මිනිසුන් රහිත ගුවන් යානයකින් (UAV) හෝ ගොඩබිම් රොබෝ තාක්ෂණයෙන් විශාල දත්ත ප්‍රමාණයක් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ අභියෝගය නවීන යෙදුම්වල සාමාන්‍ය දෙයක් නොවේ. මෙම ලිපිය බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩම සහ අදාළ ගැටළු සඳහා තෝරා ගැනීමේ නිර්ණායක සාකච්ඡා කරයි. ලිපිය UAV සහ රොබෝ විද්‍යා සංවර්ධකයින් සඳහා ලියා ඇත.
තෝරාගැනීමේ නිර්ණායක
UAV හෝ රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩමයක් තෝරා ගැනීමේ ප්‍රධාන නිර්ණායක වන්නේ:
- සන්නිවේදන පරාසය.
- උපරිම දත්ත හුවමාරු අනුපාතය.
- දත්ත සම්ප්‍රේෂණයේ ප්රමාදය.
- බර සහ මානයන් පරාමිතීන්.
- සහාය දක්වන තොරතුරු අතුරුමුහුණත්.
- පෝෂණ අවශ්යතා.
- වෙනම පාලන/ටෙලිමෙට්‍රි නාලිකාව.
සන්නිවේදන පරාසය
සන්නිවේදන පරාසය මෝඩමය මත පමණක් නොව, ඇන්ටනා, ඇන්ටෙනා කේබල්, රේඩියෝ තරංග ප්රචාරණ තත්ත්වයන්, බාහිර මැදිහත්වීම් සහ වෙනත් හේතු මත රඳා පවතී. සන්නිවේදන පරාසයට බලපාන අනෙකුත් පරාමිතීන්ගෙන් මොඩමයේ පරාමිතීන් වෙන් කිරීම සඳහා, පරාස සමීකරණය සලකා බලන්න [Kalinin A.I., Cherenkova E.L. රේඩියෝ තරංග ප්‍රචාරණය සහ රේඩියෝ සම්බන්ධතා ක්රියාත්මක කිරීම. සම්බන්ධතාවය. මොස්කව්. 1971]
$$display$$ R=frac{3 cdot 10^8}{4 pi F}10^{frac{P_{TXdBm}+G_{TXdB}+L_{TXdB}+G_{RXdB}+L_{RXdB}+ |V|_{dB}-P_{RXdBm}}{20}},$$display$$
එහිදී
$inline$R$inline$ — මීටර වලින් අවශ්ය සන්නිවේදන පරාසය;
$inline$F$inline$ — Hz හි සංඛ්‍යාතය;
$inline$P_{TXdBm}$inline$ — dBm හි මොඩම් සම්ප්රේෂක බලය;
$inline$G_{TXdB}$inline$ — සම්ප්රේෂක ඇන්ටෙනා ලාභය dB;
$inline$L_{TXdB}$inline$ — dB හි මොඩමයේ සිට සම්ප්රේෂක ඇන්ටනාව දක්වා කේබලයේ පාඩු;
$inline$G_{RXdB}$inline$ — dB හි ග්‍රාහක ඇන්ටෙනා ලාභය;
$inline$L_{RXdB}$inline$ — dB හි මොඩමයේ සිට ග්‍රාහක ඇන්ටනාව දක්වා කේබලයේ පාඩු;
$inline$P_{RXdBm}$inline$ — dBm හි මොඩම ග්රාහකයේ සංවේදීතාව;
$inline$|V|_{dB}$inline$ යනු පෘථිවි පෘෂ්ඨයේ බලපෑම, වෘක්ෂලතාදිය, වායුගෝලය සහ dB හි අනෙකුත් සාධකවල බලපෑම හේතුවෙන් සිදුවන අතිරේක පාඩු සැලකිල්ලට ගන්නා දුර්වලතා සාධකයකි.
පරාස සමීකරණයෙන් පැහැදිලි වන්නේ පරාසය මොඩමයේ පරාමිති දෙකක් මත පමණක් රඳා පවතින බවයි: සම්ප්රේෂක බලය $inline$P_{TXdBm}$inline$ සහ ග්‍රාහක සංවේදීතාව $inline$P_{RXdBm}$inline$, හෝ ඒ වෙනුවට ඒවායේ වෙනස මත - මොඩමයේ බලශක්ති අයවැය
$$display$$B_m=P_{TXdBm}-P_{RXdBm}.$$display$$
පරාස සමීකරණයේ ඉතිරි පරාමිති සංඥා ප්රචාරණ කොන්දේසි සහ ඇන්ටෙනා-පෝෂක උපාංගවල පරාමිතීන් විස්තර කරයි, i.e. මෝඩමය සමඟ කිසිදු සම්බන්ධයක් නැත.
එබැවින්, සන්නිවේදන පරාසය වැඩි කිරීම සඳහා, ඔබ විශාල $inline$B_m$inline$ අගයක් සහිත මොඩමයක් තෝරාගත යුතුය. අනෙක් අතට, $inline$P_{TXdBm}$inline$ වැඩි කිරීමෙන් හෝ $inline$P_{RXdBm}$inline$ අඩු කිරීමෙන් $inline$B_m$inline$ වැඩි කළ හැක. බොහෝ අවස්ථාවන්හීදී, UAV සංවර්ධකයින් ඉහළ සම්ප්රේෂක බලයක් සහිත මොඩමයක් සොයන අතර ග්රාහකයේ සංවේදීතාව කෙරෙහි අඩු අවධානයක් යොමු කරයි, නමුත් ඔවුන්ට හරියටම ප්‍රතිවිරුද්ධ දෙය කළ යුතුය. බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩමයක ප්‍රබල ඔන්බෝඩ් සම්ප්‍රේෂකයක් පහත ගැටලු ඇති කරයි:
- ඉහළ බලශක්ති පරිභෝජනය;
- සිසිලනය සඳහා අවශ්යතාවය;
- UAV හි අනෙකුත් අභ්යන්තර උපකරණ සමඟ විද්‍යුත් චුම්භක අනුකූලතාව (EMC) පිරිහීම;
- අඩු බලශක්ති රහස්යභාවය.
පළමු ගැටළු දෙක රේඩියෝ නාලිකාවක් හරහා විශාල තොරතුරු ප්‍රමාණයක් සම්ප්‍රේෂණය කිරීමේ නවීන ක්‍රමවලට සම්බන්ධ වේ, උදාහරණයක් ලෙස OFDM, අවශ්ය වේ. රේඛීය සම්ප්රේෂකය. නවීන රේඛීය රේඩියෝ සම්ප්රේෂකවල කාර්යක්ෂමතාව අඩුයි: 10-30%. මේ අනුව, UAV බල සැපයුමේ වටිනා ශක්තියෙන් 70-90% තාපය බවට පරිවර්තනය වේ, එය මොඩමයෙන් කාර්යක්ෂමව ඉවත් කළ යුතුය, එසේ නොමැතිනම් එය අසාර්ථක වනු ඇත හෝ වඩාත්ම නුසුදුසු මොහොතේ අධික උනුසුම් වීම හේතුවෙන් එහි ප්රතිදාන බලය පහත වැටේ. උදාහරණයක් ලෙස, 2 W සම්ප්‍රේෂකයක් බල සැපයුමෙන් 6-20 W ලබා ගනී, එයින් 4-18 W තාපය බවට පරිවර්තනය වේ.
