අපි මෝටර් රථ ධාවන තරඟ වලට කැමති ඇයි? ඔවුන්ගේ අනපේක්ෂිතභාවය සඳහා, ගුවන් නියමුවන්ගේ චරිතවල දැඩි අරගලය, කුඩාම වැරැද්ද සඳහා අධිවේගී හා ක්ෂණික පළිගැනීම්. ධාවන තරඟයේ මානව සාධකය බොහෝ දේ අදහස් කරයි. නමුත් මිනිසුන් මෘදුකාංගයෙන් ප්‍රතිස්ථාපනය කළහොත් කුමක් සිදුවේද? හිටපු රුසියානු නිලධාරි ඩෙනිස් ස්වර්ඩ්ලොව් විසින් නිර්මාණය කරන ලද ෆෝමියුලා ඊ සහ බ්‍රිතාන්‍ය ව්යාපාර ප්‍රාග්ධන අරමුදල කිනෙටික් හි සංවිධායකයින් විශේෂ දෙයක් සිදුවනු ඇතැයි විශ්වාස කරති. තවද මෙය පැවසීමට ඔවුන්ට සෑම හේතුවක්ම තිබේ.
Cloud4Y වෙතින් මීළඟ ලිපියෙන් කෘත්‍රිම බුද්ධියෙන් සමන්විත විදුලි මෝටර් රථ ධාවන තරඟ ගැන වැඩිදුර කියවන්න.
ෆෝමියුලා ඊ හි සාර්ථකත්වයට ස්තූතිවන්ත වන්නට රියදුරන් රහිත මෝටර් රථ ධාවන මාතෘකාව 2015 දී දැඩි ලෙස සාකච්ඡා කිරීමට පටන් ගත්තේය. මෙම ධාවන තරඟ මාලාවේ භාවිතා කිරීමට අවසර ඇත්තේ විදුලි මෝටර් රථ පමණි. නමුත් මෝටර් රථ ස්වයංක්‍රීය වීමේ අවශ්‍යතාවය ඉදිරිපත් කරමින් සමාගම් තවදුරටත් ඉදිරියට යාමට තීරණය කළහ. ඔවුන්ගේ ඉලක්කය වන්නේ ක්‍රීඩාවේ AI සහ රොබෝ විද්‍යාවේ හැකියාවන් ප්‍රදර්ශනය කිරීම මෙන්ම නව තාක්ෂණයන් වර්ධනය කිරීමයි.
ස්වයංක්‍රීය විද්‍යුත් වාහන සහභාගීත්වයෙන් ශූරතාවලියක් පැවැත්වීමේ අදහසට සමාගම සහාය විය. (එහි එක් අංශයක් සේවාදායකයා වේ , අපි මෙම ලිපිය ලිවීමට තීරණය කළේ එබැවිනි). සියලුම කණ්ඩායම් එකම චැසිය සහ සම්ප්රේෂණය භාවිතා කිරීමට පසුව තීරණය විය.
ඔහොම ඉන්න .. මොකක්?
සෑම මෝටර් රථයකම හරියටම එකම ලක්ෂණ ඇති අතර අමතර විස්තර නොමැති බව පෙනේ? එතකොට රොබොරේස්ගේ අදහස මොකක්ද?
කුතුහලය පවතින්නේ තාක්ෂණික ලක්ෂණ වල නොව, අධිවේගී මාර්ගය ඔස්සේ මෝටර් රථය ගමන් කිරීමේ ඇල්ගොරිතම වලය. කණ්ඩායම්වලට තමන්ගේම තත්‍ය කාලීන පරිගණක ඇල්ගොරිතම සහ කෘතිම බුද්ධි තාක්ෂණයන් දියුණු කිරීමට සිදුවේ. එනම්, ධාවන පථයේ ධාවන මෝටර් රථයක හැසිරීම තීරණය කරන මෘදුකාංගයක් නිර්මාණය කිරීම ප්රධාන උත්සාහයන් වනු ඇත.
ඇත්ත වශයෙන්ම, Roborace කණ්ඩායම් වැඩ කරන ආකාරය සාම්ප්රදායික "මානව" එකට වඩා බෙහෙවින් වෙනස් නොවේ. ඔවුන් සරලවම පුහුණු කරන්නේ ගුවන් නියමුවා නොව කෘතිම බුද්ධියයි. කණ්ඩායම් අයහපත් කාලගුණයට මුහුණ දෙන ආකාරය සහ ගැටුම් වළක්වා ගැනීමට ඉගෙන ගන්නේ කෙසේදැයි බැලීම විශේෂයෙන් සිත්ගන්නාසුළු වනු ඇත. ඇන්ටොයින් හියුබට් සමඟ සිදු වූ නවතම ඛේදවාචකයේ ආලෝකය තුළ අවසාන අංගය විශේෂයෙන් අදාළ වේ. න්යායාත්මකව, "ස්මාර්ට්" උපාමාරු තාක්ෂණය මිනිසුන් විසින් නියමු මෝටර් රථ වෙත මාරු කළ හැකිය.
