجموعو آهي، انهي سان گڏ لاڳاپيل ايپليڪيشن سافٽ ويئر. هر جزو لاء، هڪ سافٽ ويئر ماڊل چونڊيو ويو آهي جنهن ۾ هن جزو جي انٽرفيس جي مڪمل وضاحت شامل آهي PROFINET معيار جي گهرجن جي مطابق. جنهن کان پوءِ اهي سافٽ ويئر ماڊلز استعمال ڪيا ويندا آهن ڊيٽا مٽائڻ لاءِ ڊوائيسز سان.
B&R Ethernet POWERLINK پروٽوڪول
پاور لنڪ پروٽوڪول 2000 جي شروعات ۾ آسٽريائي ڪمپني B&R پاران تيار ڪيو ويو. اهو هڪ ٻيو عمل درآمد آهي حقيقي وقت جي پروٽوڪول ايٿرنيٽ معيار جي چوٽي تي. پروٽوڪول جي وضاحت موجود آهي ۽ آزاديء سان ورهايل آهي.
پاور لنڪ ٽيڪنالاجي هڪ نام نهاد مخلوط پولنگ ميڪانيزم استعمال ڪري ٿي، جڏهن ڊوائيسز جي وچ ۾ سڀني ڳالهين کي ڪيترن ئي مرحلن ۾ ورهايو ويندو آهي. خاص طور تي نازڪ ڊيٽا isochronous تبادلي واري مرحلي ۾ منتقل ڪئي ويندي آهي، جنهن لاءِ گهربل جوابي وقت ترتيب ڏنو ويندو آهي؛ باقي ڊيٽا منتقل ڪئي ويندي، جڏهن به ممڪن هجي، asynchronous مرحلي ۾.
I/O ماڊلز جي سيٽ سان B&R ڪنٽرولر. ذريعو: br-automation.com
پروٽوڪول اصل ۾ 100Base-TX فزيڪل پرت جي چوٽي تي لاڳو ڪيو ويو، پر بعد ۾ هڪ گيگابٽ عملدرآمد ترقي ڪئي وئي.
پاور لنڪ پروٽوڪول هڪ ڪميونيڪيشن شيڊيولنگ ميڪانيزم استعمال ڪري ٿو. هڪ مخصوص مارڪر يا ڪنٽرول پيغام نيٽ ورڪ ڏانهن موڪليو ويو آهي، جنهن جي مدد سان اهو طئي ڪيو ويو آهي ته هن وقت ڪهڙي ڊوائيسز کي ڊيٽا مٽائڻ جي اجازت آهي. صرف هڪ ڊوائيس هڪ وقت ۾ ايڪسچينج تائين رسائي ڪري سگهي ٿي.
ڪيترن ئي نوڊس سان گڏ Ethernet POWERLINK نيٽ ورڪ جي اسڪيمي نمائندگي.
isochronous مرحلي ۾، پولنگ ڪنٽرولر ترتيب وار هر نوڊ ڏانهن هڪ درخواست موڪلي ٿو جنهن کان ان کي نازڪ ڊيٽا حاصل ڪرڻ جي ضرورت آهي.
isochronous مرحلو ڪيو ويندو آهي، جيئن اڳ ۾ ئي ذڪر ڪيو ويو آهي، هڪ ترتيب واري چڪر واري وقت سان. تبادلي جي غير مطابقت واري مرحلي ۾، IP پروٽوڪول اسٽيڪ استعمال ڪيو ويندو آهي، ڪنٽرولر سڀني نوڊس کان غير نازڪ ڊيٽا جي درخواست ڪري ٿو، جيڪو جواب موڪلي ٿو جيئن اهي نيٽ ورڪ ڏانهن منتقل ڪرڻ جي رسائي حاصل ڪن. isochronous ۽ asynchronous مرحلن جي وچ ۾ وقت جو تناسب دستي طور تي ترتيب ڏئي سگھجي ٿو.
Rockwell Automation Ethernet/IP پروٽوڪول
EtherNet/IP پروٽوڪول 2000 ۾ آمريڪي ڪمپني Rockwell Automation جي فعال شموليت سان ترقي ڪئي وئي. اهو استعمال ڪري ٿو TCP ۽ UDP IP اسٽيڪ، ۽ ان کي وڌايو صنعتي خودڪار ايپليڪيشنن لاءِ. نالي جو ٻيو حصو، مشهور اعتقاد جي برخلاف، مطلب انٽرنيٽ پروٽوڪول نه، پر صنعتي پروٽوڪول. UDP IP استعمال ڪري ٿو CIP (Common Interface Protocol) ڪميونيڪيشن اسٽيڪ، جيڪو پڻ ControlNet/DeviceNet نيٽ ورڪن ۾ استعمال ٿئي ٿو ۽ TCP/IP جي مٿان لاڳو ٿئي ٿو.