ගුවන්විදුලි සම්බන්ධකයේ බලශක්ති රහසිගතභාවය විශේෂ සහ හමුදා යෙදුම් සඳහා වැදගත් වේ. අඩු රහසිගත බව යනු, තදබදයක් ඇති ස්ථානයේ ඔත්තු බැලීමේ ග්‍රාහකය මඟින් මොඩමයේ සංඥාව සාපේක්ෂ ඉහළ සම්භාවිතාවක් සහිතව අනාවරණය කර ගැනීමයි. ඒ අනුව, අඩු බලශක්ති රහසිගතව රේඩියෝ සබැඳියක් යටපත් කිරීමේ සම්භාවිතාව ද ඉහළ ය.
මොඩම ග්‍රාහකයක සංවේදිතාව, ලබා දී ඇති ගුණාත්මක මට්ටමකින් ලැබුණු සංඥා වලින් තොරතුරු උකහා ගැනීමේ හැකියාව සංලක්ෂිත කරයි. ගුණාත්මක නිර්ණායක වෙනස් විය හැක. ඩිජිටල් සන්නිවේදන පද්ධති සඳහා, බිට් දෝෂයක සම්භාවිතාව (බිට් දෝෂ අනුපාතය - BER) හෝ තොරතුරු පැකට්ටුවක දෝෂයක සම්භාවිතාව (රාමු දෝෂ අනුපාතය - FER) බොහෝ විට භාවිතා වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, සංවේදීතාව යනු තොරතුරු උකහා ගත යුතු සංඥාවේම මට්ටමයි. උදාහරණයක් ලෙස, BER = 98−10 සමඟ −6 dBm සංවේදිතාව පෙන්නුම් කරන්නේ එවැනි BER සහිත තොරතුරු −98 dBm හෝ ඊට වැඩි මට්ටමක් සහිත සංඥාවකින් උපුටා ගත හැකි නමුත්, −99 dBm මට්ටමක් සහිත තොරතුරු ලබා ගත හැකි බවයි. −1 dBm මට්ටමක් සහිත සංඥාවකින් තවදුරටත් උපුටා නොගත යුතුය. ඇත්ත වශයෙන්ම, සංඥා මට්ටම අඩු වන විට ගුණාත්මක භාවය අඩු වීම ක්රමක්රමයෙන් සිදු වේ, නමුත් බොහෝ නවීන මොඩමයන් ඊනියා ඇති බව මතක තබා ගැනීම වටී. සංවේදිතාවයට වඩා සංඥා මට්ටම අඩු වන විට ගුණාත්මක භාවයේ අඩුවීමක් ඉතා ඉක්මනින් සිදු වන threshold effect. BER 2-10 දක්වා වැඩි කිරීම සඳහා සංවේදිතාවයට වඩා 1-XNUMX dB කින් සංඥාව අඩු කිරීම ප්රමාණවත් වේ, එයින් අදහස් වන්නේ ඔබ UAV වෙතින් වීඩියෝව තවදුරටත් නොපෙනෙන බවයි. එළිපත්ත ආචරණය යනු ඝෝෂාකාරී නාලිකාවක් සඳහා ෂැනොන්ගේ ප්‍රමේයයේ සෘජු ප්‍රතිවිපාකයකි; එය ඉවත් කළ නොහැක. සංඥා මට්ටම සංවේදීතාවයට වඩා අඩු වන විට තොරතුරු විනාශ වීම සිදුවන්නේ ග්‍රාහකය තුළම ඇති වන ශබ්දයේ බලපෑම හේතුවෙනි. ග්රාහකයේ අභ්යන්තර ශබ්දය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කළ නොහැකි නමුත්, එහි මට්ටම අඩු කිරීමට හෝ ඝෝෂාකාරී සංඥාවකින් තොරතුරු කාර්යක්ෂමව උකහා ගැනීමට ඉගෙන ගත හැකිය. මොඩම් නිෂ්පාදකයින් මෙම ප්රවේශයන් දෙකම භාවිතා කරයි, ග්රාහකයේ RF කුට්ටි වැඩිදියුණු කිරීම සහ ඩිජිටල් සංඥා සැකසුම් ඇල්ගොරිතම වැඩිදියුණු කිරීම. මොඩම් ග්රාහකයේ සංවේදීතාව වැඩි දියුණු කිරීම සම්ප්රේෂක බලය වැඩි කිරීම වැනි බලශක්ති පරිභෝජනය හා තාපය විසුරුවා හැරීමේ එවැනි නාටකාකාර වැඩි වීමක් සිදු නොවේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, බලශක්ති පරිභෝජනය හා තාප උත්පාදනය වැඩි වීමක් ඇත, නමුත් එය තරමක් නිහතමානී ය.
අවශ්ය සන්නිවේදන පරාසය සාක්ෂාත් කර ගැනීමේ දෘෂ්ටි කෝණයෙන් පහත දැක්වෙන මෝඩමය තෝරාගැනීමේ ඇල්ගොරිතම නිර්දේශ කරනු ලැබේ.
- දත්ත හුවමාරු අනුපාතය තීරණය කරන්න.
- අවශ්ය වේගය සඳහා හොඳම සංවේදීතාව සහිත මොඩමයක් තෝරන්න.
- ගණනය කිරීම හෝ අත්හදා බැලීම මගින් සන්නිවේදන පරාසය තීරණය කරන්න.
- සන්නිවේදන පරාසය අවශ්ය ප්‍රමාණයට වඩා අඩු නම්, පහත ක්‍රියාමාර්ග භාවිතා කිරීමට උත්සාහ කරන්න (ප්‍රමුඛතාවය අඩු කිරීම අනුව සකස් කර ඇත):
- ඇන්ටෙනා කේබල් $inline$L_{TXdB}$inline$, $inline$L_{RXdB}$inline$ ක්‍රියාකාරී සංඛ්‍යාතයේ අඩු රේඛීය අඩුවීමක් සහිත කේබලයක් භාවිතා කිරීමෙන් සහ/හෝ කේබල්වල දිග අඩු කිරීමෙන් පාඩු අඩු කරන්න;
- ඇන්ටෙනා ලාභය වැඩි කරන්න $inline$G_{TXdB}$inline$, $inline$G_{RXdB}$inline$;
- මෝඩමය සම්ප්රේෂක බලය වැඩි කරන්න.
