මෙම ලිපියෙන් අපි එවැනි උපාංගවල ඉලෙක්ට්රොනික අන්තර්ගතය, මෙහෙයුම් මූලධර්මය සහ වින්යාස කිරීමේ ක්‍රමය දෙස බලමු. මේ වන තෙක්, මම නිමි කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන, ඉතා ලස්සන, සහ ඉතා ලාභදායී නොවන විස්තර හමු වී ඇත. ඕනෑම අවස්ථාවක, ඉක්මන් සෙවුමක් සමඟ, මිල ගණන් රූබල් දස දහසකින් ආරම්භ වේ. මම 1.5 දහසක් සඳහා ස්වයං-එකලස් කිරීම සඳහා චීන කට්ටලයක් පිළිබඳ විස්තරයක් ඉදිරිපත් කරමි.
පළමුවෙන්ම, හරියටම සාකච්ඡා කරන්නේ කුමක්ද යන්න පැහැදිලි කිරීම අවශ්ය වේ. චුම්බක ලෙවිටර් විශාල විවිධත්වයක් ඇති අතර, විශේෂිත ක්රියාත්මක කිරීම් වල විවිධත්වය විශ්මයජනකයි. එවැනි විකල්ප, ස්ථීර චුම්බක, සැලසුම් ලක්ෂණ නිසා, එකිනෙකට මුහුණ ලා ඇති ධ්රැව සමඟ පිහිටා ඇති විට, අද කිසිවෙකුට උනන්දුවක් නොදක්වයි, නමුත් වඩා කපටි විකල්ප තිබේ. උදාහරණයක් ලෙස මෙය:
ක්රියාන්විතයේ මූලධර්මය නැවත නැවතත් විස්තර කර ඇත, එය කෙටියෙන් කිවහොත් - විද්යුත් චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ස්ථිර චුම්බකයක් එල්ලී ඇති අතර, එහි තීව්රතාවය ශාලාවේ සංවේදකයේ සංඥාව මත රඳා පවතී.
චුම්බකයේ ප්රතිවිරුද්ධ ධ්‍රැවය එය ව්‍යාජ ගෝලයක සවි කර ඇති නිසා පෙරළෙන්නේ නැත, එය ගුරුත්වාකර්ෂණ කේන්ද්‍රය කැපී පෙනෙන ලෙස පහළට මාරු කරයි. උපාංගයේ ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථය ඉතා සරල වන අතර පාහේ කිසිදු වින්යාසයක් අවශ්ය නොවේ.
Arduino හි සමාන ව්‍යාපෘති ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා විකල්ප ඇත, නමුත් මෙය "සංකීර්ණ විය හැකි විට එය සරල කරන්නේ ඇයි" යන මාලාවෙන්.
මෙම ලිපිය වෙනත් විකල්පයක් සඳහා කැප කර ඇත, එහිදී අත්හිටුවීමක් වෙනුවට ස්ථාවරයක් භාවිතා කරයි:
ඔබේ පරිකල්පනය නියම කරන පරිදි ගෝලයක් වෙනුවට මලක් හෝ වෙනත් දෙයක් කළ හැකිය. එවැනි සෙල්ලම් බඩු වල අනුක්රමික නිෂ්පාදනය ස්ථාපිත කර ඇත, නමුත් මිල කිසිවෙකු සතුටු නොකරයි. අලි එක්ස්ප්‍රස් හි විශාලත්වය තුළ මට පහත කොටස් සමූහය හමු විය:
එනම් ස්ථාවරයේ ඉලෙක්ට්රොනික පිරවීමයි. “විකුණුම්කරුගේ ක්‍රමය” තෝරාගෙන ඇත්නම් ඉල්ලන මිල රුබල් 1,5 දහසකි.
විකුණුම්කරු සමඟ සන්නිවේදනයේ ප්රතිඵල මත පදනම්ව, , සහ චීන භාෂාවෙන් සැකසුම් උපදෙස්. විශේෂයෙන් මා සිත් ගත් දෙය නම්, විකිණුම්කරු විසින් චීන භාෂාවෙන් ද විස්තරාත්මකව සෑම දෙයක්ම විස්තර කරන වීඩියෝවකට සබැඳියක් ලබා දීමයි. මේ අතර, එකලස් කරන ලද ව්‍යුහයට දක්ෂ හා වේදනාකාරී ගැලපීම් අවශ්ය වේ; එය "පියාඹන විට" ආරම්භ කිරීම යථාර්ථවාදී නොවේ. රුසියානු භාෂාවෙන් උපදෙස් සමඟ RuNet පොහොසත් කිරීමට මම තීරණය කළේ එබැවිනි.