EtherNet/IP وضاحت عوامي طور تي دستياب ۽ آزاد طور تي دستياب آهي. Ethernet/IP نيٽ ورڪ ٽوپولاجيءَ ۾ صوابديدي ٿي سگهي ٿي ۽ ان ۾ رنگ، تارو، وڻ يا بس شامل آهي.
HTTP، FTP، SMTP، EtherNet/IP پروٽوڪول جي معياري ڪمن کان علاوه، اهو پولنگ ڪنٽرولر ۽ I/O ڊوائيسز جي وچ ۾ وقت جي نازڪ ڊيٽا جي منتقلي کي لاڳو ڪري ٿو. غير وقت جي نازڪ ڊيٽا جي منتقلي TCP پيڪٽس پاران مهيا ڪئي وئي آهي، ۽ سائيڪل ڪنٽرول ڊيٽا جي وقت جي نازڪ ترسيل UDP پروٽوڪول ذريعي ڪئي ويندي آهي.
ورهايل سسٽم ۾ وقت کي هم وقت سازي ڪرڻ لاء، EtherNet/IP استعمال ڪري ٿو CIPsync پروٽوڪول، جيڪو CIP ڪميونيڪيشن پروٽوڪول جي توسيع آهي.
ڪيترن ئي نوڊس ۽ Modbus ڊوائيسز جي ڪنيڪشن سان گڏ هڪ Ethernet/IP نيٽ ورڪ جي اسڪيمي نمائندگي. ذريعو:
EtherNet/IP نيٽ ورڪ سيٽ اپ کي آسان ڪرڻ لاءِ، اڪثر معياري آٽوميشن ڊيوائسز اڳواٽ مقرر ڪيل فائلن سان گڏ ايندا آهن.
Fastwel تي FBUS پروٽوڪول جو نفاذ
اسان هڪ ڊگهي وقت تائين سوچيو ته ڇا روسي ڪمپني Fastwel کي هن لسٽ ۾ شامل ڪيو وڃي FBUS صنعتي پروٽوڪول جي گهرو عمل سان، پر پوء اسان درآمد جي متبادل جي حقيقتن کي بهتر سمجهڻ لاء ڪجهه پيراگراف لکڻ جو فيصلو ڪيو.
FBUS جا ٻه جسماني عمل آهن. انهن مان هڪ هڪ بس آهي جنهن ۾ FBUS پروٽوڪول RS485 معيار جي چوٽي تي هلندو آهي. ان کان سواء، هڪ صنعتي Ethernet نيٽ ورڪ ۾ FBUS جو عمل درآمد آهي.
FBUS کي مشڪل سان تيز رفتار پروٽوڪول سڏيو وڃي ٿو؛ جوابي وقت جو دارومدار بس تي I/O ماڊلز جي تعداد ۽ مٽا سٽا جي ماپن تي هوندو آهي؛ اهو عام طور تي 0,5 کان 10 ملي سيڪنڊن تائين هوندو آهي. هڪ FBUS غلام نوڊ صرف 64 I/O ماڊلز تي مشتمل ٿي سگھي ٿو. هڪ فيلڊ بس لاء، ڪيبل جي ڊيگهه 1 ميٽر کان وڌيڪ نه ٿي سگهي، تنهنڪري اسان ورهايل سسٽم بابت نه ڳالهائي رهيا آهيون. يا بلڪه، اهو ٿئي ٿو، پر صرف ان وقت جڏهن هڪ صنعتي FBUS نيٽ ورڪ TCP/IP تي استعمال ڪيو وڃي، جنهن جو مطلب آهي پولنگ جي وقت ۾ ڪيترائي ڀيرا اضافو. بس ايڪسٽينشن ڪنڊز استعمال ڪري سگھجن ٿيون ماڊيولز کي ڳنڍڻ لاءِ، جيڪي آٽوميشن ڪيبينيٽ ۾ ماڊيولن جي آسان جاءِ جي اجازت ڏين ٿيون.
فاسٽ ويل ڪنٽرولر سان ڳنڍيل I / O ماڊلز سان. ذريعو:
ڪل: اهو سڀ ڪيئن استعمال ڪيو ويندو آهي عملي طور تي خودڪار پروسيس ڪنٽرول سسٽم ۾
قدرتي طور تي، جديد صنعتي ڊيٽا جي منتقلي پروٽوڪول جي قسمن جي مختلف قسمن جي ڀيٽ ۾ اسان هن مضمون ۾ بيان ڪيو ويو آهي. ڪجھ ھڪڙي خاص ٺاھيندڙ سان ڳنڍيل آھن، ڪجھ، ان جي ابتڙ، آفاقي آھن. جڏهن ترقي يافته خودڪار پروسيس ڪنٽرول سسٽم (APCS)، انجنيئر چونڊيندو آهي بهترين پروٽوڪول، اڪائونٽ ۾ مخصوص ڪم ۽ حدون (ٽيڪنيڪل ۽ بجيٽ).