සංවේදිතා අගයන් රීතියට අනුව දත්ත හුවමාරු අනුපාතය මත රඳා පවතී: වැඩි වේගය - නරක සංවේදීතාව. උදාහරණයක් ලෙස, 98 Mbps සඳහා −8 dBm සංවේදීතාව 95 Mbps සඳහා −12 dBm සංවේදීතාවට වඩා හොඳය. ඔබට එකම දත්ත හුවමාරු වේගය සඳහා පමණක් සංවේදීතාව අනුව මොඩමයන් සංසන්දනය කළ හැකිය.
සම්ප්රේෂක බලය පිළිබඳ දත්ත මොඩමයේ පිරිවිතරවල සෑම විටම පාහේ පවතී, නමුත් ග්‍රාහක සංවේදීතාව පිළිබඳ දත්ත සෑම විටම ලබා ගත නොහැක හෝ ප්රමාණවත් නොවේ. අවම වශයෙන්, මෙය සුපරීක්ෂාකාරී වීමට හේතුවකි, මන්ද අලංකාර අංක සැඟවීමට කිසිසේත්ම තේරුමක් නැත. ඊට අමතරව, සංවේදීතා දත්ත ප්‍රකාශයට පත් නොකිරීමෙන්, නිෂ්පාදකයා විසින් ගණනය කිරීම මගින් සන්නිවේදන පරාසය තක්සේරු කිරීමේ අවස්ථාව පාරිභෝගිකයාට අහිමි කරයි. කිරීමට මෝඩමය මිලදී ගැනීම්.
උපරිම බෝඩ් අනුපාතය
වේග අවශ්යතා පැහැදිලිව නිර්වචනය කර ඇත්නම්, මෙම පරාමිතිය මත පදනම්ව මොඩමයක් තෝරා ගැනීම සාපේක්ෂව සරල ය. නමුත් සමහර සූක්ෂ්මතා තිබේ.
විසඳන ගැටළුවට හැකි උපරිම සන්නිවේදන පරාසය සහතික කිරීම අවශ්ය නම් සහ ඒ සමඟම රේඩියෝ සබැඳියක් සඳහා ප්රමාණවත් තරම් පුළුල් සංඛ්යාත කලාපයක් වෙන් කිරීමට හැකි නම්, පුළුල් සංඛ්යාත කලාපයකට (බෑන්ඩ් පළල) සහය දක්වන මොඩමයක් තෝරා ගැනීම වඩා හොඳය. කාරණය නම්, අවශ්ය තොරතුරු වේගය සාපේක්ෂ වශයෙන් පටු සංඛ්යාත කලාපයක ඝන මොඩියුලේෂන් (16QAM, 64QAM, 256QAM, ආදිය) භාවිතයෙන් හෝ පුළුල් සංඛ්යාත කලාපයක අඩු ඝනත්ව මොඩියුලේෂන් (BPSK, QPSK) භාවිතා කිරීමෙන් ලබා ගත හැකි බවයි. ) එවැනි කාර්යයන් සඳහා අඩු ඝනත්ව මොඩියුලේෂන් භාවිතා කිරීම එහි ඉහළ ශබ්ද ප්රතිශක්තිය හේතුවෙන් වඩාත් සුදුසුය. එබැවින්, ග්රාහකයාගේ සංවේදීතාව වඩා හොඳය; ඒ අනුව, මොඩමයේ බලශක්ති අයවැය වැඩි වන අතර, ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, සන්නිවේදන පරාසය.
සමහර විට UAV නිෂ්පාදකයින් රේඩියෝ සබැඳියේ තොරතුරු වේගය ප්‍රභවයේ වේගයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය, වචනාර්ථයෙන් 2 හෝ ඊට වැඩි වාර ගණනක්, වීඩියෝ කෝඩෙක්ස් වැනි ප්‍රභවයන් විචල්‍ය බිට්රේට් එකක් ඇති බවත්, උපරිම අගය සැලකිල්ලට ගනිමින් මොඩමයේ වේගය තෝරා ගත යුතු බවත් තර්ක කරයි. බිට්රේට් විමෝචනය. මෙම අවස්ථාවේ දී, සන්නිවේදන පරාසය ස්වභාවිකවම අඩු වේ. අත්‍යවශ්‍ය නම් මිස ඔබ මෙම ප්‍රවේශය භාවිතා නොකළ යුතුය. බොහෝ නවීන මොඩමයන් සම්ප්‍රේෂකයේ විශාල බෆරයක් ඇති අතර එමඟින් පැකට් නැතිවීමකින් තොරව බිට්රේට් කරල් සුමට කළ හැකිය. එබැවින්, 25% ට වැඩි වේග සංචිතයක් අවශ්ය නොවේ. මිලදී ගන්නා මොඩමයේ බෆර ධාරිතාව ප්රමාණවත් නොවන බව විශ්වාස කිරීමට හේතුවක් තිබේ නම් සහ වේගය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි කිරීම අවශ්ය වේ නම්, එවැනි මෝඩමයක් මිලදී ගැනීම ප්රතික්ෂේප කිරීම වඩා හොඳය.
දත්ත හුවමාරු ප්රමාදය
මෙම පරාමිතිය ඇගයීමේදී, රේඩියෝ සබැඳිය හරහා දත්ත සම්ප්‍රේෂණය හා සම්බන්ධ ප්රමාදය වීඩියෝ කෝඩෙක් වැනි තොරතුරු මූලාශ්‍රයේ කේතීකරණ/විකේතනය කිරීමේ උපකරණය මඟින් නිර්මාණය කරන ලද ප්‍රමාදයෙන් වෙන් කිරීම වැදගත් වේ. රේඩියෝ සබැඳියේ ප්රමාදය අගයන් 3 කින් සමන්විත වේ.
- සම්ප්‍රේෂකයේ සහ ග්රාහකයේ සංඥා සැකසීම හේතුවෙන් ප්රමාදය.
- සම්ප්‍රේෂකයේ සිට ග්‍රාහකයට සංඥා ප්‍රචාරණය වීම නිසා ප්රමාදය.
- කාල බෙදීමේ duplex (TDD) මොඩමවල සම්ප්‍රේෂකයේ දත්ත බෆරය හේතුවෙන් ප්රමාදය.
