එක් සහෝදරයෙක් හිස්වැස්මක් නොමැතිව සිටී, දෙවැන්නා අත්වැසුම් නොමැතිව සිටී.
නිෂ්පාදනයේ දී ඉතා හොඳ නොවන කැමරා බොහොමයක් ඇති අතර, ඒවා වඩාත් අවධානයෙන් සිටින ආච්චි බලන්නේ නැත. වඩාත් නිවැරදිව, ඔවුන් ඒකාකාරී බව නිසා පිස්සු වැටෙන අතර සෑම විටම සිදුවීම් නොදකිති. එවිට ඔවුන් සෙමින් අමතනු ලබන අතර, එය අනතුරුදායක කලාපයකට ඇතුළු වූයේ නම්, සමහර විට වැඩමුළුව ඇමතීමේ තේරුමක් නැත, ඔබට කෙලින්ම සේවකයාගේ ඥාතීන් වෙත යා හැකිය.
ප්‍රගතිය රොබෝවරයාට සියල්ල දැක බලා එය කඩ කරන ඕනෑම කෙනෙකුට පහර දීමට හැකි තැනට පැමිණ ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, කෙටි පණිවුඩ මගින් මතක් කිරීම, සයිරන් වෙත සැහැල්ලු ධාරාවක් විසර්ජනය කිරීම, කම්පනය, නපුරු ශබ්දයක්, දීප්තිමත් ආලෝකයක් දැල්වීම හෝ කළමනාකරුට පැවසීමෙන්.
විශේෂයෙන්:
- හෙල්මට් නැති අය හඳුනාගැනීම ඉතා පහසුයි. තට්ටය පවා. අපි හෙල්මට් නොමැති පුද්ගලයෙකු දුටුවහොත්, ක්‍රියාකරුට හෝ වැඩමුළු කළමනාකරුට වහාම අනතුරු ඇඟවීමක් යවන ලදි.
- උපද්‍රවකාරී කර්මාන්තවල ඇස් කණ්ණාඩි සහ අත්වැසුම්, පටි පටි (අපි දැන් බලන්නේ කැරබිනර් දෙස පමණක් වුවද), පරාවර්තක කබාය, ශ්වසන යන්ත්ර, හිසකෙස් තොප්පි සහ අනෙකුත් PPE සඳහාද එය එසේම වේ. දැන් සිසෝව් වර්ග 20 ක් හඳුනා ගැනීමට පද්ධතිය පුහුණු කර ඇත.
- ඔබට වෙබ් අඩවියේ සිටින පුද්ගලයින් නිවැරදිව ගණනය කළ හැකි අතර ඔවුන්ගෙන් කී දෙනෙක් සිටියේ කවදාද සහ කොපමණද යන්න සැලකිල්ලට ගත හැකිය.
- පුද්ගලයෙකු අනතුරුදායක කලාපයකට ඇතුළු වන විට ඔබට අනතුරු ඇඟවීමක් කළ හැකි අතර, යන්ත්ර ආරම්භ කිරීම සහ නතර කිරීම මත පදනම්ව මෙම කලාපය වින්යාසගත කළ හැකිය.
සහ යනාදි. සරලම උදාහරණය නම් ගඩොල් කපන්නන් සහ කොන්ක්‍රීට් වත් කරන්නන් ඔවුන්ගේ හිස්වැස්මේ වර්ණය මත පදනම්ව වර්ණ වෙනස් කිරීමයි. රොබෝට උදව් කිරීමට. ඇත්ත වශයෙන්ම, වර්ණ භේදයකින් තොරව සමාජයක ජීවත් වීම යනු අරමුණක් නොමැති වීමයි.
