පියාසැරි සිතියම, 3 ppm*m ට වැඩි මීතේන් සාන්ද්රණය සහිත ලක්ෂ්‍ය සලකුණු කර ඇත. සහ එය ගොඩක්!
ඔබ සතුව විටින් විට දුම සහ දුගඳ හමන කුණු කන්දක් ඇතැයි සිතන්න. මෙයට හේතුව කාබනික ද්‍රව්‍ය කුණු වූ විට විවිධ වායූන් සෑදී තිබීමයි. මෙය මීතේන් පමණක් නොව සම්පූර්ණයෙන්ම විෂ වායු ද නිපදවයි, එබැවින් ඝන අපද්‍රව්‍ය ගොඩකිරීම් සමහර විට පරීක්ෂා කිරීමට අවශ්ය වේ.
මෙය සාමාන්යයෙන් පැළඳිය හැකි මීතේන් අනාවරකයක් සමඟ පයින් ගමන් කරයි, නමුත් ප්‍රායෝගිකව එය ඉතා දුෂ්කර, කාලය ගතවන අතර සාමාන්යයෙන් ගොඩකිරීමේ අයිතිකරුවන්ට විශේෂයෙන් අවශ්ය නොවේ.
නමුත් මෙය නගර ආන්ඩුව, නාගරික අධිකාරීන්, කලාපය, ආදිය, ගොඩකිරීම් හෝ අවසර ලත් කසළ රඳවනය, පරිසරවේදීන් සහ පිරිසිදු වාතය ආශ්වාස කිරීමට කැමති සාමාන්ය ජනයා විසින් අවශ්ය වේ.
ඩ්‍රෝන යානා භාවිතයෙන් ස්වයංක්‍රීය මීතේන් මට්ටම මැනීමේ සේවාව යුරෝපයේ විශාල ඉල්ලුමක් පවතී.
අපි, සමාගමේ හවුල්කරුවන් සමඟ , මෙම දිශාවට ඒකාබද්ධ වැඩ සිදු කර රසවත් ප්රතිඵලය ලබා ගත්තේය.
එය නියාමනය කරන්නේ කුමක් ද?
ඝන අපද්‍රව්‍ය ගොඩකිරීම් සඳහා වන නියාමන රාමුව ඝන ගෘහස්ථ අපද්‍රව්‍ය සඳහා ගොඩකිරීම් සැලසුම් කිරීම, ක්‍රියාත්මක කිරීම සහ ගොඩකිරීම සඳහා වන උපදෙස් (2 නොවැම්බර් 1996 වන දින රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ඉදිකිරීම් අමාත්‍යාංශය විසින් අනුමත කරන ලදී), සනීපාරක්ෂක නීති SP 2.1.7.1038-01 “සනීපාරක්ෂාව ඝන ගෘහස්ථ අපද්‍රව්‍ය සඳහා ගොඩකිරීම් සැලසුම් කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම සඳහා අවශ්යතා "අපද්‍රව්‍ය" (30 මැයි 2001 දිනැති රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ප්රධාන රාජ්ය සනීපාරක්ෂක වෛද්‍යවරයාගේ යෝජනාව මගින් අනුමත කරන ලදී අංක 16), රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ඝන අපද්‍රව්‍ය කළමනාකරණය පිළිබඳ සංකල්පය MDS 13-8.2000 (දෙසැම්බර් 22, 1999 අංක 17 දිනැති රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ රාජ්ය ඉදිකිරීම් කමිටුවේ මණ්ඩලයේ යෝජනාව මගින් අනුමත කරන ලදී) , SanPiN 2.1.6.1032-01. 2.1.6 වායුගෝලීය වාතය සහ ගෘහස්ථ වාතය, සනීපාරක්ෂක වායු ආරක්ෂාව. ජනාකීර්ණ ප්‍රදේශවල වායුගෝලීය වාතයේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා සනීපාරක්ෂක අවශ්යතා (17.05.2001 මැයි XNUMX වන දින රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ප්රධාන රාජ්ය සනීපාරක්ෂක වෛද්‍යවරයා විසින් අනුමත කරන ලදී).
