ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

මෙම ප්‍රකාශනය webinar හි පිටපතක් සපයයි "ආදර්ශ මත පදනම් වූ සැලසුමක් භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් සංවර්ධනය කිරීම". webinar මෙහෙයවන ලද්දේ ඉංජිනේරු Mikhail Peselnik විසිනි CITM ප්‍රදර්ශකය.)

සමාකරණ ප්‍රතිඵලවල විශ්වාසවන්තභාවය සහ නිරවද්‍යතාවය සහ සමාකරණ ක්‍රියාවලියේ වේගය අතර ප්‍රශස්ත සමතුලිතතාවයක් ලබා ගැනීමට අපට ආකෘති සුසර කළ හැකි බව අද අපි ඉගෙන ගනිමු. සමාකරණය ඵලදායී ලෙස භාවිතා කිරීමට සහ ඔබේ ආකෘතියේ විස්තර මට්ටම ඔබ ඉටු කිරීමට අදහස් කරන කාර්යය සඳහා සුදුසු බව සහතික කර ගැනීමට මෙය යතුරයි.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපි ද ඉගෙන ගන්නෙමු:

  • ප්‍රශස්තිකරණ ඇල්ගොරිතම සහ සමාන්තර පරිගණනය භාවිතා කිරීමෙන් ඔබට සමාකරණ වේගවත් කළ හැක්කේ කෙසේද;
  • පරාමිති ඇස්තමේන්තු කිරීම සහ පරාමිති තේරීම වැනි කාර්යයන් වේගවත් කිරීම, බහු පරිගණක හරයන් හරහා සමාකරණ බෙදා හරින ආකාරය;
  • MATLAB භාවිතයෙන් සමාකරණ සහ විශ්ලේෂණ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම මගින් සංවර්ධනය වේගවත් කරන්නේ කෙසේද;
  • MATLAB ස්ක්‍රිප්ට් භාවිතා කරන ආකාරය හාර්මොනික් විශ්ලේෂණය සහ ස්වයංක්‍රීය වාර්තා උත්පාදනය භාවිතයෙන් ඕනෑම ආකාරයක පරීක්ෂණයක ප්‍රතිඵල ලේඛනගත කරන්නේ කෙසේද.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපි ගුවන් යානා විදුලි ජාල ආකෘතියේ දළ විශ්ලේෂණයකින් ආරම්භ කරමු. අපි අපගේ සමාකරණ ඉලක්ක මොනවාද යන්න සාකච්ඡා කර ආකෘතිය නිර්මාණය කිරීමට භාවිතා කළ සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය දෙස බලමු.

පසුව අපි මූලික සැලසුම ඇතුළුව මෙම ක්‍රියාවලියේ අදියරයන් හරහා යන්නෙමු - එහිදී අපි අවශ්‍යතා පැහැදිලි කරමු. සවිස්තරාත්මක නිර්මාණය - එහිදී අපි විදුලි ජාලයේ තනි සංරචක දෙස බලනු ඇත, අවසානයේ අපි වියුක්ත ආකෘතියේ පරාමිතීන් සකස් කිරීම සඳහා සවිස්තරාත්මක සැලසුමේ සමාකරණ ප්රතිඵල භාවිතා කරමු. අවසාන වශයෙන්, අපි ඔබට මෙම සියලු පියවරවල ප්‍රතිඵල වාර්තාවල ලේඛනගත කළ හැකි ආකාරය දෙස බලමු.

මෙන්න අපි සංවර්ධනය කරන පද්ධතියේ ක්‍රමානුකූල නිරූපණයකි. මෙය ජෙනරේටරයක්, AC බස් රථයක්, විවිධ AC ලෝඩ්, ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්-රෙක්ටිෆයර් ඒකකයක්, විවිධ බඩු සහිත DC බස් රථයක් සහ බැටරියක් ඇතුළත් අර්ධ ගුවන් යානා ආකෘතියකි.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

විද්යුත් ජාලයට සංරචක සම්බන්ධ කිරීම සඳහා ස්විචයන් භාවිතා වේ. පියාසර කිරීමේදී සංරචක ක්‍රියාත්මක සහ අක්‍රිය වන විට, විදුලි තත්ත්වයන් වෙනස් විය හැක. මෙම වෙනස්වන තත්ත්‍වයන් යටතේ යානයේ විද්‍යුත් ජාලයේ මෙම භාගය විශ්ලේෂණය කිරීමට අපට අවශ්‍යය.

ගුවන් යානා විදුලි පද්ධතියක සම්පූර්ණ ආකෘතියක් වෙනත් සංරචක ඇතුළත් විය යුතුය. අපි ඒවා මෙම අර්ධ තලයේ ආකෘතියට ඇතුළත් කර නැත, මන්ද අපට අවශ්‍ය වන්නේ මෙම සංරචක අතර අන්තර්ක්‍රියා විශ්ලේෂණය කිරීමට පමණි. මෙය ගුවන් යානා සහ නැව් තැනීමේදී සාමාන්‍ය සිරිතකි.

සමාකරණ අරමුණු:

  • විවිධ සංරචක සඳහා විදුලි අවශ්යතා මෙන්ම ඒවා සම්බන්ධ කරන විදුලි රැහැන් නිර්ණය කරන්න.
  • විද්‍යුත්, යාන්ත්‍රික, හයිඩ්‍රොලික් සහ තාප ආචරණ ඇතුළු විවිධ ඉංජිනේරු විෂයයන්ගෙන් සංරචක අතර පද්ධති අන්තර්ක්‍රියා විශ්ලේෂණය කරන්න.
  • සහ වඩාත් සවිස්තරාත්මක මට්ටමින්, එකඟතා විශ්ලේෂණය සිදු කරන්න.
  • වෙනස්වන තත්වයන් යටතේ බල සැපයුමේ ගුණාත්මකභාවය විශ්ලේෂණය කිරීම සහ විවිධ ජාල නෝඩ් වල වෝල්ටීයතා සහ ධාරා දෙස බලන්න.

මෙම සමාකරණ අරමුණු කට්ටලය වඩාත් හොඳින් සේවය කරනු ලබන්නේ විවිධ මට්ටමේ විස්තර සහිත ආකෘති භාවිතා කිරීමෙනි. අපි සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය හරහා ගමන් කරන විට, අපට වියුක්ත හා සවිස්තරාත්මක ආකෘතියක් ඇති බව අපට පෙනෙනු ඇත.

මෙම විවිධ මාදිලියේ ප්‍රභේදවල සමාකරණ ප්‍රතිඵල දෙස බලන විට, පද්ධති මට්ටමේ ආකෘතියේ සහ සවිස්තරාත්මක ආකෘතියේ ප්‍රතිඵල සමාන බව අපට පෙනේ.
ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපි සමාකරණ ප්රතිඵල දෙස සමීපව බැලුවහොත්, අපගේ ආකෘතියේ සවිස්තරාත්මක අනුවාදයේ බල උපාංග මාරු කිරීම නිසා ඇතිවන ගතිකත්වය තිබියදීත්, සමස්ත සමාකරණ ප්රතිඵල සමාන බව අපට පෙනේ.

මෙමගින් පද්ධති මට්ටමින් වේගවත් පුනරාවර්තන සිදුකිරීමටත්, කැටිති මට්ටමින් විද්‍යුත් පද්ධතියේ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණය කිරීමටත් ඉඩ සලසයි. මේ ආකාරයෙන් අපට අපගේ ඉලක්ක ඵලදායී ලෙස ළඟා කර ගත හැකිය.