ඔවුන් ඉදිකිරීම් ස්ථානයක සොරකම් කරන ආකාරය
සාමාන්‍ය සොරකම් වර්ගයක් නම්, කොන්ත්‍රාත්කරුවෙකු වැඩබිමට කම්කරුවන් 100 ක් ගෙන ඒමට පොරොන්දු වූ නමුත් ඇත්ත වශයෙන්ම 40-45 ක් ගෙන ඒමයි. ඒ වගේම ගේ හදලා හදනවා. කෙසේ වෙතත්, කිසිවෙකුට ඒවා නිවැරදිව ගණනය කළ නොහැක. සුප්‍රසිද්ධ විහිළුවක මෙන්: වලසෙකු ඉදිකිරීම් ස්ථානයක පදිංචි වී මිනිසුන් අනුභව කරන්නේ නම්, කිසිවෙකු නොදකිනු ඇත. එලෙසම, සාමාන්‍ය කොන්ත්‍රාත්කරුට කාර්ය මණ්ඩලය පාලනය කිරීමට ක්‍රමයක් නොමැත. වඩාත් නිවැරදිව, ඔබ ACS භාවිතා කළත්, ඔහු තවමත් රැවටෙනු ඇත, .
සාමාන්යයෙන් ඉදිකිරීම් ස්ථානවල ප්රවේශ පාලන පද්ධති නොමැත හෝ ඒවා දොරටුවේ පමණි.
අපි ඉතා සංවර්ධිත ශිෂ්ටාචාර සමඟ අත්දැකීම් හුවමාරු කර ගැනීමට ගිය අතර, එක් එක් වෘත්තිය (වඩාත් නිවැරදිව, භූමිකාව) තමන්ගේම හිස්වැසුම් වර්ණයක් ඇති බව දුටුවෙමු. මෙහි ගඩොල් කපන්නන් ගඩොල් තබයි - ඔවුන්ට නිල් හිස්වැසුම් ඇත, වත් කරන්නන් කොන්ක්‍රීට් වත් කරති - ඔවුන්ට කොළ පැහැති ඒවා ඇත, සෑම ආකාරයකම බුද්ධිමත් මිනිසුන් ඇවිදිමින් සිටිති - ඔවුන්ට කහ ඒවා ඇත, එබැවින් ඔබ ඔවුන් ඉදිරිපිට දෙවරක් “කු” කළ යුතුය. සහ යනාදි.
තවද එක් එක් භූමිකාව ඉතා පහසුවෙන් හඳුනා ගැනීමට මේ සියල්ල අවශ්‍ය වේ. පහසුකම සතුව 320x200 වැනි වර්ණ නිපදවන තරමක් ලාභ කැමරා දුසිම් කිහිපයක් ඇත. කම්කරුවන් නියම වේලාවට ඔවුන්ගේ හිස්වැසුම් මගින් ගණන් ගනු ලබන අතර, එක් එක් කැමරාවට නිශ්චිත ඉදිකිරීම් ස්ථානයක් පවරා ඇත. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, දවස අවසානයේදී, කලාපය අනුව කාලසටහන් සටහන් කිරීම සඳහා මේ සියල්ල විශ්ලේෂණවල එකට එකතු කර ඇත: කවුද වැඩ කළේ, කුමන ප්‍රමාණයෙන් සහ කුමන ප්‍රදේශයේද.
පොදුවේ, අපි අත්දැකීම් ලබාගෙන ඇත. අපි එය දෙස සමීපව බලමින් සිටියදී පමණක්, ස්නායුක ජාල බොහෝ ඉදිරියට ගිය අතර නව අනාවරක බොහොමයක් දර්ශනය විය. මීට වසර කිහිපයකට පෙර ඔවුන් තරමක් චපල සහ අස්ථායී විය, නමුත් දැන් ඔවුන් ඔබට වඩාත් සිත්ගන්නාසුලු තත්වයන් ඉතා නිවැරදිව අල්ලා ගැනීමට ඉඩ සලසයි. සැකසීමේ වේගය නිසා අවම වශයෙන් නොව, අනාවරක බොහෝ විට තනි රාමු මත වැරදි සිදු කරයි, නමුත් කෝණයෙහි සුළු වෙනස්කම් සහිත වීඩියෝ ප්රවාහයක් මත අපි විශිෂ්ට ප්රායෝගික ප්රතිඵලය ලබා ගනිමු.
මම දෙවන හිස්වැසුම මගේ පටිය මත තැබුවොත්?