ඉතින්, පිළිවෙලට. මුද්‍රිත පරිපථ පුවරුව ඉතා හොඳ ස්ථානයක සාදා ඇත; එය පෙනෙන පරිදි, එය ස්ථර හතරකින් යුක්ත වූ අතර එය සම්පූර්ණයෙන්ම අනවශ්‍ය ය. වැඩ කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය විශිෂ්ට වන අතර සෑම දෙයක්ම සේද තිර සහ විස්තරාත්මකව ඇඳ ඇත. පළමුවෙන්ම, හෝල් සංවේදක පෑස්සීමට වඩාත් පහසු වන අතර ඒවා නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. සමීප ඡායාරූපය අමුණා ඇත.
සංවේදකවල සංවේදී පෘෂ්ඨය solenoids උසින් අඩක් විය යුතුය.
"G" අක්ෂරය සමඟ වක්ර කර ඇති තුන්වන සංවේදකය ටිකක් ඉහළට ඔසවා තැබිය හැකිය. එහි පිහිටීම, මාර්ගය වන විට, විශේෂයෙන් විවේචනාත්මක නොවේ - එය ස්වයංක්රීයව බලය හැරවීමට සේවය කරයි.
වංගු කිරීමේ ආරම්භයේ සිට ඊයම් ඉහළින් ඇති පරිදි solenoids සවි කිරීමට මම නිර්දේශ කරමි. මේ ආකාරයෙන් ඔවුන් වඩාත් ඒකාකාරව නැගී සිටින අතර, කෙටි පරිපථයේ අවදානම අඩු වේ. සොලෙනොයිඩ් හතරක් චතුරස්රයක් සාදයි; විකර්ණ යුගල වශයෙන් සම්බන්ධ කිරීම අවශ්ය වේ. මගේ පුවරුවේ, එක් විකර්ණයක් X1,Y1 ලෙසත්, අනෙක X2,Y2 ලෙසත් ලේබල් කර ඇත.
ඔබට එකම එක මුණගැසෙන බව ඇත්ත නොවේ. මූලධර්මය වැදගත් ය: අපි විකර්ණයක් ගෙන, දඟරවල අභ්යන්තර පර්යන්ත එකට සම්බන්ධ කර, බාහිර පර්යන්ත පරිපථයකට සම්බන්ධ කරමු. එක් එක් දඟර යුගල විසින් නිර්මාණය කරන ලද චුම්බක ක්ෂේත්ර ප්රතිවිරුද්ධ විය යුතුය.
ස්ථීර චුම්බක තීරු හතරක් සවි කළ යුතු අතර ඒවා සියල්ලම එකම දිශාවකට මුහුණ දෙයි. එය උතුරු හෝ දකුණු ධ්රැවයද යන්න ප්රශ්නයක් නොවේ, එය නොගැලපීම වැදගත් වේ.
ඊට පස්සේ, අපි සන්සුන්ව කොටස් සමඟ කටයුතු කර සිල්ක්-තිර මුද්රණය අනුව ඒවා ඇලවීම. ටින් කිරීම සහ ලෝහකරණය විශිෂ්ටයි, එවැනි පුවරුවක් පෑස්සුම් කිරීම සතුටක්.
දැන් ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය ගැන සොයා බැලීමට කාලයයි.
නෝඩය J3 - U5A - Q5 තරමක් වෙන් වෙන්ව පිහිටා ඇත. Element J3 යනු උසම සහ වක්ර කකුල් ඇති හෝල් සංවේදකයයි. මෙය ස්වයංක්‍රීය උපාංග බල ස්විචයකට වඩා වැඩි දෙයක් නොවේ. සංවේදකය J3 සමස්ත ව්‍යුහයට ඉහළින් පාවෙන බව හඳුනා ගනී. අපි පාවෙන තැබූ අතර බලය සක්රිය කළා. ඉවත් කරන ලදී - අක්රිය කර ඇත. මෙය ඉතා තාර්කික ය, මන්ද පාවෙන නොමැතිව පරිපථයේ ක්‍රියාකාරිත්වය අර්ථ විරහිත වේ.
බලය ලබා නොදෙන්නේ නම්, පාවෙන එක චුම්බක කණුවකට තදින් ඇලී සිටී. කරුණාකර සටහන් කරන්න: මෙය නිවැරදියි, එය එසේ විය යුතුය. පාවෙන මෙම පැත්තට හැරවිය යුතුය. එය තල්ලු කිරීමට පටන් ගන්නේ එය ව්‍යුහයේ මධ්‍යයේ තදින් ඇති විට පමණි. නමුත් ඉලෙක්ට්රොනික උපකරණ ක්රියා නොකරන අතරතුර, ඔහු අනිවාර්යයෙන්ම චතුරස්‍රයේ එක් සිරස්තලයකට වැටේ.