දැන් අපි වැඩ කරන ආකෘතිය ගැන කතා කරමු. අපි විදුලි ජාලයේ එක් එක් සංරචක සඳහා විකල්ප කිහිපයක් නිර්මාණය කර ඇත. අප විසඳන ගැටලුව අනුව කුමන සංරචක ප්‍රභේදය භාවිතා කළ යුතුද යන්න අපි තෝරා ගනිමු.

අපි ජාල බල උත්පාදන විකල්පයන් ගවේෂණය කරන විට, අපට ඒකාබද්ධ ධාවක උත්පාදක යන්ත්‍රය සයික්ලොකොන්වෙක්ටර් වර්ගයේ විචල්‍ය වේග උත්පාදක යන්ත්‍රයක් හෝ DC සම්බන්ධිත සංඛ්‍යාත උත්පාදකයක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. අපට AC පරිපථයක වියුක්ත හෝ සවිස්තරාත්මක පැටවුම් සංරචක භාවිතා කළ හැකිය.

ඒ හා සමානව, DC ජාලයක් සඳහා, අපට යාන්ත්‍ර විද්‍යාව, හයිඩ්‍රොලික්ස් සහ උෂ්ණත්ව බලපෑම් වැනි අනෙකුත් භෞතික විෂයයන් වල බලපෑම සැලකිල්ලට ගන්නා වියුක්ත, සවිස්තරාත්මක හෝ බහුවිධ විකල්පයක් භාවිතා කළ හැකිය.

ආකෘතිය පිළිබඳ වැඩි විස්තර.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

මෙහිදී ඔබට උත්පාදක යන්ත්රය, බෙදාහැරීමේ ජාලය සහ ජාලයේ සංරචක දැකිය හැකිය. ආකෘතිය දැනට වියුක්ත සංරචක ආකෘති සමඟ අනුකරණය කිරීම සඳහා සකසා ඇත. සංරචකය පරිභෝජනය කරන සක්‍රීය සහ ප්‍රතික්‍රියාශීලී බලය සඳහන් කිරීම මගින් ක්‍රියාකරු ආදර්ශණය කර ඇත.

සවිස්තරාත්මක සංරචක ප්‍රභේද භාවිතා කිරීමට අපි මෙම ආකෘතිය වින්‍යාස කරන්නේ නම්, ක්‍රියාකරු දැනටමත් විදුලි යන්ත්‍රයක් ලෙස ආකෘතිගත කර ඇත. අප සතුව ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටරයක්, පරිවර්තක සහ DC බස් සහ පාලන පද්ධතියක් ඇත. අපි ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්-රෙක්ටිෆයර් ඒකකය දෙස බැලුවහොත්, එය බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල භාවිතා වන ට්‍රාන්ස්ෆෝමර් සහ විශ්ව පාලම් භාවිතයෙන් ආකෘතිගත කර ඇති බව අපට පෙනේ.

අපට වෙනත් භෞතික සංසිද්ධි (ඉන්ධන පොම්පයේ) සම්බන්ධ බලපෑම් සැලකිල්ලට ගන්නා (TRU DC Loads -> Block Choices -> Multidomain මත) පද්ධති විකල්පයක් ද තෝරාගත හැක. ඉන්ධන පොම්පය සඳහා, අපි හයිඩ්රොලික් පොම්පයක්, හයිඩ්රොලික් බඩු ඇති බව අපි දකිමු. හීටරය සඳහා, උෂ්ණත්වය වෙනස් වන විට එම සංරචකයේ හැසිරීමට බලපාන උෂ්ණත්ව බලපෑම් සලකා බැලීම අපි දකිමු. අපගේ උත්පාදක යන්ත්රය සමමුහුර්ත යන්ත්රයක් භාවිතයෙන් ආකෘති නිර්මාණය කර ඇති අතර මෙම යන්ත්රය සඳහා වෝල්ටීයතා ක්ෂේත්රය සැකසීමට අපට පාලන පද්ධතියක් ඇත.

Flight_Cycle_Num නම් MATLAB විචල්‍යයක් භාවිතයෙන් පියාසැරි චක්‍ර තෝරා ගනු ලැබේ. තවද මෙහි ඇතැම් විද්‍යුත් ජාල සංරචක ක්‍රියාත්මක වන විට සහ අක්‍රිය වන විට පාලනය කරන MATLAB වැඩබිමෙන් දත්ත දකිමු. මෙම බිම් කොටස (Plot_FC) සංරචක සක්‍රිය හෝ අක්‍රිය කර ඇති විට පළමු පියාසැරි චක්‍රය පෙන්වයි.

අපි ආකෘතිය සුසර කළ අනුවාදයට සුසර කළහොත්, අපට මෙම ස්ක්‍රිප්ට් (Test_APN_Model_SHORT) ආකෘතිය ධාවනය කිරීමට සහ විවිධ පියාසැරි චක්‍ර තුනකින් එය පරීක්ෂා කිරීමට භාවිත කළ හැක. පළමු පියාසැරි චක්‍රය ක්‍රියාත්මක වන අතර අපි විවිධ තත්වයන් යටතේ පද්ධතිය පරීක්ෂා කරමින් සිටිමු. ඉන්පසුව අපි දෙවන පියාසැරි චක්‍රයක් සහ තුන්වැන්නක් ධාවනය කිරීමට ආකෘතිය ස්වයංක්‍රීයව වින්‍යාස කරමු. මෙම පරීක්ෂණ අවසන් වූ පසු, පෙර පරීක්ෂණ ධාවනයට සාපේක්ෂව මෙම පරීක්ෂණ තුනේ ප්‍රතිඵල පෙන්වන වාර්තාවක් අප සතුව ඇත. වාර්තාවේ ඔබට ආකෘතියේ තිරපිටපත්, උත්පාදක නිමැවුමේ වේගය, වෝල්ටීයතාවය සහ ජනනය කරන ලද බලය පෙන්වන ප්‍රස්ථාරවල තිරපිටපත්, පෙර පරීක්ෂණ සමඟ සැසඳීමේ ප්‍රස්ථාර මෙන්ම විද්‍යුත් ජාලයේ ගුණාත්මකභාවය පිළිබඳ විශ්ලේෂණයක ප්‍රති results ල දැකිය හැකිය.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ආකෘති විශ්වාසවන්තභාවය සහ සමාකරණ වේගය අතර වෙළඳාමක් සොයා ගැනීම සමාකරණය ඵලදායී ලෙස භාවිතා කිරීම සඳහා ප්‍රධාන වේ. ඔබ ඔබේ ආකෘතියට වැඩි විස්තර එකතු කරන විට, ආකෘතිය ගණනය කිරීමට සහ අනුකරණය කිරීමට ගතවන කාලය වැඩි වේ. ඔබ විසඳන විශේෂිත ගැටළුව සඳහා ආකෘතිය අභිරුචිකරණය කිරීම වැදගත් වේ.

අපි බලයේ ගුණාත්මකභාවය වැනි විස්තර ගැන උනන්දුවක් දක්වන විට, අපි බල ඉලෙක්ට්‍රොනික මාරු කිරීම සහ යථාර්ථවාදී පැටවීම් වැනි බලපෑම් එකතු කරමු. කෙසේ වෙතත්, විදුලි ජාලයේ විවිධ සංරචක මගින් බලශක්ති උත්පාදනය හෝ පරිභෝජනය වැනි ගැටළු පිළිබඳව අප උනන්දු වන විට, අපි සංකීර්ණ සමාකරණ ක්‍රමය, වියුක්ත බර සහ සාමාන්‍ය වෝල්ටීයතා ආකෘති භාවිතා කරන්නෙමු.