ඉස්සෙල්ලම අපි ඉගෙන ගත්තා කම්කරුවෙකුට තද තොප්පි දෙකක් ලබාගෙන ඉන් එකක් ඔහුගේ තට්ටම් මත තැබිය හැකි බව. අපට දැන් එකවර අනාවරක දෙකක් ඇත: ඇටසැකිල්ලක් සෙවීම සහ මෙම ඇටසැකිල්ලේ ශීර්ෂයට ගැලපෙන වර්ණ ස්ථානයක් තීරණය කිරීම සහ සමමුහුර්තව චලනය වන වස්තූන් සෙවීම. දෙවන ක්‍රමය හඳුනා ගැනීම පහසු විය: නිදසුනක් වශයෙන්, ඔහුගේ තට්ටම් මත හිස්වැස්මක් ඇති පුද්ගලයෙකු මෙම හිස්වැස්ම මගින් කිසි විටෙකත් පරීක්ෂා නොකෙරේ. මොකද මේක කරන්න ඔළුව කරකවන්න ඕන. තවද මෙම චලනය ඉතා පහසුවෙන් හඳුනාගත හැකිය. වඩාත් නිවැරදිව, එහි ඇත්ත වශයෙන්ම අනාවරණය වී ඇත්තේ කුමක්දැයි අපි නොදනිමු (එය ස්නායුක ජාලයකි), නමුත් එය ඉතා ඉක්මනින් ඉගෙන ගෙන උල්ලංඝනය කරන්නන් අල්ලා ගනී, යමෙකු ඔවුන්ගේ ඇවිදීමෙන් පැවසිය හැකිය.
අපි පුද්ගලයෙකුගේ ආකෘතියක් ගොඩනඟමු.
එවිට අපි තථ්‍ය කාලය තුළ තාප සිතියමක් ගොඩනඟා දවස අවසානයේදී වාර්තා කරමු.
ඒ අනුව, එකම මූලධර්මය භාවිතා කරමින් - ස්නායුක ජාලයක් පුහුණු කිරීමෙන් - පහත සඳහන් දෑ පහසුවෙන් හඳුනාගත හැකිය:
- හිස්වැසුම්.
- සිවුරු.
- වෙස්ට්.
- සපත්තු.
- හිසකෙස් ඇලවීම.
- ආරක්ෂිත කාබයිනර්.
- ශ්වසන යන්ත්ර.
- ආරක්ෂිත වීදුරු.
- ජැකට් නිවැරදිව ඇඳීම (විදුලි උපකරණ සඳහා වැදගත් වේ: එය නිෂ්පාදනයේ දී මැෂින් කාමරයේ කම්පනයක් ඇති කළ හැකිය).
- පරිමිතියෙන් පිටත විශාල උපකරණ චලනය කිරීම.
සමස්තයක් වශයෙන්, අනාවරක 29 ක් දැනටමත් පරීක්ෂා කර ඇත. එකම කරුණ නම් අපි රසායන විද්‍යාව හෝ පතල් කැණීම වැනි අන්තරායකර කර්මාන්තවල වැඩ කරන බැවින් අත්වැසුම් වර්ග සඳහා අවශ්‍යතා තිබේ. උදාහරණයක් ලෙස, දිගු හා කෙටි. මෙම අවස්ථාවේ දී, ඒවා විවිධ වර්ණවලින් යුක්ත විය යුතුය: වීඩියෝ කැමරාවක් භාවිතයෙන් අත් යට දිග තීරණය කිරීම ඉතා අපහසු වේ.
නමුත් මෙහි බොහෝ විට මීයන් පිළිබඳ අවස්ථා තිබුණි. අපට වෙනම මී අනාවරකයක් නොමැත, නමුත් යන්ත්‍රයේ ක්‍රියාකාරිත්වයට බාධා කරන වස්තූන් සඳහා අනාවරකයක් අප සතුව ඇත:
තව මොනවද අනාවරණය කරන්නේ?