1 වර්ගයේ ප්රමාදය, කර්තෘගේ අත්දැකීම් අනුව, මයික්‍රෝ තත්පර දස සිට මිලි තත්පරයක් දක්වා පරාසයක පවතී. 2 වර්ගයේ ප්රමාදය සන්නිවේදන පරාසය මත රඳා පවතී, උදාහරණයක් ලෙස, කිලෝමීටර 100 ක සබැඳියක් සඳහා එය 333 μs වේ. වර්ගය 3 ප්රමාදය TDD රාමුවේ දිග සහ සම්පේ‍්‍රෂණ චක්රයේ කාලසීමාව මුළු රාමු කාලසීමාවට අනුපාතය මත රඳා පවතින අතර 0 සිට රාමු කාලය දක්වා වෙනස් විය හැක, එනම් එය අහඹු විචල්‍යයකි. මොඩමය සම්ප්රේෂණ චක්රයේ පවතින විට සම්ප්‍රේෂණය කරන ලද තොරතුරු පැකට්ටුව සම්ප්රේෂක ආදානයේ තිබේ නම්, එම පැකට්ටුව 3 වැනි ප්‍රමාදයකින් තොරව වාතය මත සම්ප්‍රේෂණය වේ. පැකට්ටුව ටිකක් ප්රමාද වී පිළිගැනීමේ චක්‍රය දැනටමත් ආරම්භ වී තිබේ නම්, එවිට එය පිළිගැනීමේ චක්රයේ කාලසීමාව සඳහා සම්ප්රේෂක බෆරයේ ප්රමාද වනු ඇත. සාමාන්‍ය TDD රාමු දිග 2 සිට 20 ms දක්වා පරාසයක පවතී, එබැවින් නරකම අවස්ථාව වන Type 3 ප්රමාදය 20 ms නොඉක්මවනු ඇත. මේ අනුව, රේඩියෝ සම්බන්ධකයේ සම්පූර්ණ ප්රමාදය 3-21 ms පරාසයක පවතිනු ඇත.
රේඩියෝ ලින්ක් එකක ප්රමාදය සොයා ගැනීමට ඇති හොඳම ක්‍රමය වන්නේ ජාල ලක්ෂණ ඇගයීම සඳහා උපයෝගිතා භාවිතා කරමින් පූර්ණ පරිමාණ අත්හදා බැලීමකි. TDD මොඩම සඳහා ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම දිශාවන්හි ප්රමාදය සමාන නොවිය හැකි බැවින්, ඉල්ලීම්-ප්‍රතිචාර ක්‍රමය භාවිතයෙන් ප්රමාදය මැනීම නිර්දේශ නොකරයි.
බර සහ මානයන් පරාමිතීන්
මෙම නිර්ණායකයට අනුව ඔන්-බෝඩ් මොඩමයක් තෝරා ගැනීම සඳහා විශේෂ අදහස් දැක්වීමක් අවශ්ය නොවේ: කුඩා හා සැහැල්ලු වඩා හොඳය. පුවරුවේ ඒකකය සිසිල් කිරීමේ අවශ්යතාවය ගැනද අමතක නොකරන්න; අමතර රේඩියේටර් අවශ්ය විය හැකි අතර ඒ අනුව බර සහ මානයන් ද වැඩි විය හැක. අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයක් සහිත සැහැල්ලු, කුඩා ප්රමාණයේ ඒකක සඳහා මෙහි මනාපය ලබා දිය යුතුය.
බිම්-පාදක ඒකකයක් සඳහා, ස්කන්ධ-මාන පරාමිතීන් එතරම් තීරණාත්මක නොවේ. භාවිතයේ පහසුව සහ ස්ථාපනය කිරීම ඉදිරියට පැමිණේ. බිම් ඒකකය කුඹගස් හෝ ට්‍රයිපොඩ් වෙත පහසු සවි කිරීමේ පද්ධතියක් සහිත බාහිර බලපෑම් වලින් විශ්වාසදායක ලෙස ආරක්ෂිත උපාංගයක් විය යුතුය. හොඳ විකල්පයක් වන්නේ බිම් ඒකකය ඇන්ටෙනාව සමඟ එකම නිවාසයක ඒකාබද්ධ වූ විටය. ඉතා මැනවින්, බිම් ඒකකය එක් පහසු සම්බන්ධකයක් හරහා පාලන පද්ධතියට සම්බන්ධ කළ යුතුය. මෙය ඔබට අංශක -20 ක උෂ්ණත්වයකදී යෙදවීමේ කටයුතු සිදු කිරීමට අවශ්ය වූ විට ප්‍රබල වචන වලින් ඔබව ගලවා ගනු ඇත.
ආහාර අවශ්යතා
ඔන්බෝඩ් ඒකක, රීතියක් ලෙස, පුළුල් පරාසයක සැපයුම් වෝල්ටීයතා සඳහා සහය ඇතිව නිෂ්පාදනය කෙරේ, උදාහරණයක් ලෙස 7-30 V, UAV බල ජාලයේ බොහෝ වෝල්ටීයතා විකල්ප ආවරණය කරයි. සැපයුම් වෝල්ටීයතා කිහිපයකින් තෝරා ගැනීමට ඔබට අවස්ථාව තිබේ නම්, අඩුම සැපයුම් වෝල්ටීයතා අගයට මනාප දෙන්න. රීතියක් ලෙස, මොඩමයන් ද්විතියික බල සැපයුම් හරහා 3.3 සහ 5.0 V වෝල්ටීයතා වලින් අභ්යන්තරව ක්රියාත්මක වේ. මෙම ද්විතියික බල සැපයුම්වල කාර්යක්ෂමතාවය වැඩි වන අතර, මොඩමයේ ආදානය සහ අභ්යන්තර වෝල්ටීයතාව අතර වෙනස කුඩා වේ. කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වීම යනු බලශක්ති පරිභෝජනය සහ තාප උත්පාදනය අඩු කිරීමයි.
අනෙක් අතට, භූගත ඒකක සාපේක්ෂව ඉහළ වෝල්ටීයතා ප්රභවයකින් බලයට සහාය විය යුතුය. මෙය කුඩා හරස්කඩක් සහිත විදුලි රැහැනක් භාවිතා කිරීමට ඉඩ සලසයි, බර අඩු කර ස්ථාපනය සරල කරයි. අනෙකුත් සියලුම දේවල් සමාන වන අතර, PoE (Power over Ethernet) සහය ඇති බිම්-පාදක ඒකක සඳහා මනාප දෙන්න. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, බිම් ඒකකය පාලක ස්ථානයට සම්බන්ධ කිරීම සඳහා එක් ඊතර්නෙට් කේබලයක් පමණක් අවශ්ය වේ.
වෙනම පාලන/ටෙලිමෙට්‍රි නාලිකාව
වෙනම විධාන-ටෙලිමෙට්‍රි මොඩමයක් ස්ථාපනය කිරීමට UAV හි ඉඩක් නොමැති අවස්ථාවන්හිදී වැදගත් අංගයකි. ඉඩ තිබේ නම්, බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩමයේ වෙනම පාලන/ටෙලිමෙට්‍රි නාලිකාවක් උපස්ථයක් ලෙස භාවිතා කළ හැකිය. මෙම විකල්පය සහිත මොඩමයක් තෝරාගැනීමේදී, UAV (MAVLink හෝ හිමිකාර) සමඟ සන්නිවේදනය සඳහා මොඩමය අපේක්ෂිත ප්රොටෝකෝලය සඳහා සහය දක්වන බව සහ බිම් ස්ථානයේ (GS) පහසු අතුරු මුහුණතක් බවට නාලිකා/ටෙලිමෙට්‍රි දත්ත බහුවිධ පාලනය කිරීමේ හැකියාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න. ) උදාහරණයක් ලෙස, බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩමයක ඔන්-බෝඩ් ඒකකය RS232, UART හෝ CAN වැනි අතුරු මුහුණතක් හරහා ස්වයංක්‍රීය නියමුවට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, විධාන හුවමාරු කර ගැනීමට අවශ්ය වන ඊතර්නෙට් අතුරු මුහුණතක් හරහා බිම් ඒකකය පාලන පරිගණකයට සම්බන්ධ කර ඇත. , ටෙලිමෙට්‍රි සහ වීඩියෝ තොරතුරු. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, මොඩමයට RS232, UART හෝ CAN අතුරුමුහුණත් සහ බිම් ඒකකයේ ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත අතර විධාන සහ ටෙලිමෙට්‍රි ප්‍රවාහය බහුවිධ කිරීමට හැකි විය යුතුය.