නියාමකය නිර්මාණය කර ඇත්තේ මේ ආකාරයට ය: සමමිතික අර්ධ දෙකක්, අවකල ඇම්ප්ලිෆයර් දෙකක්, සෑම එකක්ම තමන්ගේම ශාලා සංවේදකයෙන් සංඥාවක් ලබා ගන්නා අතර H-පාලම පාලනය කරයි, එහි භාරය සොලෙනොයිඩ් යුගලයකි.
LM324 ඇම්ප්ලිෆයර් වලින් එකක්, උදාහරණයක් ලෙස, U1D, සංවේදකය J1 වෙතින් සංඥාව ලබා ගනී, අනෙක් දෙක, U1B සහ U1C, ට්‍රාන්සිස්ටර Q1, Q2, Q3, Q4 මගින් සාදන ලද H-පාලමෙහි ධාවක ලෙස සේවය කරයි. පාවෙන චතුරස්‍රයේ මධ්‍යයේ ඇති තාක්, U1D ඇම්ප්ලිෆයර් සමතුලිතව තිබිය යුතු අතර H-පාලමේ අත් දෙකම වසා තිබිය යුතුය. පාවෙන එක සොලෙනොයිඩ් එකක් දෙසට ගමන් කරන විට, සංවේදකය J1 වෙතින් සංඥාව වෙනස් වේ, H-පාලමෙන් අඩක් විවෘත වන අතර, සොලෙනොයිඩ් ප්රතිවිරුද්ධ චුම්බක ක්ෂේත්ර ඇති කරයි. පාවෙන ස්ථානයට සමීප වන තැනැත්තා එය ඉවතට තල්ලු කළ යුතුය. සහ තව දුරටත් කුමක්ද - ඊට පටහැනිව, ආකර්ෂණය කරන්න. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන්, පාවෙන එය පැමිණි ස්ථානයට ආපසු යයි. පාවෙන එක ඕනෑවට වඩා පසුපසට පියාසර කළහොත්, H-පාලමේ අනෙක් බාහුව විවෘත වනු ඇත, සොලෙනොයිඩ් යුගලයේ බල සැපයුමේ ධ්‍රැවීයතාව වෙනස් වනු ඇත, සහ පාවෙන නැවත මැද දෙසට ගමන් කරයි.
ට්‍රාන්සිස්ටර Q6, Q7, Q8, Q9 හි දෙවන විකර්ණය හරියටම එකම ආකාරයකින් ක්රියා කරයි. ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබ දඟරවල අදියර හෝ සංවේදක ස්ථාපනය කිරීම අවුල් කළහොත්, සියල්ල සම්පූර්ණයෙන්ම වැරදියි සහ උපාංගය ක්රියා නොකරනු ඇත.
නමුත් සියල්ල නිවැරදිව එකට තැබීමෙන් ඔබව වළක්වන්නේ කවුද?
දැන් අපි ඉලෙක්ට්රොනික පරිපථය තේරුම් ගෙන ඇති අතර, වින්යාස කිරීමේ ගැටළුව වඩාත් පැහැදිලි වී ඇත.
මධ්‍යයේ පාවෙන සවි කිරීම අවශ්ය වන අතර, H-පාලම් දෙකෙහිම අත් දෙකම වසා ඇති පරිදි පොටෙන්ටියෝමීටර R10 සහ R22 ස්ථාපනය කළ යුතුය. හොඳයි, අපි කියමු, “නිවැරදි කරන්න” - මම ඉවතට ගියා, ඔබට බොහෝ විට ඔබේ දෑතින් පාවෙන අල්ලා ගත හැකිය, වඩාත් නිවැරදිව, එක් අතකින්, සහ අනෙක් අතින් විකල්ප වශයෙන් බහු-හැරවුම් ප්රතිරෝධක දෙකක් කරකවන්න. එය සිදු වූ පරිදි, මෙම ප්රතිරෝධක හේතුවක් සඳහා බහු-හැරීම වේ - වචනාර්ථයෙන් ඒවායින් එකක් මත අඩක් හැරීම, සහ සැකසුම නැති වී යයි. මගේ දෑත් පැමිණෙන්නේ කොහෙන්ද යන්න රහසකි, නමුත් ස්පර්ශයෙන් පොටෙන්ටියෝමීටර ස්ලයිඩයේ පිහිටීම අනුව පාවෙන හැසිරීමේ වෙනස්කම් හඳුනා ගැනීමට මට නොහැකි විය. සංවර්ධකයාට එම දුෂ්කරතා අත්විඳ ඇති බවත්, එම නිසා පුවරුවේ එවැනි ජම්පර් දෙකක් ලබා දුන් බවත් යෝජනා කිරීමට මම නිර්භීත වෙමි.