Mathworks නිෂ්පාදන භාවිතයෙන්, ඔබට ගැටලුව සඳහා නිවැරදි මට්ටමේ විස්තර තෝරාගත හැක.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ඵලදායී ලෙස සැලසුම් කිරීම සඳහා, අපට සංරචකවල වියුක්ත සහ සවිස්තරාත්මක ආකෘති දෙකම අවශ්ය වේ. මෙම විකල්පයන් අපගේ සංවර්ධන ක්‍රියාවලියට ගැලපෙන ආකාරය මෙන්න:

  • පළමුව, අපි ආකෘතියේ වියුක්ත අනුවාදයක් භාවිතා කරමින් අවශ්යතා පැහැදිලි කරමු.
  • සංරචකය සවිස්තරාත්මකව සැලසුම් කිරීම සඳහා අපි පසුව පිරිපහදු කළ අවශ්යතා භාවිතා කරමු.
  • අපගේ ආකෘතියේ ඇති සංරචකයක වියුක්ත සහ සවිස්තරාත්මක අනුවාදයක් අපට ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, යාන්ත්‍රික පද්ධති සහ පාලන පද්ධති සමඟ සංරචකය සත්‍යාපනය කිරීමට සහ ඒකාබද්ධ කිරීමට ඉඩ සලසයි.
  • අවසාන වශයෙන්, අපට වියුක්ත ආකෘතියේ පරාමිතීන් සුසර කිරීම සඳහා සවිස්තරාත්මක ආකෘතියේ සමාකරණ ප්රතිඵල භාවිතා කළ හැකිය. මෙය ඉක්මනින් ක්රියාත්මක වන සහ නිවැරදි ප්රතිඵල ලබා දෙන ආකෘතියක් අපට ලබා දෙනු ඇත.

මෙම විකල්ප දෙක-පද්ධතිය සහ සවිස්තරාත්මක ආකෘතිය-එකිනෙකාට අනුපූරක වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. අවශ්‍යතා පැහැදිලි කිරීම සඳහා වියුක්ත ආකෘතිය සමඟ අප කරන කාර්යය සවිස්තරාත්මක නිර්මාණය සඳහා අවශ්‍ය පුනරාවර්තන ගණන අඩු කරයි. මෙය අපගේ සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය වේගවත් කරයි. සවිස්තරාත්මක ආකෘතියේ සමාකරණ ප්‍රතිඵල අපට ඉක්මනින් ක්‍රියාත්මක වන සහ නිවැරදි ප්‍රතිඵල නිපදවන වියුක්ත ආකෘතියක් ලබා දෙයි. මෙය අපට ආකෘතියේ විස්තර මට්ටම සහ සමාකරණය සිදු කරන කාර්යය අතර ගැලපීමක් ලබා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ලොව පුරා බොහෝ සමාගම් සංකීර්ණ පද්ධති සංවර්ධනය කිරීම සඳහා MOS භාවිතා කරයි. එයාර්බස් MOP මත පදනම් වූ A380 සඳහා ඉන්ධන කළමනාකරණ පද්ධතියක් සංවර්ධනය කරයි. මෙම පද්ධතියේ පොම්ප 20 කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් සහ කපාට 40 කට වඩා වැඩි ප්රමාණයක් අඩංගු වේ. සිදුවිය හැකි විවිධ අසාර්ථක අවස්ථා ගණන ඔබට සිතාගත හැකිය. සමාකරණය භාවිතයෙන්, ඔවුන්ට සෑම සති අන්තයකම පරීක්ෂණ ලක්ෂයකට වඩා ධාවනය කළ හැක. අසාර්ථක අවස්ථාව කුමක් වුවත්, ඔවුන්ගේ පාලන පද්ධතියට එය හැසිරවිය හැකි බවට මෙය ඔවුන්ට විශ්වාසයක් ලබා දෙයි.

දැන් අපි අපගේ ආකෘතිය සහ අපගේ අනුකරණ ඉලක්ක පිළිබඳ දළ විශ්ලේෂණයක් දැක ඇති බැවින්, අපි සැලසුම් ක්‍රියාවලිය හරහා ගමන් කරමු. පද්ධති අවශ්‍යතා පැහැදිලි කිරීම සඳහා අපි වියුක්ත ආකෘතියක් භාවිතයෙන් ආරම්භ කරමු. මෙම පිරිපහදු කළ අවශ්යතා සවිස්තරාත්මක නිර්මාණය සඳහා භාවිතා කරනු ඇත.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

සංවර්ධන ක්‍රියාවලියට අවශ්‍යතා ලේඛන ඒකාබද්ධ කරන්නේ කෙසේදැයි අපි බලමු. අපගේ පද්ධතිය සඳහා වන සියලුම අවශ්‍යතා දක්වා ඇති විශාල අවශ්‍යතා ලේඛනයක් අප සතුව ඇත. සමස්තයක් ලෙස ව්‍යාපෘතිය සමඟ අවශ්‍යතා සංසන්දනය කිරීම සහ ව්‍යාපෘතිය මෙම අවශ්‍යතා සපුරාලන බවට වග බලා ගැනීම ඉතා අපහසුය.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

SLVNV භාවිතයෙන්, ඔබට Simulink හි අවශ්‍යතා ලේඛන සහ ආකෘතිය කෙලින්ම සම්බන්ධ කළ හැක. ඔබට ආකෘතියෙන් සෘජුවම අවශ්‍යතා වෙත සබැඳි සෑදිය හැක. මෙමගින් ආකෘතියේ යම් කොටසක් නිශ්චිත අවශ්‍යතාවයකට සහ අනෙක් අතට සම්බන්ධ වන බව තහවුරු කර ගැනීම පහසු කරයි. මෙම සන්නිවේදනය ද්වි-මාර්ග වේ. එබැවින් අපි අවශ්‍යතාවයක් දෙස බලන්නේ නම්, එම අවශ්‍යතාවය සපුරාලන ආකාරය බැලීමට අපට ඉක්මනින් ආකෘතියකට යා හැකිය.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

දැන් අපි අවශ්‍යතා ලේඛනය කාර්ය ප්‍රවාහයට ඒකාබද්ධ කර ඇති අතර, අපි විදුලි ජාලය සඳහා අවශ්‍යතා පිරිපහදු කරන්නෙමු. විශේෂයෙන්, අපි උත්පාදක යන්ත්‍ර සහ සම්ප්‍රේෂණ මාර්ග සඳහා මෙහෙයුම්, උපරිම සහ සැලසුම් භාර අවශ්‍යතා දෙස බලමු. අපි ඒවා පුළුල් පරාසයක ජාල තත්වයන් හරහා පරීක්ෂා කරන්නෙමු. එම. විවිධ පියාසැරි චක්‍රවලදී, විවිධ පැටවුම් සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කරන විට. අපි බලයට පමණක් අවධානය යොමු කරන බැවින්, අපි බලශක්ති ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ මාරු කිරීම නොසලකා හරිමු. එබැවින්, අපි වියුක්ත ආකෘති සහ සරල සමාකරණ ක්රම භාවිතා කරනු ඇත. මෙයින් අදහස් කරන්නේ අපට අවශ්‍ය නොවන විස්තර නොසලකා හැරීමට අපි ආකෘතිය සුසර කරන බවයි. මෙය සමාකරණය වේගයෙන් ක්‍රියාත්මක වන අතර දිගු පියාසැරි චක්‍ර වලදී තත්ත්ව පරීක්ෂා කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි.

