گوگل جي ڊولپرز، ايم آءِ ٽي، ڪولمبيا ۽ پرنسٽن يونيورسٽين جي انجنيئرن سان گڏ، TossingBot ٺاهي، هڪ روبوٽ ميڪيڪل بازو جيڪو بي ترتيب ننڍين شين کي پڪڙي سگهي ٿو ۽ انهن کي ڪنٽينر ۾ اڇلائي سگھي ٿو.
پروجيڪٽ جي ليکڪن جو چوڻ آهي ته روبوٽ ٺاهڻ لاءِ کين تمام گهڻي محنت ڪرڻي پئي. هڪ خاص هٿرادو جي مدد سان، هو نه رڳو بي ترتيب شين کي پڪڙي سگهي ٿو، پر انهن کي صحيح طور تي ڪنٽينرز ۾ اڇلائي سگھي ٿو. اهو نوٽ ڪيو وڃي ٿو ته مضمون جي چونڊ ڪجهه مشڪلاتن کي وڌيڪ عملن جي ڪارڪردگي تي لاڳو ڪري ٿو. اڇلائڻ کان اڳ، ميڪانيزم کي اعتراض جي شڪل ۽ ان جي وزن جو جائزو وٺڻ گهرجي. انهن عملن کان پوء، ورتو ويو فيصلو عمل ۾ تبديل ڪيو ويو آهي، جنهن جي نتيجي ۾ قبضو ڪيل اعتراض ڪنٽينر ڏانهن موڪليو ويو آهي. محقق چاهيندا هئا ته TossingBot شيون اڇلائي جيئن هڪ عام ماڻهو ڪندو.
نتيجو ڪندڙ ميڪانيزم بصري طور تي ڪار اسيمبلي جي لائينن تي استعمال ٿيندڙ روبوٽڪ هٿيارن سان مشابهت رکي ٿو. عمل ۾، روبوٽ پنهنجي هٿ کي موڙي، دٻي مان هڪ شيء ڪڍي، ان جي وزن ۽ شڪل جو اندازو لڳائي ٿو، ۽ ان کي ڪنٽينر جي هڪ خاني ۾ اڇلائي ٿو، جيڪو نشانو مقرر ڪيو ويو آهي. گهربل نتيجو حاصل ڪرڻ لاءِ، ڊولپرز TossingBot کي سيکاريو ته شيون اسڪين ڪرڻ، انهن جي ملڪيتن جو تعين ڪرڻ، بي ترتيب هڪ شئي کي چونڊيو، ۽ پوءِ ٽارگيٽ کي پڪڙيو. پوءِ مشين لرننگ لاڳو ڪئي وئي ته جيئن گڏ ڪيل ڊيٽا جي بنياد تي، مشيني بازو اهو طئي ڪري سگهي ته ڪهڙي قوت سان ۽ ڪهڙي رفتار سان اعتراض کي اڇلايو وڃي.
جاچ ڏيکاريو ويو آهي ته روبوٽ 87 سيڪڙو ڪيسن ۾ اعتراض کي پڪڙڻ جو انتظام ڪري ٿو، جڏهن ته بعد ۾ اڇلائڻ جي درستگي 85 سيڪڙو آهي. خاص طور تي، انجنيئر پاڻ کي ڪنٽينر ۾ شيون اڇلائي TossingBot جي درستگي کي نقل ڪرڻ ۾ ناڪام ٿي ويا.
جو ذريعو: 3dnews.ru