අවධානය යොමු කළ යුතු වෙනත් පරාමිතීන්
ද්විත්ව මාදිලියේ ඇති බව. UAV සඳහා බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩමයන් සිම්ප්ලෙක්ස් හෝ ඩුප්ලෙක්ස් මෙහෙයුම් මාදිලි සඳහා සහය දක්වයි. සිම්ප්ලෙක්ස් ප්‍රකාරයේදී, දත්ත සම්ප්‍රේෂණය අවසර දෙනු ලබන්නේ UAV සිට NS දක්වා වන දිශාවට සහ ද්විත්ව ප්‍රකාරයේදී - දෙපැත්තටම. රීතියක් ලෙස, සිම්ප්ලෙක්ස් මොඩමයට සවි කර ඇති වීඩියෝ කෝඩෙක් එකක් ඇති අතර වීඩියෝ කෝඩෙක් නොමැති වීඩියෝ කැමරා සමඟ වැඩ කිරීමට සැලසුම් කර ඇත. සිම්ප්ලෙක්ස් මොඩමයක් IP කැමරාවකට හෝ IP සම්බන්ධතාවයක් අවශ්ය වෙනත් උපාංගවලට සම්බන්ධ වීමට සුදුසු නොවේ. ඊට පටහැනිව, ඩුප්ලෙක්ස් මොඩමයක්, රීතියක් ලෙස, UAV හි IP ජාලය NS හි IP ජාලය සමඟ සම්බන්ධ කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත, එනම් එය IP කැමරා සහ අනෙකුත් IP උපාංග සඳහා සහය දක්වයි, නමුත් ගොඩනඟා නොතිබිය හැකිය. වීඩියෝ කෝඩෙක් තුළ, IP වීඩියෝ කැමරාවලට සාමාන්‍යයෙන් ඔබේ වීඩියෝ කෝඩෙක් ඇති බැවින්. ඊතර්නෙට් අතුරුමුහුණත් සහය ලබා ගත හැක්කේ පූර්ණ ද්විත්ව මොඩම වල පමණි.
විවිධත්වය පිළිගැනීම (RX විවිධත්වය). සම්පූර්ණ ගුවන් ගමන් දුර පුරා අඛණ්ඩ සන්නිවේදනය සහතික කිරීම සඳහා මෙම හැකියාව තිබීම අනිවාර්ය වේ. පෘථිවි පෘෂ්ඨය හරහා ප්‍රචාරණය කරන විට, රේඩියෝ තරංග කදම්භ දෙකකින් ලැබෙන ස්ථානයට පැමිණේ: සෘජු මාර්ගයක් ඔස්සේ සහ මතුපිටින් පරාවර්තනය සමඟ. බාල්ක දෙකක තරංග එකතු කිරීම අදියරේදී සිදු වුවහොත්, ලැබෙන ස්ථානයේ ක්ෂේත්රය ශක්තිමත් වන අතර, ප්රති-අවස්ථාවේ නම්, එය දුර්වල වේ. දුර්වල වීම තරමක් වැදගත් විය හැකිය - සන්නිවේදනය සම්පූර්ණයෙන්ම නැතිවීම දක්වා. විවිධ උසින් පිහිටා ඇති NS මත ඇන්ටනා දෙකක් තිබීම මෙම ගැටළුව විසඳීමට උපකාරී වේ, මන්ද එක් ඇන්ටෙනාවක ස්ථානයේ බාල්ක ප්රති-අදියර ලෙස එකතු කරන්නේ නම්, අනෙක් ස්ථානයේ ඒවා එසේ නොවේ. ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, ඔබට සම්පූර්ණ දුර ප්රමාණය පුරා ස්ථාවර සම්බන්ධතාවයක් ලබා ගත හැකිය.
සහාය දක්වන ජාල ස්ථලක. Point-to-Point (PTP) ස්ථලකය සඳහා පමණක් නොව, ලක්ෂ්‍යයෙන් බහු ලක්ෂ්‍ය (PMP) සහ රිලේ (පුනරාවර්තන) ස්ථාන සඳහා සහය සපයන මොඩමයක් තෝරා ගැනීම සුදුසුය. අතිරේක UAV හරහා රිලේ භාවිතා කිරීම ප්‍රධාන UAV හි ආවරණ ප්රදේශය සැලකිය යුතු ලෙස පුළුල් කිරීමට ඔබට ඉඩ සලසයි. PMP සහාය ඔබට එක් NS එකක UAV කිහිපයකින් එකවර තොරතුරු ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. PMP සහ relay සඳහා සහය දැක්වීම සඳහා තනි UAV එකක් සමඟ සන්නිවේදනය කිරීමේ අවස්ථාවට සාපේක්ෂව මොඩමයේ කලාප පළල වැඩි වීමක් අවශ්ය වන බව කරුණාවෙන් සලකන්න. එබැවින්, මෙම මාතයන් සඳහා පුළුල් සංඛ්යාත කලාපයක් (අවම වශයෙන් 15-20 MHz) සඳහා සහය දක්වන මොඩමයක් තෝරා ගැනීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.