ප්‍රතිරෝධ, ධාරිතාව සහ ප්‍රේරක දාමයක් හරහා ගමන් කරන ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරා ප්‍රභවයක් අප සතුව ඇත. පරිපථයේ ස්විචයක් ඇත, එය ටික වේලාවකට පසු විවෘත වන අතර පසුව නැවත වසා දමයි. ඔබ අනුකරණය ක්‍රියාත්මක කරන්නේ නම්, ඔබට අඛණ්ඩ විසදුම සමඟ ප්‍රතිඵල දැකිය හැක. (V1) ස්විචය විවෘත කිරීම සහ වැසීම හා සම්බන්ධ දෝලනය නිවැරදිව දර්ශනය වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත.

දැන් අපි විවික්ත මාදිලියට මාරු වෙමු. PowerGui බ්ලොක් එක මත දෙවරක් ක්ලික් කර Solver පටිත්තෙහි විවික්ත විසදුම තෝරන්න. විවික්ත විසදුම දැන් තෝරාගෙන ඇති බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. අපි අනුකරණය ආරම්භ කරමු. ප්‍රතිඵල දැන් බොහෝ දුරට සමාන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත, නමුත් නිරවද්‍යතාවය තෝරාගත් නියැදි අනුපාතය මත රඳා පවතී.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

දැන් මට සංකීර්ණ සමාකරණ මාදිලිය තෝරා ගත හැකිය, සංඛ්‍යාතය සකසන්න - විසඳුම ලබා ගන්නේ නිශ්චිත සංඛ්‍යාතයකින් පමණක් බැවින් - නැවත සමාකරණය ක්‍රියාත්මක කරන්න. සංඥා විස්තාරය පමණක් දර්ශනය වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. මෙම බ්ලොක් එක මත ක්ලික් කිරීමෙන්, මට MATLAB ස්ක්‍රිප්ට් එකක් ක්‍රියාත්මක කළ හැකි අතර එය අනුහුරුකරණ ක්‍රම තුනේම අනුපිළිවෙලින් අනුපිළිවෙලින් ක්‍රියාත්මක වන අතර එහි ප්‍රතිඵලය වන බිම් කොටස් එකිනෙක මත සැලසුම් කරයි. අපි ධාරාව සහ වෝල්ටීයතාව දෙස සමීපව බැලුවහොත්, විවික්ත ප්රතිඵල අඛණ්ඩ ඒවාට සමීප වන නමුත් සම්පූර්ණයෙන්ම සමපාත වන බව අපට පෙනෙනු ඇත. ඔබ ධාරාව දෙස බැලුවහොත්, අනුකරණයේ විවික්ත මාදිලියේ සටහන් නොකළ උච්චයක් ඇති බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. සංකීර්ණ මාදිලිය ඔබට විස්තාරය පමණක් දැකීමට ඉඩ දෙන බව අපට පෙනේ. ඔබ විසදුම් පියවර දෙස බැලුවහොත්, සංකීර්ණ විසදුම්කරුට අවශ්‍ය වන්නේ පියවර 56ක් පමණක් වන අතර අනෙක් විසදුම්කරුවන්ට සමාකරණය සම්පූර්ණ කිරීමට තවත් පියවර රැසක් අවශ්‍ය වූ බව ඔබට පෙනේ. මෙමගින් සංකීර්ණ සමාකරණ මාදිලිය අනෙකුත් මාතයන්ට වඩා ඉතා වේගයෙන් ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ ලබා දුනි.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

සුදුසු සමාකරණ මාදිලියක් තෝරාගැනීමට අමතරව, අපට සුදුසු මට්ටමේ විස්තර සහිත ආකෘති අවශ්ය වේ. විදුලි ජාලයක සංරචකවල බල අවශ්‍යතා පැහැදිලි කිරීම සඳහා, අපි සාමාන්‍ය යෙදුමේ වියුක්ත ආකෘති භාවිතා කරන්නෙමු. ඩයිනමික් ලෝඩ් බ්ලොක් මඟින් ජාලය තුළ සංරචකයක් පරිභෝජනය කරන හෝ උත්පාදනය කරන ක්රියාකාරී සහ ප්රතික්රියාශීලී බලය නියම කිරීමට අපට ඉඩ සලසයි.

මූලික අවශ්‍යතා සමූහයක් මත පදනම්ව ප්‍රතික්‍රියාශීලී සහ ක්‍රියාකාරී බලය සඳහා ආරම්භක වියුක්ත ආකෘතියක් අපි නිර්වචනය කරන්නෙමු. අපි Ideal source block එක මූලාශ්‍රයක් ලෙස භාවිතා කරමු. ජාලයේ වෝල්ටීයතාවය සැකසීමට මෙය ඔබට ඉඩ සලසයි, සහ උත්පාදක යන්ත්රයේ පරාමිතීන් තීරණය කිරීමට ඔබට මෙය භාවිතා කළ හැකිය, සහ එය කොපමණ බලයක් නිපදවිය යුතුද යන්න තේරුම් ගන්න.

ඊළඟට, උත්පාදක යන්ත්‍රයක් සහ සම්ප්‍රේෂණ මාර්ග සඳහා බලශක්ති අවශ්‍යතා පිරිපහදු කිරීම සඳහා සමාකරණය භාවිතා කරන්නේ කෙසේදැයි ඔබට පෙනෙනු ඇත.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ජාලයේ ඇති සංරචක සඳහා බල ශ්‍රේණිගත කිරීම සහ බල සාධකය ඇතුළත් මූලික අවශ්‍යතා කට්ටලයක් අප සතුව ඇත. මෙම ජාලය ක්‍රියාත්මක විය හැකි කොන්දේසි මාලාවක් ද අප සතුව ඇත. අපට පුළුල් පරාසයක කොන්දේසි යටතේ පරීක්ෂා කිරීමෙන් මෙම මූලික අවශ්‍යතා පිරිපහදු කිරීමට අවශ්‍යයි. අපි මෙය සිදු කරනුයේ වියුක්ත බර සහ මූලාශ්‍ර භාවිතා කිරීමට ආකෘතිය සුසර කිරීම සහ පුළුල් පරාසයක මෙහෙයුම් තත්වයන් යටතේ අවශ්‍යතා පරීක්ෂා කිරීමෙනි.