මෙම ලේඛන කට්ටලය සඳහා උපරිම අවසර ලත් සාන්ද්‍රණයන් පහත පරිදි වේ:
ද්‍රව්‍යය
MPC, mg / m3
උපරිම එක් වරක්
දෛනික සාමාන්යය
දූවිලි විෂ සහිත නොවේ
0,5
0,15
හයිඩ්රජන් සල්ෆයිඩ්
0,008
-
කාබන් මොනොක්සයිඩ්
5,0
3,0
නයිට්රික් ඔක්සයිඩ්
0,4
0,06
රසදිය ලෝහය
-
0,0003
මීතේන්
-
50,0
ඇමෝනියා
0,2
0,04
බෙන්සීන්
1,5
0,1
ට්රයික්ලෝරෝමීතේන්
-
0,03
4-කාබන් ක්ලෝරයිඩ්
4,0
0,7
ක්ලෝරෝබෙන්සීන්
0,1
0,1
ජීව වායුවේ සාමාන්ය සංයුතිය:
ද්‍රව්‍යය
%
මීතේන්, CH4
50-75
කාබන් ඩයොක්සයිඩ්, CO2
25-50
නයිට්රජන්, N2
0-10
හයිඩ්රජන්, H2
0-1
හයිඩ්රජන් සල්ෆයිඩ්, H2S
0-3
ඔක්සිජන්, O2
0-2
ජීව වායුව වසර 12-15 දක්වා නිකුත් වන අතර, දෙවන වසරෙන් පසුව එය ප්රධාන වශයෙන් මීතේන් හෝ කාබන් ඩයොක්සයිඩ් (හෝ දෙකම මිශ්රණයක්) පමණි.
දැන් කාන්දුවීම් සොයන්නේ කෙසේද
ගොඩකිරීම් වල මීතේන් මුදා හැරීමේ ස්ථාන සොයා ගැනීම සඳහා රේඛීය නිලධාරීන්ගේ ශ්‍රමය යොදා ගැනේ. ඔවුන් අතින් ගෙන යා හැකි ගෑස් විශ්ලේෂකයක් (සාමාන්ය භාෂාවෙන් - “ස්නයිෆර්”) සහ කුඩයක් මෙන් පෙනෙන තවත් දෙයක් ගන්නා අතර රේඛීය නිලධාරියා පරීක්ෂණ භූමියේ ස්ථානයක් තෝරා ගනී. ඔහු එහි කුඩා ගෝලාකාරයක් සවි කර ගෝලාකාරයට යටින් යම් වායු සාන්ද්‍රණයක් එකතු වන තෙක් බලා සිටී. ගෑස් විශ්ලේෂකය භාවිතයෙන් සාන්ද්‍රණ මට්ටම මැනීම සහ උපාංගයේ කියවීම් වාර්තා කරයි. මෙයින් පසු, ඔහු ඊළඟ මිනුම සඳහා වෙනත් ස්ථානයකට ගමන් කරයි. සහ යනාදි.
ක්රියාවලිය තරමක් සරල ය, නමුත් කාල ඒකකයකට ගන්නා ලද මිනුම් සංඛ්යාව අනුව ඉතා අකාර්යක්ෂමයි. දුගඳ හමන පරීක්ෂණ ස්ථානයක් වටා පැය ගණනක් ඇවිදීමට බල කෙරෙන (සමහරවිට තවමත් පුද්ගලික ආරක්ෂක උපකරණ භාවිතා කරන) රේඛීය නිලධාරියෙකුගේ මානුෂීය සාධකය සහ අපායගාමී සේවා කොන්දේසි මෙහි එකතු කරමු.
අපට උදව් කිරීමට Drone
2018 අවසානයේ, INTERGEO 2018 ප්‍රදර්ශනයේදී (Frankfurt), අපි Pergam තාක්‍ෂණය සහ ඝන අපද්‍රව්‍ය ගොඩකිරීම් මත ඩ්‍රෝන යානා පියාසර කිරීමේ ඔවුන්ගේ අත්දැකීම් පිළිබඳව දැන හඳුනා ගත්තෙමු. කොල්ලෝ කාන්දුවීම් සෙවීම සඳහා දුරස්ථ ලේසර් මීතේන් අනාවරකයක් සවි කර ඇති ඩ්‍රෝන යානයක් භාවිතා කිරීමට පටන් ගත්හ. ඩ්‍රෝන යානයේ ලොගරයක් ස්ථාපනය කර ඇති අතර එය සියලු අනාවරක කියවීම් වාර්තා කරයි. පියාසැරිය අවසන් වූ පසු, ලොගර් වෙතින් තොරතුරු විශ්ලේෂණය සඳහා වගු දත්ත ආකාරයෙන් පරිගණකයට මාරු කරනු ලැබේ. කොතැනක හෝ අතිරික්ත මීතේන් සාන්ද්‍රණයක් තිබේ නම්, කාන්දු වූ ස්ථානය ඡායාරූපගත කිරීම සඳහා ඩ්‍රෝනය නැවත මෙම ස්ථානයට යවනු ලැබේ.
