ڪارن لاءِ آٽو پائلٽ الگورٿم ٺاهي ڪمپنيون عام طور تي سسٽم کي تربيت ڏيڻ لاءِ آزاد طور تي ڊيٽا گڏ ڪرڻ تي مجبور آهن. هن کي ڪرڻ لاء، اهو ضروري آهي ته گاڏين جو هڪ تمام وڏو جهاز آهي جيڪو مختلف حالتن ۾ ڪم ڪري ٿو. نتيجي طور، ترقياتي ٽيمون جيڪي هن هدايت ۾ پنهنجون ڪوششون رکڻ چاهيندا آهن اڪثر ڪري ائين ڪرڻ کان قاصر آهن. پر تازو، خودمختيار ڊرائيونگ سسٽم کي ترقي ڪندڙ ڪيتريون ئي ڪمپنيون انهن جي ڊيٽا کي تحقيقي ڪميونٽي ڏانهن شايع ڪرڻ شروع ڪيو آهي.
هن فيلڊ ۾ معروف ڪمپنين مان هڪ، Waymo، جيڪو Alphabet جي ملڪيت آهي، ساڳئي رستي تي عمل ڪيو ۽ محققن کي مهيا ڪيل ڪيمرا ۽ سينسرز مان ڊيٽا جو هڪ سيٽ گڏ ڪيو جيڪو ان جي خودمختار گاڏين جي فليٽ طرفان گڏ ڪيو ويو آهي. پيڪيج تي مشتمل آهي 1000 روڊ رڪارڊنگ جي 20 سيڪنڊن جي مسلسل حرڪت، 10 فريم في سيڪنڊ تي ليڊر، ڪيمرا ۽ ريڊار استعمال ڪندي. انهن رڪارڊنگ ۾ شيون احتياط سان ليبل ٿيل آهن ۽ مجموعي طور تي 12 ملين 3D ليبل ۽ 1,2 ملين 2D ليبل آهن.
ڊيٽا گڏ ڪئي وئي Waymo مشينن ذريعي چار آمريڪي شهرن ۾: سان فرانسسڪو، مائونٽ ويو، فينڪس ۽ ڪرڪلينڊ. هي مواد پروگرامرز لاءِ هڪ اهم مدد هوندو جيڪي پنهنجون ماڊل ٺاهي رهيا آهن روڊ استعمال ڪندڙن جي رويي کي ٽريڪ ڪرڻ ۽ اڳڪٿي ڪرڻ لاءِ: ڊرائيورن کان وٺي پيادلن ۽ سائيڪل سوارن تائين.
صحافين سان بريفنگ دوران، وائيمو ريسرچ ڊائريڪٽر ڊريگو اينگيلوف چيو، ”اهڙي طرح جو ڊيٽا سيٽ ٺاهڻ تمام گهڻو ڪم آهي. انهن کي ليبل ڪرڻ ۾ ڪيترائي مهينا لڳي ويا آهن انهي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته سڀئي اهم حصا اعليٰ معيارن سان مليا آهن جن جي اميد ڪري سگهجي ٿي ، يقين آهي ته محققن وٽ صحيح مواد آهي ترقي ڪرڻ ۾ مدد لاءِ.
مارچ ۾، Aptiv پهرين وڏي خود ڊرائيونگ گاڏين جي آپريٽرن مان هڪ بڻجي ويو، عوامي طور تي ان جي سينسرز مان ڊيٽا سيٽ جاري ڪرڻ لاء. اوبر ۽ کروز، جنرل موٽرز جي خودمختيار ڊويزن، پڻ عوام کي آٽو پائلٽ جي ترقي لاء پنهنجو مواد پيش ڪيو. جون ۾، لانگ بيچ ۾ ڪمپيوٽر ويزن ۽ پيٽرن جي سڃاڻپ ڪانفرنس ۾، وائيمو ۽ آرگو AI چيو ته اهي آخرڪار ڊيٽا سيٽ جاري ڪندا. هاڻي Waymo پنهنجي واعدي تي پهچايو آهي.
ڪمپني پڻ دعوي ڪري ٿي ته ان جو ڊيٽا پيڪيج ٻين ڪمپنين پاران پيش ڪيل انهن جي ڀيٽ ۾ وڌيڪ تفصيلي ۽ تفصيلي آهي. اڪثر پوئين سيٽ صرف ڪئميرا ڊيٽا تائين محدود هئا. Aptiv NuScenes ڊيٽا سيٽ ۾ ڪئميرا جي تصويرن کان علاوه ليڊر ۽ رادر ڊيٽا شامل هئا. Waymo XNUMX lidars مان ڊيٽا مهيا ڪئي، Aptiv پيڪيج ۾ صرف هڪ جي مقابلي ۾.
Waymo پڻ مستقبل ۾ ساڳيو مواد مهيا ڪرڻ جاري رکڻ جي ارادي جو اعلان ڪيو. هن قسم جي عمل جي مهرباني، ٽرئفڪ جي تجزيي ۽ گاڏين جي ڪنٽرول لاء سافٽ ويئر ڊولپمينٽ اضافي اضافو ۽ نئين هدايتون حاصل ڪري سگھن ٿا. اهو پڻ شاگردن جي منصوبن جي مدد ڪندو.
جو ذريعو: 3dnews.ru