අපි වියුක්ත බර සහ උත්පාදක ආකෘති භාවිතා කිරීමට ආකෘතිය වින්‍යාස කරන්නෙමු, සහ පුළුල් පරාසයක මෙහෙයුම් තත්වයන් තුළ උත්පාදනය සහ පරිභෝජනය කරන බලය දකිමු.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

දැන් අපි ඉදිරියට යන්නෙමු සවිස්තරාත්මක නිර්මාණය. සැලසුම විස්තර කිරීම සඳහා අපි පිරිපහදු කළ අවශ්‍යතා භාවිතා කරන අතර, ඒකාබද්ධ කිරීමේ ගැටළු හඳුනා ගැනීම සඳහා අපි මෙම සවිස්තරාත්මක සංරචක පද්ධති ආකෘතිය සමඟ ඒකාබද්ධ කරන්නෙමු.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අද වන විට ගුවන් යානයක විදුලිය නිපදවීම සඳහා විකල්ප කිහිපයක් තිබේ. සාමාන්යයෙන් උත්පාදක යන්ත්රය ගෑස් ටර්බයිනයක් සමඟ සන්නිවේදනය මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ. ටර්බයිනය විචල්‍ය සංඛ්‍යාතයකින් භ්‍රමණය වේ. ජාලයට ස්ථාවර සංඛ්‍යාතයක් තිබිය යුතු නම්, විචල්‍ය ටර්බයින පතුවළ වේගයේ සිට ජාලයේ නියත සංඛ්‍යාතයකට පරිවර්තනය කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙය ජනකයේ ඉහල ප්‍රවාහයේ ඒකාබද්ධ නියත වේග ධාවකයක් භාවිතා කිරීමෙන් හෝ විචල්‍ය සංඛ්‍යාත AC නියත සංඛ්‍යාත AC බවට පරිවර්තනය කිරීම සඳහා බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ භාවිතයෙන් සිදු කළ හැක. පාවෙන සංඛ්‍යාතය සහිත පද්ධති ද ඇත, එහිදී ජාලයේ සංඛ්‍යාතය වෙනස් විය හැකි අතර ජාලයේ බර මත බලශක්ති පරිවර්තනය සිදු වේ.

මෙම සෑම විකල්පයකටම ශක්තිය පරිවර්තනය කිරීම සඳහා උත්පාදක යන්ත්රයක් සහ බලශක්ති ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ අවශ්ය වේ.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපට විචල්‍ය වේගයකින් භ්‍රමණය වන ගෑස් ටර්බයිනයක් තිබේ. මෙම ටර්බයිනය විචල්‍ය සංඛ්‍යාතයේ ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් නිපදවන උත්පාදක පතුවළ කරකැවීමට භාවිතා කරයි. මෙම විචල්‍ය සංඛ්‍යාතය ස්ථාවර සංඛ්‍යාතයකට පරිවර්තනය කිරීමට විවිධ බල ඉලෙක්ට්‍රොනික විකල්ප භාවිතා කළ හැක. අපි මෙම විවිධ විකල්ප ඇගයීමට කැමතියි. මෙය SPS භාවිතයෙන් කළ හැකිය.

අපගේ පද්ධතියට වඩාත් සුදුසු විකල්පය කුමක්දැයි ඇගයීමට අපට මෙම එක් එක් පද්ධති ආකෘතිගත කර විවිධ තත්ව යටතේ සමාකරණ ධාවනය කළ හැක. අපි ආකෘතියට මාරු වී මෙය සිදු කරන්නේ කෙසේදැයි බලමු.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

මෙන්න අපි වැඩ කරන ආකෘතිය. ගෑස් ටර්බයින් පතුවළ සිට විචල්ය වේගය උත්පාදක යන්ත්රය වෙත සම්ප්රේෂණය වේ. තවද සයික්ලොකොන්වර්ටරය ස්ථාවර සංඛ්‍යාතයේ ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාවක් නිපදවීමට භාවිතා කරයි. ඔබ අනුකරණය ධාවනය කරන්නේ නම්, ආකෘතිය හැසිරෙන ආකාරය ඔබට පෙනෙනු ඇත. ඉහළ ප්‍රස්ථාරයෙන් දැක්වෙන්නේ ගෑස් ටර්බයිනයක විචල්‍ය වේගයයි. සංඛ්යාතය වෙනස් වන බව ඔබට පෙනේ. දෙවන ප්රස්ථාරයේ මෙම කහ සංඥාව උත්පාදක ප්රතිදානයේ එක් අදියරකින් වෝල්ටීයතාවය වේ. මෙම ස්ථාවර සංඛ්‍යාත ප්‍රත්‍යාවර්ත ධාරාව නිර්මාණය කර ඇත්තේ බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණ භාවිතයෙන් විචල්‍ය වේගයෙනි.

AC loads විස්තර කරන්නේ කෙසේදැයි බලමු. අපේ එක ලාම්පුවකට, හයිඩ්‍රොලික් පොම්පයකට සහ ක්‍රියාකාරකයකට සම්බන්ධයි. මෙම සංරචක SPS වෙතින් බ්ලොක් භාවිතයෙන් ආකෘතිගත කර ඇත.

SPS හි ඇති මෙම සෑම බ්ලොක් එකකම ඔබට විවිධ සංරචක වින්‍යාස කිරීම්වලට ඉඩ සැලසීමට සහ ඔබේ ආකෘතියේ විස්තර මට්ටම සකස් කිරීමට ඉඩ සලසන වින්‍යාස සැකසුම් ඇතුළත් වේ.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපි එක් එක් සංරචකයේ සවිස්තරාත්මක අනුවාදයක් ධාවනය කිරීමට ආකෘති වින්‍යාස කළෙමු. එබැවින් AC පැටවීම් ආකෘති කිරීමට අපට විශාල බලයක් ඇති අතර විවික්ත මාදිලියේ සවිස්තරාත්මක සංරචක අනුකරණය කිරීමෙන් අපගේ විද්‍යුත් ජාලයේ සිදුවන්නේ කුමක්ද යන්න පිළිබඳ වැඩි විස්තර අපට දැකගත හැකිය.

ආකෘතියේ සවිස්තරාත්මක අනුවාදය සමඟ අප විසින් ඉටු කරනු ලබන එක් කාර්යයක් වන්නේ විද්යුත් ශක්තියේ ගුණාත්මකභාවය විශ්ලේෂණය කිරීමයි.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

පද්ධතියට බරක් හඳුන්වා දුන් විට, එය වෝල්ටීයතා ප්රභවයේ තරංග විකෘතියක් ඇති කළ හැකිය. මෙය පරමාදර්ශී sinusoid වන අතර, බඩු නියත නම් එවැනි සංඥාවක් උත්පාදක යන්ත්රයේ ප්රතිදානය වනු ඇත. කෙසේ වෙතත්, ක්‍රියාත්මක සහ අක්‍රිය කළ හැකි සංරචක සංඛ්‍යාව වැඩි වන විට, මෙම තරංග ආකෘතිය විකෘති වී එවැනි කුඩා අධිප්‍රමාණයන් ඇති විය හැක.

වෝල්ටීයතා ප්රභවයේ තරංග ආකෘතියේ මෙම කරල් ගැටළු ඇති විය හැක. මෙය බල ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල මාරුවීම හේතුවෙන් උත්පාදක යන්ත්‍රය අධික ලෙස රත් වීමට හේතු විය හැක, මෙය විශාල උදාසීන ධාරා ඇති කළ හැකි අතර බලශක්ති ඉලෙක්ට්‍රොනික උපකරණවල අනවශ්‍ය මාරුවීම් ඇති කරයි. ඔවුන් සංඥාවේ මෙම පිම්ම අපේක්ෂා නොකරයි.

Harmonic Distortion මඟින් AC විදුලි බලයේ ගුණාත්මක භාවය පිළිබඳ මිනුමක් ඉදිරිපත් කරයි. වෙනස්වන ජාල තත්වයන් යටතේ මෙම අනුපාතය මැනීම වැදගත් වන්නේ කුමන සංරචකය සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කර ඇත්ද යන්න මත ගුණාත්මකභාවය වෙනස් වන බැවිනි. මෙම අනුපාතය MathWorks මෙවලම් භාවිතයෙන් මැනීමට පහසු වන අතර පුළුල් පරාසයක තත්ත්ව යටතේ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය කළ හැක.