ශබ්ද ප්රතිශක්තිය වැඩි කිරීම සඳහා ක්රම ලබා ගැනීම. UAV භාවිතා කරන ප්‍රදේශවල දැඩි මැදිහත්වීම් පරිසරයක් ලබා දී ඇති ප්‍රයෝජනවත් විකල්පයකි. ශබ්ද ප්රතිශක්තිය යනු සන්නිවේදන නාලිකාවේ කෘතිම හෝ ස්වාභාවික සම්භවයක් ඇති මැදිහත්වීම් ඉදිරියේ සන්නිවේදන පද්ධතියකට එහි ක්‍රියාකාරිත්වය ඉටු කිරීමට ඇති හැකියාව ලෙසයි. මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව සටන් කිරීමට ප්රවේශයන් දෙකක් තිබේ. ප්‍රවේශය 1: තොරතුරු සම්ප්රේෂණ වේගයේ යම් අඩුවීමක් හේතුවෙන් සන්නිවේදන නාලිකා කලාපයේ බාධා කිරීම් හමුවේ පවා විශ්වාසදායක ලෙස තොරතුරු ලබා ගත හැකි වන පරිදි මෝඩමය ග්‍රාහකය සැලසුම් කරන්න. ප්‍රවේශය 2: ග්‍රාහක ආදානයේදී මැදිහත්වීම් යටපත් කිරීම හෝ දුර්වල කිරීම. පළමු ප්‍රවේශය ක්රියාත්මක කිරීමේ උදාහරණ වන්නේ වර්ණාවලි පැතිරීමේ පද්ධති, එනම්: සංඛ්යාත පැනීම (FH), ව්‍යාජ-සසම්භාවී අනුක්‍රමය පැතිරීමේ වර්ණාවලිය (DSSS) හෝ දෙකේම දෙමුහුන් ය. එවැනි සන්නිවේදන නාලිකාවක අවශ්ය දත්ත හුවමාරු අනුපාතය අඩු වීම හේතුවෙන් UAV පාලන නාලිකා තුළ FH තාක්ෂණය පුළුල් වී ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, 16 MHz කලාපයක 20 kbit/s වේගයක් සඳහා, සංඛ්යාත ස්ථාන 500 ක් පමණ සංවිධානය කළ හැකි අතර, එමඟින් පටු කලාප මැදිහත්වීම් වලට එරෙහිව විශ්වාසදායක ආරක්ෂාවක් ලබා දේ. බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් සන්නිවේදන නාලිකාවක් සඳහා FH භාවිතා කිරීම ගැටළු සහගත වන්නේ ප්රතිඵලයක් ලෙස ලැබෙන සංඛ්යාත කලාපය ඉතා විශාල බැවිනි. උදාහරණයක් ලෙස, 500 MHz කලාප පළලක් සහිත සංඥාවක් සමඟ වැඩ කරන විට සංඛ්යාත ස්ථාන 4 ක් ලබා ගැනීම සඳහා, ඔබට නොමිලේ කලාප පළල 2 GHz අවශ්ය වනු ඇත! සැබෑ වීමට ඕනෑවට වඩා. UAV සමඟ බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් සන්නිවේදන නාලිකාවක් සඳහා DSSS භාවිතය වඩාත් අදාළ වේ. මෙම තාක්‍ෂණයේදී, එක් එක් තොරතුරු බිටු සංඥා කලාපයේ (හෝ සියලුම) සංඛ්යාත කිහිපයකදී එකවර අනුපිටපත් කර ඇති අතර, පටු කලාප බාධා කිරීම් හමුවේ, බාධා කිරීම්වලට ලක් නොවන වර්ණාවලියේ කොටස් වලින් වෙන් කළ හැක. DSSS මෙන්ම FH භාවිතය, නාලිකාවේ බාධා කිරීම් දිස්වන විට, දත්ත සම්ප්රේෂණ අනුපාතය අඩු කිරීම අවශ්ය වනු ඇත. එසේ වුවද, කිසිවක් නැතිවාට වඩා අඩු විභේදනයකින් UAV වෙතින් වීඩියෝ ලබා ගැනීම වඩා හොඳ බව පැහැදිලිය. ප්‍රවේශය 2 මඟින් ග්රාහකයේ අභ්යන්තර ඝෝෂාව මෙන් නොව මැදිහත්වීම් පිටතින් රේඩියෝ ලින්ක් එකට ඇතුළු වන අතර, මොඩමයේ යම් යම් මාධ්‍යයන් තිබේ නම්, එය යටපත් කළ හැකි බව භාවිතා කරයි. එය වර්ණාවලි, තාවකාලික හෝ අවකාශීය වසම් තුළ ස්ථානගත කර ඇත්නම් මැදිහත්වීම් මර්දනය කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, පටු කලාප බාධා කිරීම් වර්ණාවලි කලාපයේ ස්ථානගත කර ඇති අතර විශේෂ පෙරහන භාවිතයෙන් වර්ණාවලියෙන් "කපා" කළ හැකිය. ඒ හා සමානව, ස්පන්දන ශබ්දය කාල වසම තුළ ස්ථානගත කර ඇත; එය මර්දනය කිරීම සඳහා, බලපෑමට ලක් වූ ප්රදේශය ග්රාහකයේ ආදාන සංඥාවෙන් ඉවත් කරනු ලැබේ. මැදිහත්වීම පටු තීරුවක් හෝ ස්පන්දනය නොවන්නේ නම්, එය මැඩපැවැත්වීම සඳහා අවකාශීය මර්දනකාරකයක් භාවිතා කළ හැකිය. බාධා කිරීම් යම් දිශාවකින් ප්රභවයකින් ලැබෙන ඇන්ටෙනාවට ඇතුල් වේ. ලැබෙන ඇන්ටෙනාවේ විකිරණ රටාවේ ශුන්‍යය බාධා ප්‍රභවයේ දිශාවට ස්ථානගත කර ඇත්නම්, මැදිහත්වීම යටපත් වේ. එවැනි පද්ධති අනුවර්තන කදම්භ සැකසීම සහ කදම්භ nulling පද්ධති ලෙස හැඳින්වේ.
රේඩියෝ ප්රොටෝකෝලය භාවිතා කර ඇත. මොඩම නිෂ්පාදකයින්ට සම්මත (WiFi, DVB-T) හෝ හිමිකාර ගුවන්විදුලි ප්රොටෝකෝලය භාවිතා කළ හැකිය. මෙම පරාමිතිය පිරිවිතරවල කලාතුරකින් දක්වා ඇත. DVB-T භාවිතය වක්‍රව සහය දක්වන සංඛ්යාත පටි 2/4/6/7/8, සමහර විට 10 MHz සහ OFDM ඒකාබද්ධව භාවිතා කරන COFDM (කේතගත OFDM) තාක්ෂණයේ පිරිවිතර පාඨයේ සඳහන් කිරීම මගින් පෙන්නුම් කෙරේ. ශබ්ද-ප්‍රතිරෝධී කේතීකරණය සමඟ. සම්මත කිරීමේදී, COFDM යනු සම්පූර්ණයෙන්ම වෙළඳ ප්‍රචාරක සටන් පාඨයක් වන අතර OFDM ට වඩා කිසිදු වාසියක් නොමැති බව අපි සටහන් කරමු, මන්ද ශබ්ද-ප්‍රතිරෝධී කේතීකරණයකින් තොරව OFDM ප්‍රායෝගිකව භාවිතා නොකරන බැවිනි. ඔබ රේඩියෝ මොඩමයේ පිරිවිතරවල මෙම කෙටි යෙදුම් දකින විට COFDM සහ OFDM සමාන කරන්න.