ඉහළ වම් සහ දකුණේ ජම්පර් දෙකක් ඔබට පෙනෙනවාද? ඔවුන් සොලෙනොයිඩ් යුගලයක් සහ H-පාලම අතර පරිපථය බිඳ දමයි. ඒවායින් ලැබෙන ප්‍රතිලාභය දෙගුණයකි: එක් ජම්පර් ඉවත් කිරීමෙන්, ඔබට විකර්ණ වලින් එකක් සම්පූර්ණයෙන්ම අක්රිය කළ හැකි අතර, අනෙක වෙනුවට ammeter සක්රිය කිරීමෙන්, අනෙක් විකර්ණයේ H-පාලමෙහි තත්වය ඔබට දැක ගත හැකිය.
ගීතමය අපගමනයක් ලෙස, විකර්ණ දෙකෙහිම H-පාලම් සම්පූර්ණයෙන්ම විවෘත නම්, පරිභෝජනය කරන ධාරාව ඇම්පියර් තුනකට ළඟා විය හැකි බව මම සටහන් කරමි. එවැනි තත්වයන් තුළ, ට්‍රාන්සිස්ටර Q5 ජීවමානව සිටීම ඉතා අපහසු වනු ඇත. වාසනාවකට මෙන්, එය කෙටි කාලයක් සඳහා එවැනි බරකට ඔරොත්තු දිය හැකිය, නමුත් ඔබට බහු-හැරවුම් ප්රතිරෝධක දෙකක් හැරවීමට අවශ්ය වන අතර, ඔබ කොහේදැයි කල්තියා නොදනී.
එබැවින් මූලික සැකසුම සඳහා, එක් එක් විකර්ණය සමඟ වෙන වෙනම ටින්කර් කිරීම මම තරයේ නිර්දේශ කරමි: Q5 දුම් නොබොන ලෙස ජම්පර් එකකින් දෙවැන්න නිවා දමන්න.
සොලෙනොයිඩ් හරහා ගමන් කරන ධාරාව දිශාව වෙනස් කළ හැකි බැවින්, චීන ජාතිකයින්ට ammeters ඇත, එහි ඉඳිකටුවක් පරිමාණය මැද සිරස් අතට පිහිටයි. එබැවින් ඔවුන්ට හොඳ සහ සුවපහසුවක් දැනේ: ඔවුන් ජම්පර් ඇද, ඇමීටර හිඩැස්වලට ඇලවීම සහ ඊතල බිංදුවට යන තෙක් සන්සුන්ව ප්රතිරෝධක හරවන්න.
මට එක් ජම්පර් එකක් විවෘතව තැබීමට සිදු වූ අතර, අනෙක් පරතරයට ඇම්පියර් 10 ක මිනුම් සීමාවක් සහිත ammeter මාදිලියේ පැරණි සෝවියට් පරීක්ෂකයක් සම්බන්ධ කිරීමට මට සිදු විය. ධාරාව ප්රතිවිරුද්ධ නම්, පරීක්ෂකය අඳුරු ලෙස වමට පරිමාණයෙන් ඉවතට ගිය අතර, පරීක්ෂකය නැවත බිංදුවට පැමිණෙන තෙක් මම ඉවසීමෙන් ඉස්කුරුප්පුව හැරෙව්වෙමි. මූලික ගැලපීම් කිරීමට ඇති එකම මාර්ගය මෙයයි. එවිට විකර්ණ දෙකම සක්රිය කර ගැලපීම සකස් කර පාවෙන උපරිම ස්ථායිතාව ලබා ගැනීමට හැකි විය. උපාංගය විසින් පරිභෝජනය කරන මුළු ධාරාව ද ඔබට පාලනය කළ හැකිය: එය අඩු වේ. වඩාත් නිවැරදි සැකසුම.
පුරුද්දෙන් තොරව, මම 3D මුද්රණ යන්ත්රයක් මත Levitron නඩුව මුද්රණය කළා. එය දස දහසක් සඳහා නිමි සෙල්ලම් බඩු තරම් ලස්සන නොවන බවට පත් විය, නමුත් මම සෞන්දර්යය නොව තාක්ෂණික මූලධර්මය ගැන උනන්දු විය.
මූලාශ්රය: www.habr.com