THD ගැන තව දැනගන්න විකිපීඩියා.

ඊළඟට අපි බලමු කොහොමද කරන්නේ කියලා සමාකරණය භාවිතයෙන් බල තත්ත්ව විශ්ලේෂණය.

ගුවන් යානයක විදුලි ජාලයක ආකෘතියක් අප සතුව ඇත. ජාලයේ විවිධ පැටවීම් හේතුවෙන්, උත්පාදක ප්රතිදානයේ වෝල්ටීයතා තරංග ආකෘතිය විකෘති වේ. මෙය ආහාරවල ගුණාත්මක භාවය පිරිහීමට හේතු වේ. මෙම පැටවීම් විසන්ධි කර පියාසර චක්‍රයේ විවිධ අවස්ථාවලදී අන්තර්ජාලයට ගෙන එනු ලැබේ.

විවිධ තත්වයන් යටතේ මෙම ජාලයේ බලශක්ති ගුණත්වය ඇගයීමට අපට අවශ්යය. මේ සඳහා අපි THD ස්වයංක්‍රීයව ගණනය කිරීමට SPS සහ MATLAB භාවිතා කරමු. අපට GUI භාවිතයෙන් අන්තර්ක්‍රියාකාරී ලෙස අනුපාතය ගණනය කිරීමට හෝ ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා MATLAB ස්ක්‍රිප්ට් එකක් භාවිතා කළ හැක.

උදාහරණයක් සමඟ මෙය ඔබට පෙන්වීමට අපි ආදර්ශයට යමු. අපගේ ගුවන් යානා විදුලි ජාල ආකෘතිය ජෙනරේටරයක්, AC බස් රථයක්, AC ලෝඩ් සහ ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්-රෙක්ටිෆයර් සහ ඩීසී ලෝඩ් වලින් සමන්විත වේ. විවිධ තත්වයන් යටතේ ජාලයේ විවිධ ස්ථානවල බලයේ ගුණාත්මකභාවය මැනීමට අපට අවශ්යය. ආරම්භ කිරීම සඳහා, උත්පාදක යන්ත්රය සඳහා මෙය අන්තර් ක්රියාකාරී ලෙස කරන්නේ කෙසේදැයි මම ඔබට පෙන්වන්නම්. MATLAB භාවිතයෙන් මෙම ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීය කරන්නේ කෙසේදැයි මම ඔබට පෙන්වන්නම්. අපි මුලින්ම THD ගණනය කිරීමට අවශ්‍ය දත්ත රැස් කිරීමට අනුකරණයක් ක්‍රියාත්මක කරන්නෙමු.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

මෙම ප්‍රස්ථාරය (Gen1_Vab) උත්පාදක අදියර අතර වෝල්ටීයතාව පෙන්වයි. ඔබට පෙනෙන පරිදි, මෙය පරිපූර්ණ සයින් තරංගයක් නොවේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ ජාලයේ බලයේ ගුණාත්මක භාවය ජාලයේ ඇති සංරචක මගින් බලපාන බවයි. අනුකරණය සම්පූර්ණ වූ පසු, අපි THD ගණනය කිරීමට Fast Fourier Transform භාවිතා කරමු. අපි powergui බ්ලොක් එක විවෘත කර FFT විශ්ලේෂණ මෙවලම විවෘත කරන්නෙමු. simulation කිරීමේදී මා පටිගත කළ දත්ත සමඟ මෙවලම ස්වයංක්‍රීයව පූරණය වන බව ඔබට පෙනෙනු ඇත. අපි FFT කවුළුව තෝරන්න, සංඛ්යාතය සහ පරාසය සඳහන් කරන්න, සහ ප්රතිඵල පෙන්වන්න. හර්මොනික් විකෘති සාධකය 2.8% ක් බව ඔබට පෙනේ. විවිධ සුසංයෝගවල දායකත්වය මෙහිදී ඔබට දැකගත හැකිය. ඔබට හරාත්මක විකෘති සංගුණකය අන්තර්ක්‍රියාකාරීව ගණනය කළ හැකි ආකාරය ඔබ දුටුවා. නමුත් විවිධ තත්වයන් යටතේ සහ ජාලයේ විවිධ ස්ථානවල සංගුණකය ගණනය කිරීම සඳහා මෙම ක්රියාවලිය ස්වයංක්රීය කිරීමට අපි කැමතියි.

අපි දැන් DC loads ආකෘතිකරණය සඳහා පවතින විකල්ප දෙස බලමු.

විද්‍යුත්, යාන්ත්‍රික සහ හයිඩ්‍රොලික් වැනි විවිධ ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රවල මූලද්‍රව්‍ය අඩංගු පිරිසිදු විද්‍යුත් බර මෙන්ම බහුවිධ බරද අපට ආදර්ශන කළ හැකිය.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපගේ DC පරිපථයට ට්‍රාන්ස්ෆෝමර්-රෙක්ටිෆයර්, ලාම්පු, හීටරයක්, ඉන්ධන පොම්පයක් සහ බැටරියක් ඇතුළත් වේ. සවිස්තරාත්මක ආකෘති වෙනත් ප්රදේශ වලින් බලපෑම් සැලකිල්ලට ගත හැකිය, උදාහරණයක් ලෙස, තාපක ආකෘතියක් උෂ්ණත්ව වෙනස්වීම් ලෙස විද්යුත් කොටසෙහි හැසිරීම් වල වෙනස්කම් සැලකිල්ලට ගනී. ඉන්ධන පොම්පය සංරචකයේ හැසිරීම කෙරෙහි ඔවුන්ගේ බලපෑම දැකීමට වෙනත් ප්‍රදේශවලින් බලපෑම් සැලකිල්ලට ගනී. එය පෙනෙන්නේ කෙසේද යන්න ඔබට පෙන්වීමට මම ආකෘතිය වෙත ආපසු යන්නෙමි.

අපි වැඩ කරන ආකෘතිය මෙයයි. ඔබට පෙනෙන පරිදි, දැන් ට්රාන්ස්ෆෝමර්-රෙක්ටිෆයර් සහ DC ජාලය සම්පූර්ණයෙන්ම විද්යුත් වේ, i.e. විද්යුත් වසමෙන් ඇතිවන බලපෑම් පමණක් සැලකිල්ලට ගනී. ඔවුන් මෙම ජාලයේ සංරචකවල විදුලි ආකෘති සරල කර ඇත. අපට මෙම පද්ධතියේ ප්‍රභේදයක් තෝරාගත හැක (TRU DC Loads -> Multidomain) එය අනෙකුත් ඉංජිනේරු ක්ෂේත්‍රවල බලපෑම් සැලකිල්ලට ගනී. ජාලය තුළ අපට එකම සංරචක ඇති බව ඔබට පෙනේ, නමුත් විද්‍යුත් මාදිලි ගණන වෙනුවට අපි වෙනත් බලපෑම් එකතු කළෙමු - නිදසුනක් ලෙස, පහර දෙන්නා සඳහා, හැසිරීම් මත උෂ්ණත්වයේ බලපෑම සැලකිල්ලට ගන්නා උෂ්ණත්ව භෞතික ජාලයකි. පොම්පය තුළ අපි දැන් පොම්පවල හයිඩ්රොලික් බලපෑම් සහ පද්ධතියේ අනෙකුත් බර සැලකිල්ලට ගනිමු.