සම්මත ප්රොටෝකෝලයක් භාවිතා කරන මොඩම සාමාන්‍යයෙන් මයික්‍රොප්‍රොසෙසරයක් සමඟ ඒකාබද්ධව ක්‍රියා කරන විශේෂිත චිපයක් (WiFi, DVB-T) පදනම මත ගොඩනගා ඇත. අභිරුචි චිපයක් භාවිතා කිරීම මොඩම නිෂ්පාදකයාට ඔවුන්ගේම රේඩියෝ ප්රොටෝකෝලය සැලසුම් කිරීම, ආකෘති නිර්මාණය කිරීම, ක්රියාත්මක කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සම්බන්ධ බොහෝ හිසරදයන්ගෙන් මිදෙයි. මොඩමයට අවශ්ය ක්‍රියාකාරීත්වය ලබා දීමට මයික්‍රොප්‍රොසෙසරය භාවිතා කරයි. එවැනි මෝඩම් පහත සඳහන් වාසි ඇත.
- අඩු මිල.
- හොඳ බර සහ ප්රමාණය පරාමිතීන්.
- අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය.
අවාසි ද ඇත.
- ස්ථිරාංග වෙනස් කිරීමෙන් රේඩියෝ අතුරුමුහුණතෙහි ලක්ෂණ වෙනස් කිරීමට නොහැකි වීම.
- දිගු කාලීනව සැපයුම්වල අඩු ස්ථාවරත්වය.
- සම්මත නොවන ගැටළු විසඳීමේදී සුදුසුකම් ලත් තාක්ෂණික සහාය සැපයීමේ සීමිත හැකියාවන්.
සැපයුම්වල අඩු ස්ථායීතාවයට හේතුව වන්නේ චිප් නිෂ්පාදකයින් මූලික වශයෙන් මහා වෙළඳපල (රූපවාහිනී, පරිගණක, ආදිය) කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමයි. UAV සඳහා මොඩම නිෂ්පාදකයින් ඔවුන්ට ප්‍රමුඛතාවයක් නොවන අතර වෙනත් නිෂ්පාදනයක් සමඟ ප්රමාණවත් ප්‍රතිස්ථාපනයකින් තොරව නිෂ්පාදනය නතර කිරීමට චිප් නිෂ්පාදකයාගේ තීරණයට කිසිදු ආකාරයකින් බලපෑම් කළ නොහැක. රේඩියෝ අතුරුමුහුණත් “පද්ධතිය ඔන් චිප්” (පද්ධතිය ඔන් චිප් - SoC) වැනි විශේෂිත ක්ෂුද්‍ර පරිපථවලට ඇසුරුම් කිරීමේ ප්‍රවණතාවයෙන් මෙම විශේෂාංගය ශක්තිමත් වන අතර එම නිසා තනි රේඩියෝ අතුරුමුහුණත් චිප් අර්ධ සන්නායක වෙළඳපොළෙන් ක්‍රමයෙන් සෝදා හරිනු ලැබේ.
තාක්ෂණික සහාය ලබා දීම සඳහා සීමිත හැකියාවන් ඇති වන්නේ සම්මත රේඩියෝ ප්රොටෝකෝලය මත පදනම් වූ මොඩමයේ සංවර්ධන කණ්ඩායම්, මූලික වශයෙන් ඉලෙක්ට්රොනික හා මයික්රෝවේව් තාක්ෂණයේ විශේෂඥයින් සමඟ හොඳින් කාර්ය මණ්ඩලයක් සිටීමයි. ඔවුන්ට විසඳීමට ගැටළු නොමැති බැවින් ගුවන්විදුලි සන්නිවේදන විශේෂඥයින් කිසිසේත්ම එහි නොසිටිය හැකිය. එබැවින්, සුළු නොවන ගුවන් විදුලි සන්නිවේදන ගැටළු සඳහා විසඳුම් සොයන UAV නිෂ්පාදකයින් උපදේශන සහ තාක්ෂණික සහාය සම්බන්ධයෙන් කලකිරීමට පත් විය හැකිය.
හිමිකාර ගුවන්විදුලි ප්රොටෝකෝලයක් භාවිතා කරන මොඩමයන් විශ්වීය ඇනලොග් සහ ඩිජිටල් සංඥා සැකසුම් චිප්ස් පදනම මත ගොඩනගා ඇත. එවැනි චිප්ස් වල සැපයුම් ස්ථායීතාවය ඉතා ඉහළ ය. ඇත්ත, මිල ද ඉහළ ය. එවැනි මෝඩම් පහත සඳහන් වාසි ඇත.
- ස්ථිරාංග වෙනස් කිරීමෙන් රේඩියෝ අතුරුමුහුණත අනුවර්තනය කිරීම ඇතුළුව පාරිභෝගිකයාගේ අවශ්යතා සඳහා මොඩමය අනුවර්තනය කිරීම සඳහා පුළුල් හැකියාවන්.
- UAV වල භාවිතයට සිත්ගන්නා අමතර රේඩියෝ අතුරුමුහුණත් හැකියාවන් සහ සම්මත රේඩියෝ ප්‍රොටෝකෝල මත ගොඩනගා ඇති මොඩම වල නොමැත.
- සැපයුම්වල ඉහළ ස්ථාවරත්වය, ඇතුළුව. දිගු කාලීනව.
- සම්මත නොවන ගැටළු විසඳීම ඇතුළුව ඉහළ මට්ටමේ තාක්ෂණික සහාය.
අවාසි.
- ඉහළ මිල.
- සම්මත රේඩියෝ ප්‍රොටෝකෝල භාවිතා කරන මොඩමයන්ට වඩා බර සහ ප්රමාණයේ පරාමිතීන් නරක විය හැක.
- ඩිජිටල් සංඥා සැකසුම් ඒකකයේ බලශක්ති පරිභෝජනය වැඩි කිරීම.
UAV සඳහා සමහර මෝඩමවල තාක්ෂණික දත්ත
වෙළඳපොලේ ඇති UAV සඳහා සමහර මොඩමවල තාක්ෂණික පරාමිතීන් වගුව පෙන්වයි.
Picoradio OEM සහ J3 මොඩම (11 dBm එදිරිව 25−27 dBm) හා සසඳන විට 30D Link මොඩමයට අඩුම සම්ප්රේෂණ බලය තිබුණද, ඉහළ ග්‍රාහක සංවේදිතාව හේතුවෙන් 3D Link බල අයවැය එම මොඩමයන්ට වඩා වැඩි බව සලකන්න (සහ සංසන්දනය කරන මොඩම සඳහා එකම දත්ත හුවමාරු වේගය). මේ අනුව, 3D සබැඳිය භාවිතා කරන විට සන්නිවේදන පරාසය වඩා හොඳ බලශක්ති රහසිගතව වැඩි වනු ඇත.
