CNC ملنگ مشين ڪنٽرول سسٽم جو هڪ نئون رليز ڪيو ويو آهي جيڪو مان ترقي ڪري رهيو آهيان. هي رليز بنيادي طور تي اڳئين رليز (NoRT CNC ڪنٽرول جاري ڪيو)
سڌارا:
- حرڪت جي رفتار شيڊولر کي تبديل ڪيو ويو آهي. نئون پلانر شروع کان آخر تائين تحريڪ جو مڪمل تجزيو ڪري ٿو، جنهن ۾ آرڪس جي گھمڻ کي به مدنظر رکي ٿو جڏهن هڪ قوس سان گڏ هلن ٿا ۽ مقرر ڪيل رفتار جي حدن اندر وڌ ۾ وڌ ممڪن رفتار کي منتخب ڪري ٿو ته جيئن وڌ ۾ وڌ جائز رفتارن کان وڌيڪ نه ٿئي.
- ترتيب جو حصو جيڪو مائڪرو ڪنٽرولر تي RT حصي ۾ محفوظ ڪيو ويو مڪمل طور تي پٿون ڪوڊ ڏانهن منتقل ڪيو ويو
- UI ۾ فوڪس جي نقصان سان حل ٿيل مسئلا جڏهن دستي طور حڪم داخل ڪريو
- شامل ڪيو ويو آزاديء سان هڪ اسپينڊل ۽ ڪوآرڊينيٽ ٽيبل کي نقل ڪرڻ جي صلاحيت
- مقرر ٿيل مشين اسٽيٽ بگ جڏهن دستي طور حڪم داخل ڪريو
- ڪوآرڊينيٽ ٽيبل ۽ اسپنڊل ڏانهن پيغام موڪلڻ جي چڪر کي ترتيب ڏنو ويو آهي، ري سيٽ سگنل جي صحيح پروسيسنگ ۽ مائڪرو ڪنٽرولر کان ري سيٽ پيغام جي پروسيسنگ
- مائڪرو ڪنٽرولر سان رابطي لاءِ پروٽوڪول ۾ CRC شامل ڪيو ويو
- بند ڪريو جڏهن يو ايس بي سيريل پورٽ ڊسڪنيڪٽ ٿئي ٿي، جيڪڏهن مائڪرو ڪنٽرولر سان رابطو ان جي ذريعي ٿئي ٿو - اڳي سسٽم هڪ لوپ ۾ غير موجود ttyUSB0 پڙهڻ شروع ڪيو
- ھاڻي مائڪرو ڪنٽرولر کي ريبوٽ ڪرڻ کان پوءِ حرڪتون بند ٿيل آھن. ان لاڪ ڪرڻ لاء، توهان کي microcontroller ڏانهن هڪ خاص حڪم موڪلڻ جي ضرورت آهي. اهو موڪليو ويو آهي جڏهن g-code execution شروع ٿئي ٿي. هي حرڪت دوران MCU جي اوچتو ريبوٽ جي صورت ۾ غلط حرڪت کي روڪي ٿو.
لکڻ جي ڪوڊ سان متوازي ۾، مان اڳ ۾ ئي هن جي ڪنٽرول هيٺ مشين استعمال ڪري رهيو آهيان. مون تازو هڪ گلائڊر ماڊل لاءِ حصا هيٺ ڪيا. اهڙيء طرح، هي ڪوڊ اڳ ۾ ئي عملي طور استعمال ڪيو ويو آهي.
جو ذريعو: linux.org.ru