ඒ වන විට, පර්ගමන්හි පිරිමි ළමයින් ඝන අපද්‍රව්‍ය ගොඩකිරීම් හරහා ගුවන් ගමන් ගණනාවක් සිදු කර ඇති අතර, නීත්‍යානුකූලව පියාසර කිරීම තරමක් පහසු බව ඔවුන්ට වැටහුණි. එහි ප්රතිඵලය වූයේ පහත ක්‍රියාවලියයි.
- එවැනි ඩ්රෝන් ගුවන් ගමන් සාමාන්යයෙන් නීතිමය විධිවිධානවලට අනුකූලව සති දෙකකට පෙර අනුමත කරනු ලැබේ: ගුවන් සේවා බලධාරීන් විසින් අනුමත කරන ලද භූමියේ හිමිකරුගෙන් අවසර ලබා ගැනීම සහ පියාසර සැලසුම් ප්‍රදේශයේ පරිපාලනය. දේශීය ගුවන් ගමන් පාලන තන්ත්‍රයක් සැකසීම සඳහා අයදුම්පතක් වැඩ ආරම්භ කිරීමට දින තුනකට හෝ පහකට පෙර කලාප මධ්‍යස්ථානයට (ZC) යවනු ලැබේ, ගුවන් ගමන් සැලැස්ම වැඩ ආරම්භ කිරීමට පෙර දින යවනු ලැබේ. වැඩ ආරම්භ කරන දිනයේදී, ඔබ පැය දෙකකට පෙර පාලන මධ්‍යස්ථානය ඇමතිය යුතුය; ගුවන්ගත වීමට පෙර, ඔබ සියලු වගකිවයුතු බලධාරීන් ඇමතිය යුතුය. වගකිවයුතු බලධාරීන් "රුසියානු සමූහාණ්ඩුවේ ගුවන් අවකාශය" (RF VP) පොදු සිතියම අනුව තීරණය කරනු ලැබේ. වෙනස්කම් ඉක්මනින් එළියට එනු ඇති බව පෙනේ, එය දර්ශන රේඛාව තුළ මීටර් 150 ක් දක්වා උන්නතාංශයක පියාසර කිරීමට හැකි වනු ඇත.
- සෑම අවස්ථාවකදීම පියාසර කිරීම ආරම්භ වන්නේ සුළඟේ දිශාව සහ වේගය සහ වායුගෝලීය පීඩනය මැනීමෙනි. සුළඟේ වේගය තත්පරයට මීටර් හතරකට වඩා වැඩි නම්, ඔවුන් පියාසර නොකරයි, මන්ද ප්රතිඵලය අනපේක්ෂිත ය: කාන්දුවක් වැරදි ස්ථානයක හඳුනාගත හැකිය (එය භෞතිකව එය අනෙක් දිශාවට පිඹිනු ඇත).
- වෙබ් අඩවියේ ඩ්රෝන් ක්‍රියාකරු හැරීම් ගණන අවම කරන අතර පියාසැරි කාලය ආසන්න වශයෙන් මිනිත්තු 25 ක් ලෙස ගණනය කරයි. සාමාන්යයෙන්, කාලගුණික තත්ත්වයන් මත පදනම්ව, ගුවන් ගමන් කාලය 5 සිට 20% දක්වා අඩු කළ හැකිය.
- පහළට ස්කෑන් කිරීම සිදු වන පරිදි ලීවර්ඩ් පැත්තෙන් ගුවන් ගමන් ආරම්භ කිරීම වඩා හොඳය.
- ඩ්‍රෝන යානයේ පියාසැරි උන්නතාංශය කාන්දුවීම් සෙවීමට ප්‍රමාණවත් වේ - මීටර් 15.
- ඔබට ගුවන් ඡායාරූපකරණය සඳහා අවසර තිබේ නම්, ඔබට තාප ප්‍රතිබිම්බයක් සහ දෘශ්‍ය පරාසය තුළ මුදා හැරීමේ ස්ථානය ඡායාරූප ගත කළ හැකිය.