ඔබ ආකෘතියේ දකින සංරචක Simscape පුස්තකාල කුට්ටි වලින් එකලස් කර ඇත. විද්යුත්, හයිඩ්රොලික්, චුම්බක සහ අනෙකුත් විෂයයන් සඳහා ගිණුම්කරණය සඳහා කුට්ටි ඇත. මෙම බ්ලොක් භාවිතා කරමින්, අපි බහුවිධ ලෙස හඳුන්වන ආකෘති නිර්මාණය කළ හැකිය, i.e. විවිධ භෞතික හා ඉංජිනේරු විෂයයන්ගෙන් බලපෑම් සැලකිල්ලට ගනිමින්.

අනෙකුත් ප්රදේශ වලින් ඇතිවන බලපෑම් විද්යුත් ජාල ආකෘතියට අනුකලනය කළ හැකිය.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

සිම්ස්කේප් බ්ලොක් පුස්තකාලයට හයිඩ්‍රොලික්ස් හෝ උෂ්ණත්වය වැනි වෙනත් වසම් වලින් බලපෑම් අනුකරණය කිරීම සඳහා කුට්ටි ඇතුළත් වේ. මෙම සංරචක භාවිතා කිරීමෙන්, ඔබට වඩාත් යථාර්ථවාදී ජාල පැටවීම් නිර්මාණය කළ හැකි අතර පසුව මෙම සංරචක ක්‍රියා කළ හැකි කොන්දේසි වඩාත් නිවැරදිව නිර්වචනය කළ හැකිය.

මෙම මූලද්‍රව්‍ය ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, ඔබට වඩාත් සංකීර්ණ සංරචක නිර්මාණය කළ හැකි අතර, Simscape භාෂාව භාවිතයෙන් නව අභිරුචි විෂයයන් හෝ ක්ෂේත්‍ර නිර්මාණය කළ හැකිය.

විශේෂිත Simscape දිගුවල වඩාත් උසස් සංරචක සහ පරාමිතිකරණ සැකසුම් තිබේ. කාර්යක්ෂමතා අලාභ සහ උෂ්ණත්ව බලපෑම් වැනි බලපෑම් සැලකිල්ලට ගනිමින් වඩාත් සංකීර්ණ සහ සවිස්තරාත්මක සංරචක මෙම පුස්තකාලවල ඇත. ඔබට SimMechanics භාවිතයෙන් ත්‍රිමාණ සහ බහු අවයව පද්ධති ආකෘතිගත කළ හැක.

දැන් අපි සවිස්තරාත්මක සැලසුම සම්පූර්ණ කර ඇති අතර, අපි වියුක්ත ආකෘතියේ පරාමිතීන් සකස් කිරීම සඳහා සවිස්තරාත්මක සමාකරණවල ප්රතිඵල භාවිතා කරමු. මෙය අපට සවිස්තරාත්මක අනුකරණයක ප්‍රතිඵලවලට ගැලපෙන ප්‍රතිඵල නිපදවන අතරම වේගයෙන් ධාවනය වන ආකෘතියක් ලබා දෙනු ඇත.

අපි සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය ආරම්භ කළේ වියුක්ත සංරචක ආකෘති සමඟිනි. දැන් අප සතුව සවිස්තරාත්මක ආකෘති ඇති බැවින්, මෙම වියුක්ත ආකෘති සමාන ප්‍රතිඵල නිපදවන බවට සහතික කර ගැනීමට අපි කැමැත්තෙමු.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

හරිත අපට ලැබුණු මූලික අවශ්‍යතා පෙන්වයි. මෙහි නිල් පැහැයෙන් පෙන්වා ඇති වියුක්ත ආකෘතියේ ප්‍රතිඵල, රතු පැහැයෙන් පෙන්වා ඇති සවිස්තරාත්මක ආදර්ශ අනුකරණයෙන් ලැබෙන ප්‍රතිඵලවලට සමීප වීමට අපි කැමැත්තෙමු.

මෙය සිදු කිරීම සඳහා, අපි ආදාන සංඥාව භාවිතයෙන් වියුක්ත ආකෘතිය සඳහා ක්රියාකාරී සහ ප්රතික්රියාශීලී බලයන් නිර්වචනය කරමු. සක්‍රීය සහ ප්‍රතික්‍රියාශීලී බලය සඳහා වෙනම අගයන් භාවිතා කරනවා වෙනුවට, අපි පරාමිතික ආකෘතියක් නිර්මාණය කර මෙම පරාමිති සකස් කරන්නෙමු, එවිට වියුක්ත ආකෘති අනුකරණයෙන් ක්‍රියාකාරී සහ ප්‍රතික්‍රියාශීලී බල වක්‍ර සවිස්තරාත්මක ආකෘතියට ගැලපේ.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ඊළඟට, විස්තරාත්මක ආකෘතියේ ප්රතිඵලවලට ගැලපෙන පරිදි වියුක්ත ආකෘතිය සකස් කළ හැකි ආකාරය අපි බලමු.

මෙය අපගේ කාර්යයයි. විදුලි ජාලයක සංරචකයක වියුක්ත ආකෘතියක් අප සතුව ඇත. අපි එයට එවැනි පාලන සංඥාවක් යොදන විට, ප්රතිදානය ක්රියාකාරී සහ ප්රතික්රියාශීලී බලය සඳහා පහත ප්රතිඵලය වේ.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

අපි සවිස්තරාත්මක ආකෘතියක ආදානය සඳහා එම සංඥාව යෙදූ විට, අපට මෙවැනි ප්රතිඵල ලැබේ.

අපට වියුක්ත සහ සවිස්තරාත්මක ආකෘතියේ සමාකරණ ප්‍රතිඵල අනුකූල වීම අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් අපට පද්ධති ආකෘතිය මත ඉක්මනින් පුනරාවර්තනය කිරීමට වියුක්ත ආකෘතිය භාවිතා කළ හැක. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ප්රතිඵල ගැලපෙන තෙක් අපි වියුක්ත ආකෘතියේ පරාමිතීන් ස්වයංක්රීයව සකස් කරමු.

මෙය සිදු කිරීම සඳහා, අපි SDO භාවිතා කරනු ඇත, වියුක්ත සහ සවිස්තරාත්මක ආකෘතිවල ප්රතිඵල ගැලපෙන තෙක් ස්වයංක්රීයව පරාමිති වෙනස් කළ හැකිය.

මෙම සැකසුම් සැකසීමට, අපි පහත පියවර අනුගමනය කරන්නෙමු.

  • පළමුව, අපි සවිස්තරාත්මක ආකෘතියේ සමාකරණ ප්රතිදාන ආයාත කර පරාමිති ඇස්තමේන්තු සඳහා මෙම දත්ත තෝරන්න.
  • ඉන්පසුව අපි කුමන පරාමිති වින්‍යාස කළ යුතුද යන්න සහ පරාමිති පරාසයන් සකසන්නෙමු.
  • මීලඟට, අපි පරාමිති ඇගයීමට ලක් කරන්නෙමු, ප්‍රතිඵල ගැලපෙන තෙක් SDO මඟින් පරාමිති සකස් කරයි.
  • අවසාන වශයෙන්, පරාමිති ඇස්තමේන්තු ප්‍රතිඵල වලංගු කිරීමට අපට වෙනත් ආදාන දත්ත භාවිතා කළ හැක.