جيڪڏهن اسان هڪ خاص ايڪسچينج پروٽوڪول جي اڳڀرائي جي باري ۾ ڳالهايون ٿا، اسان ڪمپني جو هڪ خاڪو مهيا ڪري سگهون ٿا HMS نيٽ ورڪ AB، جيڪو صنعتي نيٽ ورڪن ۾ مختلف ايڪسچينج ٽيڪنالاجيز جي مارڪيٽ شيئرز کي بيان ڪري ٿو.
جو ذريعو:
جيئن آريگرام ۾ ڏسي سگھجي ٿو، سيمينس کان PRONET ۽ PROFIBUS اڳواٽ پوزيشن تي قبضو ڪن ٿا.
دلچسپ ڳالهه، 6 سال اڳ .
هيٺ ڏنل جدول بيان ڪيل مٽاسٽا پروٽوڪول تي خلاصو ڊيٽا تي مشتمل آهي. ڪجھ پيٽرولر، مثال طور، ڪارڪردگي، خلاصي اصطلاحن ۾ بيان ڪيا ويا آھن: اعلي / گھٽ. عددي برابري ڳولهي سگهجن ٿا ڪارڪردگي تجزيي آرٽيڪل ۾.
|
|
EtherCAT
|
پاور لنڪ
|
پروفئيٽ
|
Ethernet/IP
|
ModbusTCP
|
|
جسماني پرت
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
|
ڊيٽا جي سطح
|
چينل (ايٿرنيٽ فريم)
|
چينل (ايٿرنيٽ فريم)
|
چينل (ايٿرنيٽ فريم)، نيٽورڪ/ٽرانسپورٽ (TCP/IP)
|
نيٽورڪ/ٽرانسپورٽ(TCP/IP)
|
نيٽورڪ/ٽرانسپورٽ(TCP/IP)
|
|
حقيقي وقت جي حمايت
|
ته
|
ته
|
ته
|
ته
|
نه
|
|
پيداوار
|
Высокая
|
Высокая
|
IRT - اعلي، RT - وچولي
|
سراسري
|
گھٽ
|
|
نوڊس جي وچ ۾ ڪيبل جي ڊيگهه
|
100 ايم
|
100m/2km
|
100 ايم
|
100 ايم
|
100 ايم
|
|
منتقلي جا مرحلا
|
نه
|
Isochronous + هم وقت ساز
|
IRT - isochronous + asynchronous، RT - asynchronous
|
نه
|
نه
|
|
نوڊس جو تعداد
|
65535
|
240
|
TCP/IP نيٽ ورڪ جي حد
|
TCP/IP نيٽ ورڪ جي حد
|
TCP/IP نيٽ ورڪ جي حد
|
|
تڪرار جو حل
|
انگن جي ٽوپولوجي
|
گھڙي جي هم وقت سازي، ٽرانسميشن مرحلن
|
انگن جي ٽوپولوجي، ٽرانسميشن مرحلن
|
سوئچز، اسٽار ٽوپولوجي
|
سوئچز، اسٽار ٽوپولوجي
|
|
گرم بدلي
|
نه
|
ته
|
ته
|
ته
|
عملدرآمد تي منحصر آهي
|
|
سامان جي قيمت
|
گھٽ
|
گھٽ
|
Высокая
|
سراسري
|
گھٽ
|
بيان ڪيل ايڪسچينج پروٽوڪول، فيلڊ بس ۽ صنعتي نيٽ ورڪ جي ايپليڪيشن جا علائقا تمام متنوع آهن. ڪيميائي ۽ گاڏين جي صنعتن کان ايرو اسپيس ٽيڪنالاجي ۽ اليڪٽرانڪس جي پيداوار تائين. تيز رفتار ايڪسچينج پروٽوڪول مختلف ڊوائيسز ۽ روبوٽڪس ۾ حقيقي وقت جي پوزيشن سسٽم ۾ طلب ۾ آهن.
توهان ڪهڙن پروٽوڪولن سان ڪم ڪيو ۽ توهان انهن کي ڪٿي لاڳو ڪيو؟ تبصرن ۾ پنهنجو تجربو حصيداري ڪريو. 🙂
جو ذريعو: www.habr.com