රේඛීය නිලධාරීන්ගේ කාර්යයට සාපේක්ෂව - ඉදිරි ගමනක්! නමුත් පර්ගමන් විසින් ගුවන් ගමන් සඳහා භාවිතා කරන අනාවරකයේ ක්‍රියාකාරිත්වයේ සැලකිය යුතු අඩුපාඩුවක් විය: පියාසර කිරීමේදී අනාවරකය සහ ක්‍රියාකරු අතර සන්නිවේදන නාලිකාවක් නොමැතිකම. කාන්දුවීම් පිළිබඳ තොරතුරු ලබා ගත හැකි වූයේ ඩ්‍රෝන යානය ගොඩබැස්සවීමෙන් පසුවය.
Pergamon + KROK + SPH
අපට පර්ගම් මුණගැසෙන විට, CROC විසින් DJI Matrice 600 ඩ්රෝන් යානය සඳහා අභ්‍යන්තර පරිගණකයක් ලබාගෙන ඇති අතර, එය DJI LightBridge 2 හරහා ටෙලිමෙට්‍රි විකාශනය කළ හැකිය. Pergam වහාම නිෂ්පාදනය ගැන උනන්දු වූ අතර ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදනය සඳහා ඩවුන්ලින්ක් ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉදිරිපත් විය. - ඩ්‍රෝන යානය සඳහා LMC දුරස්ථ මීතේන් අනාවරකය.
එහි ප්රතිඵලය වූයේ CROC (රුසියාව), Pergam-Engineering (රුසියාව) සහ SPH ඉංජිනේරු (Latvia, UGCS මෘදුකාංග නිෂ්පාදකයා) විසින් ඒකාබද්ධව සංවර්ධනය කිරීමයි - LMC G2 DL (Laser Methane Copter Generation 2 with Downlink) සංකීර්ණය. මෙය මීතේන් (CH4) කාන්දුවීම් හඳුනාගැනීමේ දෙවන පරම්පරාවේ දෘඪාංග සහ මෘදුකාංග පද්ධතියයි.
විසඳුමට දුරස්ථ ලේසර් මීතේන් අනාවරකයක් සහ ඔන්-බෝඩ් පරිගණකයකින් සමන්විත කිලෝග්‍රෑම් 600 ක ගුවන්ගත කිරීමේ බරක් සහිත DJI Matrice 11 ඩ්‍රෝන යානයක් ඇතුළත් වේ. නව මෘදුකාංගය මඟින් ලබා දී ඇති උන්නතාංශයක සහ අවශ්ය වේගයෙන් පියාසර මාර්ගය නිවැරදිව ලියාපදිංචි කිරීමට, මීතේන් කාන්දුවක් අනාවරණය වුවහොත් ක්ෂණිකව ප්‍රතික්‍රියා කිරීමට, ස්ථානය නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීමට සහ කාලෝචිත පියවර ගැනීමට ඔබට ඉඩ සලසයි.
දැන් ක්රියාවලිය මේ වගේ ය:
1. පුහුණු භූමියේ කුඩා කැබැල්ලක්වත් අතපසු නොකිරීමට, UgCS මෘදුකාංගය තුළ පියාසැරි සැලැස්ම නිර්මාණය කර ඇත. එය විනාඩි ගත වේ. ඒ සමගම, ඔබට උණුසුම් කාර්යාලයකදී එය කළ හැකි අතර ඔබේ දෑත් කැටි නොකරන්න.
UgCS මෘදුකාංගයේ Drone පියාසැරි සැලැස්ම.
2. මීළඟට, ක්‍රියාකරු විසින් ඩ්රෝන් යානය පුහුණු භූමියේ ගුවන්ගත කිරීමේ ස්ථානයේ සූදානම් කරයි. UgCS ජංගම යෙදුම හරහා එය ගුවන් ගමන දියත් කරයි.
සාන්ද්රණය සාමාන්යයි.
කාන්දුවක් අනාවරණය විය.
3. ඊළඟට, අපගේ ඔන්-බෝඩ් පරිගණකයට ස්තූතිවන්ත වන අතර, මීතේන් අනාවරකයේ කියවීම් ජංගම යෙදුමට මාර්ගගතව යවනු ලැබේ. ඒ සමගම, බිම සමඟ සම්බන්ධතාවය නැති වුවහොත්, පුවරුවේ පරිගණකය SD කාඩ්පතක් මත උපාංගයෙන් සියලුම කියවීම් වාර්තා කරයි.
4. මීතේන් සාන්ද්‍රණ මට්ටම්වල සියලුම අතිරික්තයන් වහාම සිතියමේ සලකුණු කළ හැක. ඔබ තවදුරටත් කාන්දුව සොයා ගැනීමට පසු-සැකසීම සඳහා කාලය නාස්ති නොකරයි.
5. ලාභය!