අපි රසායනික කම්හල්වල, පතල් කර්මාන්තයේ, න්‍යෂ්ටික කර්මාන්තයේ සහ ඉදිකිරීම් ස්ථානවල අනාවරක පරීක්ෂා කර ඇත. දුර්වල විභේදනය සහ දුර්වල රාමු අනුපාතය හරහා පින්තූරයේ යමක් දැකීමට මවිතයට පත් වූ එකම ආච්චි විසින් මීට පෙර විසඳන ලද තවත් අවශ්‍යතා කිහිපයක් ඔබට සුළු උත්සාහයකින් විසඳා ගත හැකි බව පෙනී ගියේය. විශේෂයෙන්:
- අපි තවමත් එක් එක් සේවකයාගේ අස්ථි ආකෘතියක් ගොඩනඟමින් සිටින බැවින්, වැටීම් හඳුනාගත හැකිය. එය වැටුණහොත්, ඔබට එය පිහිටා ඇති යන්ත්‍රය වහාම නැවැත්විය හැකිය (නියමු ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී එවැනි ඒකාබද්ධ කිරීමක් නොතිබුණි, හුදෙක් අනතුරු ඇඟවීම් තිබුණි). හොඳයි, ඒ ඔබට IoT තිබේ නම්.
- ඇත්ත වශයෙන්ම, භයානක ප්රදේශවල සිටීම. එය ඉතා පහසු, ඉතා නිවැරදි සහ සෑම කෙනෙකුටම ඉතා ප්රයෝජනවත් වේ. ලෝහ විද්‍යාත්මක ව්‍යවසායන්හි, මිනිසුන් තාපාංක වානේ බඳුන් අසල වැඩ කරයි; වානේ දැඩි කිරීම ප්රයෝජනවත් වේ, නමුත් සමහර විට වැරදි පැත්තේ ටිකක් නැගී සිටීම භයානක ය. විවිධ සංරචක සහ උපකරණවල ක්‍රියාකාරිත්වය සැලකිල්ලට ගනිමින්, ඔබට මෙම භයානක වෙනස් කළ හැකිය. කලාප, ඒවා සඳහා කාලසටහනක් සකස් කිරීම සහ යනාදිය.
- PPE තිබීම පිළිබඳ තවත් ඉතා ප්රයෝජනවත් අනාවරකයක් සේවකයින්ගේ වගකීම නිරීක්ෂණය කරන අතර ඔවුන් අනතුරට ලක් නොවන බව පරීක්ෂා කරයි. මෙහිදී ආච්චි ඉතා වගකීමෙන් ගිණුම්කරණ කාර්යයට එළඹෙන අතර ඇයට අවශ්‍ය සියලුම PPE පැළඳ සිටී. ප්රශංසනීයයි!
චර්යා පාලනය ක්‍රියාත්මක කිරීම ඉතා පහසු විය - සේවකයා නිදා සිටියත් නැතත්. අපි මේ සියල්ල පරීක්ෂා කරන අතරතුර, “මේ ප්‍රදේශයේ කොළ පැහැති හිස්වැස්මක් පැළඳ සිටින පුද්ගලයෙකු සිටිය යුතුය” සිට “මේ ප්‍රදේශය තුළ හරිත හිස්වැසුම් පැළඳ සිටින පුද්ගලයෙකු ගමන් කළ යුතුය” දක්වා නීති විකාශනය විය. චිපය හදුනාගෙන විදුලි පංකාව ක්‍රියාත්මක කළ එක් දක්ෂ පුද්ගලයෙක් මෙතෙක් සිට ඇත, නමුත් මෙයද නිවැරදි කිරීමට පහසු විය.
සියලු වර්ගවල වාෂ්ප හා දුම් ජෙට් වාර්තා කිරීම රසායනඥයින්ට ඉතා වැදගත් විය. තෙල් කර්මාන්තයේ - පයිප්පවල අඛණ්ඩතාව. ගින්න සාමාන්යයෙන් සම්මත අනාවරකයකි. සංවෘත හැච් වල චෙක්පතක් ද ඇත.