වගුව. UAV සහ රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා සමහර බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් මොඩමවල තාක්ෂණික දත්ත
පරාමිතිය
(මොඩියුලය මත සිදු කරන ලදී Microhard වෙතින්)
(මෙයද බලන්න )
නිෂ්පාදකයා, රට
Geoscan, RF
මොබිලිකොම්, ඊශ්‍රායලය
ගුවන් නවෝත්පාදන, කැනඩාව
DTC, UK
රෙඩෙස්, චීනය
සන්නිවේදන පරාසය [km] 20−60
5
n/a*
n/a*
10 - 20
වේගය [Mbit/s] 0.023−64.9
1.6 - 6
0.78 - 28
0.144 - 31.668
1.5 - 6
දත්ත සම්ප්රේෂණ ප්රමාදය [ms] 1−20
25
n/a*
15 - 100
15 - 30
පුවරු ඒකකයේ මානයන් LxWxH [mm] 77x45x25
ඩී
40x40x10 (නිවාස නොමැතිව)
ඩී
ඩී
පුවරුවේ ඒකක බර [ග්‍රෑම්] 89
105
17.6 (නිවාස නොමැතිව)
135
88
තොරතුරු අතුරුමුහුණත්
ඊතර්නෙට්, RS232, CAN, USB
ඊතර්නෙට්, RS232, USB (විකල්ප)
ඊතර්නෙට්, RS232/UART
HDMI, AV, RS232, USB
HDMI, Ethernet, UART
පුවරුවේ ඒකක බල සැපයුම [Volt/Watt] 7−30/6.7
7−26/n/a*
5−58/4.8
5.9−17.8/4.5−7
7−18/8
බිම් ඒකක බල සැපයුම [Volt/Watt] 18−75 හෝ PoE/7
7−26/n/a*
5−58/4.8
6−16/8
7−18/5
සම්ප්රේෂක බලය [dBm] 25
n/a*
27 - 30
20
30
ග්‍රාහක සංවේදීතාව [dBm] (වේගය සඳහා [Mbit/s])
−122(0.023) −101(4.06) −95.1(12.18) −78.6(64.96)
−101(n/a*)
−101(0.78) −96(3.00) −76(28.0)
−95(n/a*) −104(n/a*)
−97(1.5) −94(3.0) −90(6.0)
මොඩම බලශක්ති අයවැය [dB] (වේගය සඳහා [Mbit/sec])
147(0.023) 126(4.06) 120.1(12.18) 103.6(64.96)
n/a*
131(0.78) 126(3.00) 103(28.0)
n/a*
127 (1.5) 124 (3.0) 120 (6.0)
සහාය දක්වන සංඛ්යාත කලාප [MHz] 4−20
4.5; 8.5
2; 4; 8
0.625; 1.25; 2.5; 6; 7; 8
2; 4; 8
Simplex/duplex
ද්විත්ව
ද්විත්ව
ද්විත්ව
සිම්ප්ලෙක්ස්
ද්විත්ව
විවිධත්ව සහාය
ඔව්
ඔව්
ඔව්
ඔව්
ඔව්
පාලනය/දුරමිතිය සඳහා වෙනම නාලිකාවක්
ඔව්
ඔව්
ඔව්
කිසිදු
ඔව්
පාලන/ටෙලිමෙට්‍රි නාලිකාවේ සහය දක්වන UAV පාලන ප්‍රොටෝකෝල
MAVLink, හිමිකාර
MAVLink, හිමිකාර
කිසිදු
කිසිදු
MAV සබැඳිය
පාලන/ටෙලිමෙට්‍රි නාලිකාවේ බහුප්ලෙක්සිං සහාය
ඔව්
ඔව්
කිසිදු
කිසිදු
n/a*
ජාල ස්ථල විද්‍යාව
PTP, PMP, රිලේ
PTP, PMP, රිලේ
PTP, PMP, රිලේ
PTP
PTP, PMP, රිලේ
ශබ්ද ප්රතිශක්තිය වැඩි කිරීම සඳහා අදහස් කෙරේ
DSSS, පටු කලාප සහ ස්පන්දන මර්දනකාරක
n/a*
n/a*
n/a*
n/a*
ගුවන්විදුලි ප්රොටෝකෝලය
හිමිකාර
n/a*
n/a*
DVB-T
n/a*
* n/a - දත්ත නැත.
කතුවරයා ගැන
ඇලෙක්සැන්ඩර් ස්මොරොඩිනොව් [[විද්‍යුත් ආරක්ෂිත]] රැහැන් රහිත සන්නිවේදන ක්ෂේත්රයේ Geoscan LLC හි ප්රමුඛ විශේෂඥයෙකි. 2011 සිට මේ දක්වා, ඔහු විවිධ අරමුණු සඳහා බ්‍රෝඩ්බෑන්ඩ් රේඩියෝ මොඩම සඳහා රේඩියෝ ප්‍රොටෝකෝල සහ සංඥා සැකසුම් ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කරයි, මෙන්ම ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි තාර්කික චිප් මත පදනම් වූ සංවර්ධිත ඇල්ගොරිතම ක්රියාත්මක කරයි. කර්තෘගේ උනන්දුව ඇති ක්ෂේත්‍ර අතරට සමමුහුර්ත කිරීමේ ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය, නාලිකා දේපල ඇස්තමේන්තු කිරීම, මොඩියුලේෂන්/ඩීමෝඩියුලේෂන්, ශබ්ද-ප්‍රතිරෝධී කේතීකරණය, මෙන්ම සමහර මාධ්‍ය ප්‍රවේශ ස්තරය (MAC) ඇල්ගොරිතම ඇතුළත් වේ. Geoscan හා සම්බන්ධ වීමට පෙර, කතුවරයා විවිධ සංවිධානවල, අභිරුචි රැහැන් රහිත සන්නිවේදන උපාංග සංවර්ධනය කළේය. 2002 සිට 2007 දක්වා ඔහු IEEE802.16 (WiMAX) ප්‍රමිතිය මත පදනම් වූ සන්නිවේදන පද්ධති සංවර්ධනය කිරීමේ ප්රමුඛ විශේෂඥයෙකු ලෙස Proteus LLC හි සේවය කළේය. 1999 සිට 2002 දක්වා, කතුවරයා ෆෙඩරල් රාජ්‍ය ඒකීය ව්‍යවසාය මධ්‍යම පර්යේෂණ ආයතනය "ග්‍රැනිට්" හි ශබ්ද-ප්‍රතිරෝධී කේතීකරණ ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කිරීම සහ රේඩියෝ සම්බන්ධක මාර්ග ආකෘති නිර්මාණය කිරීම සඳහා සම්බන්ධ විය. කතුවරයා 1998 දී ශාන්ත පීටර්ස්බර්ග් අභ්‍යවකාශ උපකරණ පිළිබඳ විශ්ව විද්‍යාලයෙන් තාක්ෂණික විද්‍යා අපේක්ෂක උපාධියක් සහ 1995 දී එම විශ්ව විද්‍යාලයෙන් ගුවන් විදුලි ඉංජිනේරු උපාධියක් ලබා ඇත. ඇලෙක්සැන්ඩර් IEEE සහ IEEE සන්නිවේදන සංගමයේ වත්මන් සාමාජිකයෙකි.
මූලාශ්රය: www.habr.com