CROC පරිසර විද්‍යාඥයෙකුගේ අදහස:
කසළ රඳවනයක කිසියම් කාන්දුවක් නිල වශයෙන් සටහන් කළ යුතු බවට නීතියක් නැත, නමුත් මීතේන් හරිතාගාර වායුවක් වන අතර හරිතාගාර වායු වසර 20 ක් තිස්සේ අපේ රටේ තහනම් කර ඇත. කියෝටෝ ප්‍රොටෝකෝලය පවතින අතර පරිසර විද්‍යාව ජාතික ව්‍යාපෘතියට අයත් පිරිසිදු වායු ව්‍යාපෘතියේ රාමුව තුළ බොහෝ විට කෝටා පිළිබඳ නීතියක් පවතිනු ඇත. තවද මෙම කෝටා වෙළඳාම් කිරීමට පටන් ගනී. තවද සෑම සමාගමක්ම විමෝචනය අවම කිරීමට හෝ පාලනය කිරීමට හැකියාවක් තිබේද යන්න තේරුම් ගත යුතුය.
අධීක්ෂණ අධිකාරිය Rosprirodnadzor වේ. ගොඩකිරීම යනු ඉංජිනේරුමය ව්යුහයකි, එනම්, එය Glavgosexpertiza වලට යටත් විය යුතුය. නිෂ්පාදනය සහ පාරිසරික පාලනය ඇත. මෙම පාලනයේ සංඛ්යාතය උපද්රව මත පදනම්ව සහ එක් එක් විශේෂිත ගොඩකිරීම් සඳහා සකසා ඇත. අපි හිතමු මාස තුනකට සැරයක් රසායනාගාරයක් ඇවිත් යමක් මනින්න - සාමාන්යයෙන් ජලය, පස, වාතය. හොඳ ගොඩකිරීම් ගොඩකිරීමේ වායුව සඳහා තමන්ගේම නල මාර්ග සකස් කර ඔවුන්ගේම අවශ්යතා සඳහා මෙම වායුව භාවිතා කරයි. සාමාන්යයෙන් සියයට 40ක් මීතේන් තියෙනවා. එය පුපුරා ගියහොත්, විනාශ වූ සන්නිවේදනයන්, සමහරවිට මිනිස් ජීවිත හානි, බලවත් නිදහස් කිරීමක් සිදුවනු ඇත ... ඉන්පසු අයිතිකරුට එරෙහිව අපරාධ නඩුවක් විවෘත වනු ඇත. අනික කවුරුත් මේ ගැන උනන්දු නැහැ. උදාහරණයක් ලෙස Krasnoyarsk හි ඩ්රෝන් ඉතා ආර්ථික වශයෙන් යුක්ති සහගත ය. පුද්ගලයන් දෙදෙනෙකු සහ තුවක්කුවක් සහිත ආරක්ෂකයෙකු (බැරෑරුම් ලෙස - එහි වලසුන් ඇත), සෑම කිලෝමීටර 20-40 කට වරක් කඩා වැටෙන සියලුම භූමි වාහනයක්, නවාතැන්, උතුරු දෛනික දීමනාව.
බොහෝ ස්ථානවල ඩ්‍රෝන භාවිතා කළ හැකිය. ට්‍රොලියක් මත අවුල් පුළුස්සා දමන්න, කෙතකට වතුර දමන්න, දියේ ගිලෙන මිනිසෙකුට පරාලයක් විසි කරන්න, ගින්නක් හරහා පියාසර කර සියලු මිනිසුන් සොයා ගන්න, දඩයම් කරන්නන් සොයා ගන්න හෝ කංසා වතු සොයන්න, ගබඩාවක බඩු තොගයක් ගන්න - ඔබ එය නම් කරන්න. පොදුවේ ගත් කල, ඔබේ පරිකල්පනය ඉඩ දෙන සෑම දෙයක්ම. අපි නව ගැටළු ගැන උනන්දු වන අතර, අපට ඔබගේ ගැටලුව විසඳීමට උත්සාහ කළ හැකිය. හොඳයි, ඔබට කාන්දුවීම් සොයා ගැනීමට කාර්යයක් තිබේ නම්, මම වඩාත් රසවත් එකක් මත නියමු ව්යාපෘතියක් ආරම්භ කරමි. තැපෑල - [විද්‍යුත් ආරක්‍ෂිත].
යොමු
- .
- .
- මගේ තැපෑල - [විද්‍යුත් ආරක්‍ෂිත].
මූලාශ්රය: www.habr.com