අමතක වූ දේවල් ඒ ආකාරයෙන්ම අනාවරණය වේ. අපි මෙය වසර කිහිපයකට පෙර එක් ස්ථානයකදී පරීක්ෂා කළෙමු, විශාල සිදුවීම් සංඛ්‍යාවක් නිසා එහි තේරුමක් නැත. නමුත් කර්මාන්තශාලා වල, විශේෂයෙන් රසායනික ද්රව්ය, පිරිසිදු ප්රදේශයක දේවල් නිරීක්ෂණය කිරීම ඉතා පහසු වේ.
සිත්ගන්නා කරුණ නම්, අපට කැමරා ප්‍රදේශයේ උපාංගවල කියවීම් වීඩියෝ විශ්ලේෂණවලින් කෙලින්ම කියවිය හැකිය. නිෂ්පාදන සංකීර්ණ ඉහළ උපද්‍රව පන්තියක් ඇති රසායනඥයින් සඳහා මෙය අදාළ වේ. සංවේදකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම වැනි ඕනෑම වෙනසක්, ව්‍යාපෘතිය නැවත සම්බන්ධීකරණය කිරීමක් අදහස් කරයි. එය දිගු, මිල අධික හා වේදනාකාරී වේ. වඩාත් නිවැරදිව, එය දිගු, මිල අධික සහ වේදනාකාරී වේ. ඒ නිසා එයාලට Internet of Things එන්න පරක්කු වෙනවා. දැන් ඔවුන්ට මීටර මත වීඩියෝ නිරීක්ෂණ අවශ්‍ය වන අතර දත්ත කියවීම, ඉක්මනින් ඒවාට ප්‍රතිචාර දැක්වීම සහ අනපේක්ෂිත හා නොසැලකිලිමත් උපකරණ අසමත් වීම හේතුවෙන් පාඩු අඩු කරයි. වත්මන් මීටර දත්ත මත පදනම්ව, ඔබට ව්‍යවසායයේ ඩිජිටල් ද්විත්වයක් ගොඩනගා ගත හැකිය, අනාවැකි නඩත්තු කිරීම සහ අළුත්වැඩියා කිරීම ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය, නමුත් එය සම්පූර්ණයෙන්ම වෙනස් කතාවකි ... අපට දැනටමත් පාලනය ඇත: අපි දැන් දත්තවල සම්පූර්ණත්වය මත පදනම්ව ක්‍රියාකාරී විශ්ලේෂණ ලියන්නෙමු. සහ වෙනම - බැටරි ප්රතිස්ථාපන අනාවැකි මොඩියුලය.
තවත් ඇදහිය නොහැකි දෙයක් - ධාන්‍යාගාරවල සහ තලා දැමූ ගල් වැනි ද්රව්ය ගබඩා කිරීමේදී ඔබට කෝණ 3-4 කින් ගොඩකට වෙඩි තබා එහි දාර තීරණය කළ හැකි බව පෙනී ගියේය. දාර තීරණය කිරීමෙන් පසු, 1% දක්වා දෝෂයක් සහිත ධාන්ය හෝ ද්රව්ය පරිමාව ලබා දෙන්න.
අප විසින් ලියන ලද අවසාන අනාවරකය වූයේ රියදුරු තෙහෙට්ටුව නිරීක්ෂණය කිරීමයි, එනම් “හිස දැමීම”, ඇඹරීම සහ ඇසිපිය හෙළීම වැනි වාර ගණන. මෙය ඇස් පෙනෙන HD කැමරා සඳහා වේ. බොහෝ දුරට ඉඩ, එය පාලක මැදිරි තුළ ස්ථාපනය කරනු ඇත. නමුත් ප්රධාන අවශ්යතාව වන්නේ ගල්වලවල් සඳහා BelAZ සහ KamAZ ට්රක් රථ සඳහාය. සමහර විට මෝටර් රථ එහි වැටේ, එබැවින් දැන් පතල් කැණීමේ ස්ථානයේ රියදුරු පාලනය කිරීමට යමක් ඉදිරිපත් කිරීමට ඔවුන්ට බල කෙරෙයි. රොබෝව ආච්චිට වඩා හොඳයි.