සමාන්තර පරිගණනය භාවිතයෙන් සමාකරණ බෙදා හැරීමෙන් ඔබට සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය සැලකිය යුතු ලෙස වේගවත් කළ හැක.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ඔබට බහු-core ප්‍රොසෙසරයක විවිධ මධ්‍යයන් මත හෝ පරිගණක පොකුරු මත වෙන වෙනම සමාකරණ ධාවනය කළ හැක. ඔබට බහුවිධ සමාකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීමට අවශ්‍ය කාර්යයක් තිබේ නම්—උදාහරණයක් ලෙස, Monte Carlo විශ්ලේෂණය, පරාමිති සවි කිරීම, හෝ බහු පියාසැරි චක්‍ර ධාවනය කිරීම—ඔබට මෙම සමාකරණ දේශීය බහු-core යන්ත්‍රයක් හෝ පරිගණක පොකුරක් මත ධාවනය කිරීමෙන් බෙදා හැරිය හැක.

බොහෝ අවස්ථා වලදී, මෙය ස්ක්‍රිප්ට් එකේ for loop එක loop, parfor සඳහා සමාන්තරයක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට වඩා අපහසු නොවනු ඇත. මෙය ධාවන සමාකරණවල සැලකිය යුතු වේගයක් ඇති කළ හැක.

ආදර්ශ-පාදක නිර්මාණය භාවිතා කරමින් ගුවන් යානා විදුලි ජාලයක් නිර්මාණය කිරීම

ගුවන් යානයක විදුලි ජාලයක ආකෘතියක් අප සතුව ඇත. පියාසැරි චක්‍ර, බාධා කිරීම් සහ කාලගුණය ඇතුළුව - පුළුල් පරාසයක මෙහෙයුම් තත්ත්ව යටතේ මෙම ජාලය පරීක්ෂා කිරීමට අපි කැමැත්තෙමු. මෙම පරීක්ෂණ වේගවත් කිරීමට අපි PCT භාවිතා කරන්නෙමු, අපට ධාවනය කිරීමට අවශ්‍ය සෑම පරීක්ෂණයකටම ආකෘතිය සුසර කිරීමට MATLAB භාවිතා කරන්නෙමු. ඉන්පසුව අපි මගේ පරිගණකයේ විවිධ හරයන් හරහා සමාකරණ බෙදාහරිමු. සමාන්තර පරීක්ෂණ අනුක්‍රමික ඒවාට වඩා ඉතා වේගයෙන් අවසන් වන බව අපට පෙනෙනු ඇත.

මෙන්න අපි අනුගමනය කළ යුතු පියවර.

  • පළමුව, අපි parpool විධානය භාවිතා කරමින් කම්කරු ක්‍රියාවලි සංචිතයක් හෝ ඊනියා MATLAB කම්කරුවන් නිර්මාණය කරමු.
  • ඊළඟට, අපට ධාවනය කිරීමට අවශ්‍ය සෑම පරීක්ෂණයක් සඳහාම අපි පරාමිති කට්ටල උත්පාදනය කරන්නෙමු.
  • අපි මුලින්ම අනුකරණයන් එකින් එක අනුක්‍රමිකව ක්‍රියාත්මක කරන්නෙමු.
  • ඉන්පසු මෙය සමාන්තරව ධාවනය වන සමාකරණ සමඟ සසඳන්න.

ප්රතිඵල අනුව, සමාන්තර මාදිලියේ සම්පූර්ණ පරීක්ෂණ කාලය අනුක්රමික මාදිලියට වඩා ආසන්න වශයෙන් 4 ගුණයකින් අඩුය. සාමාන්‍යයෙන් විදුලි පරිභෝජනය අපේක්ෂිත මට්ටමේ පවතින බව ප්‍රස්ථාරවල අපි දුටුවෙමු. පාරිභෝගිකයින් සක්‍රිය සහ අක්‍රිය කරන විට දෘශ්‍ය උච්ච විවිධ ජාල තත්වයන්ට සම්බන්ධ වේ.

විවිධ පරිගණක මධ්‍යයන් හරහා සමාකරණ බෙදා හැරීමෙන් අපට ඉක්මනින් ක්‍රියාත්මක කළ හැකි බොහෝ පරීක්ෂණ සමාකරණවලට ඇතුළත් විය. මෙය සැබවින්ම පුළුල් පරාසයක පියාසැරි තත්වයන් ඇගයීමට අපට ඉඩ සලසයි.

දැන් අපි සංවර්ධන ක්‍රියාවලියේ මෙම කොටස සම්පූර්ණ කර ඇති බැවින්, අපි එක් එක් පියවර සඳහා ලේඛන නිර්මාණය ස්වයංක්‍රීය කරන්නේ කෙසේද, අපට ස්වයංක්‍රීයව පරීක්ෂණ ක්‍රියාත්මක කර ප්‍රතිඵල ලේඛනගත කරන්නේ කෙසේදැයි අපි බලමු.

පද්ධති නිර්මාණය සෑම විටම පුනරාවර්තන ක්රියාවලියකි. අපි ව්‍යාපෘතියකට වෙනසක් කරන්නෙමු, වෙනස පරීක්ෂා කරන්නෙමු, ප්‍රතිඵල ඇගයීමට ලක් කරන්නෙමු, පසුව නව වෙනසක් කරන්නෙමු. වෙනස්කම් සඳහා ප්රතිඵල සහ තාර්කිකත්වය ලේඛනගත කිරීමේ ක්රියාවලිය දිගු කාලයක් ගතවේ. ඔබට SLRG භාවිතයෙන් මෙම ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීය කළ හැක.

SLRG භාවිතයෙන්, ඔබට පරීක්ෂණ ක්‍රියාත්මක කිරීම ස්වයංක්‍රීය කළ හැකි අතර, එම පරීක්ෂණවල ප්‍රතිඵල වාර්තාවක් ආකාරයෙන් එකතු කළ හැක. වාර්තාවට පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵල ඇගයීම, ආකෘති සහ ප්‍රස්ථාරවල තිරපිටපත්, C සහ MATLAB කේතය ඇතුළත් විය හැක.

මෙම ඉදිරිපත් කිරීමේ ප්‍රධාන කරුණු සිහිපත් කරමින් මම අවසන් කරමි.

  • සමාකරණ මාදිලි සහ ආකෘති වියුක්ත මට්ටම් ඇතුළුව-ආදර්ශ විශ්වාසවන්තභාවය සහ සමාකරණ වේගය අතර සමතුලිතතාවයක් සොයා ගැනීමට ආකෘතිය සුසර කිරීමට අපි බොහෝ අවස්ථා දුටුවෙමු.
  • ප්‍රශස්තිකරණ ඇල්ගොරිතම සහ සමාන්තර පරිගණනය භාවිතයෙන් අපට සමාකරණ වේගවත් කළ හැකි ආකාරය අපි දුටුවෙමු.
  • අවසාන වශයෙන්, MATLAB හි සමාකරණ සහ විශ්ලේෂණ කාර්යයන් ස්වයංක්‍රීය කිරීමෙන් සංවර්ධන ක්‍රියාවලිය වේගවත් කළ හැකි ආකාරය අපි දුටුවෙමු.

ද්රව්යයේ කර්තෘ - මිහායිල් පෙසෙල්නික්, ඉංජිනේරු CITM ප්‍රදර්ශකය.

මෙම webinar වෙත සබැඳිය https://exponenta.ru/events/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop

මූලාශ්රය: www.habr.com

අදහස් එක් කරන්න