කාර් ගැන. උදාහරණයක් ලෙස, තෙහෙට්ටුව පාලනය කිරීමේ මාතෘකාව මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් විසින් BelAZ, KamAZ සහ අනෙකුත් MAZ වාහන පමණක් නොව සක්‍රියව භාවිතා කරයි. නිෂ්පාදකයින් දැනටමත් සාමාන්‍ය සාමාන්‍ය මෝටර් රථ බවට රියදුරු තෙහෙට්ටුව අනතුරු ඇඟවීමේ පද්ධති ගොඩනඟා ඇත, නමුත් මේ වන විට ඔවුන් සතුව තරමක් සරල විසඳුම් ඇති අතර එය සලකුණු වලට සාපේක්ෂව මෝටර් රථයේ පිහිටීම සහ සුක්කානම් චලනයේ ස්වභාවය පමණක් විශ්ලේෂණය කරයි. අපි තවත් ඉදිරියට ගොස් වඩාත් සංකීර්ණ වූ මිනිස් හැසිරීම් හඳුනා ගත්තෙමු.
රියදුරු නිරීක්ෂණයේ තවත් අවස්ථාවක් වන්නේ මෝටර් රථ බෙදාගැනීමේ යන්ත්ර භාවිතා කරන විට වැරදි හැසිරීම් හඳුනා ගැනීමයි. ඔබට හෑන්ඩ් ෆ්‍රී නොමැතිව දුරකථනයෙන් කතා කිරීමට, කන්න, බොන්න, දුම් පානය සහ තවත් බොහෝ දේ කළ නොහැක.
ඔහ්, සහ අවසාන දෙයක්. වසර කිහිපයක් තිස්සේ අපට කැමරා අතර වස්තුවක් නිරීක්ෂණය කිරීමට හැකි වී ඇත - උදාහරණයක් ලෙස, යමක් සොරකම් කළ විට, ඔබ කුමන මාර්ගය සහ කෙසේද යන්න පරීක්ෂා කළ යුතුය. පහසුකමෙහි කැමරා 100 ක් තිබේ නම්, ද්රව්යය එසවීමේදී ඔබ වෙහෙසට පත් වනු ඇත. එවිට පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීයව ඕෂන් සහ ඔහුගේ මිතුරන් පිළිබඳ ක්‍රියාදාම පිරුණු ත්‍රාසජනක චිත්‍රපටයක් ජනනය කරයි.
වසර දෙකකට පෙර පද්ධතියට වඩා වෙනස කුමක්ද? දැන් මෙය "තැඹිලි පැහැති ජැකට් එකක් පැළඳ සිටින තට්ට මිනිසෙක් එක් සෛලයක් අතහැර වහාම වෙනත් සෛලයකට ඇතුළු විය" වැනි පිළිගැනීමක් පමණක් නොව කාමරයේ ගණිතමය ආකෘතියක් ගොඩනගා ඇති අතර එය මත පදනම්ව වස්තුවේ චලනය පිළිබඳ උපකල්පන ගොඩනගා ඇත. එනම්, මේ සියල්ල අතිච්ඡාදනය වන ප්රදේශවල සහ අන්ධ ලප ඇති ස්ථානවල ක්‍රියා කිරීමට පටන් ගත්තේය, සමහර විට පුළුල් ඒවා වේ. මුහුණින් වයස තීරණය කරන පුස්තකාල ඇති බැවින් අනාවරක දැන් වඩා හොඳ ය. HD කැමරා මත ඔබට "අවුරුදු 30ක පිරිමියෙකු සහ අවුරුදු 35ක කාන්තාවක්" වැනි දිශානතිය සැකසිය හැක.
ඉතින්, සමහර විට අවුරුදු 5-7 කින් අපි නිෂ්පාදනය අවසන් කර ඔබේ නිවසට යන්නෙමු. ආරක්ෂාව සඳහා. මෙය ඔබගේම අභිලාෂයන් වේ, පුරවැසියනි!
යොමු
- මගේ තැපෑල - [විද්‍යුත් ආරක්ෂිත]
මූලාශ්රය: www.habr.com