රොබොරේස් ධාවන තරඟය
2016-2017 වාරය සඳහා සැලසුම් කරන ලද Roborace හි අත්හදා බැලීම් ආරම්භය අසම්පූර්ණ තාක්ෂණය හේතුවෙන් කල් දැමීමට සිදු විය. 2017 මුල් භාගයේ පැරිස් ePrix ප්‍රදර්ශනයේදී, සංවර්ධකයින් මුලින්ම ධාවන පථයේ වැඩ කරන RoboCar මූලාකෘතියක් නිකුත් කළ අතර පසුව මෝටර් රථය පදිකයෙකුට වඩා තරමක් වේගයෙන් ගමන් කළේය. වසර අවසානයේදී, Roborace ව්‍යාපෘතියේ කොටසක් ලෙස, Formula E ධාවන තරඟ වලට පෙර DevBot මෝටර් රථ ප්‍රදර්ශන ධාවන කිහිපයක් පවත්වන ලදී.
ස්වයං-රිය පැදවීමේ මෝටර් රථ දෙකක් සහභාගී වූ පළමු තරඟය බුවනෝස් අයර්ස් හි සිදු වූ අතර අනතුරකින් අවසන් වූයේ “අල්ලා ගැනීමේ” ඩ්‍රෝනය ඉතා තියුණු ලෙස හැරීමකට ඇතුළු වී ධාවන පථයෙන් ඉවතට ගොස් බාධකයකට කඩා වැටීමෙනි.
තවත් හාස්‍යජනක සිදුවීමක් විය: බල්ලෙක් ධාවන පථයට දිව ගියේය. කෙසේ වෙතත්, තරඟය ජයගත් මෝටර් රථය එය දැකීමට සමත් විය. සහ වටේ යන්න. මෙම තරඟය දැනටමත් තිබේ Habré මත. කෙසේ වෙතත්, අසාර්ථකත්වය සංවර්ධකයින් කුපිත කර ඇත: කෙසේ වෙතත් ඔවුන් මිනිසුන් රහිත ධාවන මෝටර් රථවල පළමු ශූරතාවය පැවැත්වීමට තීරණය කළහ - රොබොරේස් සීසන් ඇල්ෆා.
පුද්ගලයෙකු සහ AI අතර මාර්ගය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා කාලයෙහි වෙනස 10-20% ක් වන අතර එය පසුගාමී වන වැඩසටහනයි. මේකෙන් කොටසක් ආරක්ෂාව නිසා. ෆෝමියුලා ඊ ධාවන පථවල කොන්ක්‍රීට් බාධක ඇති අතර ඒවා දිගේ ගුවන් නියමුවන් සහ ලයිඩර් මෙහෙයවනු ලැබේ. නමුත් පුද්ගලයෙකුට මෝටර් රථය හොඳින් දැනෙනවා නම් අවදානමක් ගෙන ඔවුන් අසලින් ගමන් කළ හැකිය. AI ට තවමත් එය කළ නොහැක. පරිගණක ගණනය කිරීම් සෙන්ටිමීටරයකින් පවා වැරදියි නම්, මෝටර් රථය ධාවන පථයෙන් ඉවතට පියාසර කර රෝදයකට තට්ටු කරයි.
සංවිධායකයින් විසින් සැලසුම් කර ඇති දේ. සූරතාවලියට Formula E හි ඇති වීදි ධාවන පථවලම අදියර 10ක් ඇතුළත් වේ. තරඟය සඳහා අවම වශයෙන් කණ්ඩායම් 9ක් සහභාගී විය යුතු අතර, ඉන් එකක් ක්‍රවුඩ් සෝර්සිං භාවිතයෙන් නිර්මාණය කෙරේ. සෑම කණ්ඩායමකටම මෝටර් රථ දෙකක් ඇත (ඔබට මතක ඇති පරිදි සමාන). තරඟයේ කාලසීමාව ආසන්න වශයෙන් පැය 1 ක් වනු ඇත.
දැන් මොනවද තියෙන්නේ. මේ දක්වා තරඟයට සහභාගී වීමට කණ්ඩායම් තුනක් සූදානම්: පැමිණීම, මියුනිච් හි තාක්ෂණික විශ්ව විද්යාලය සහ පීසා විශ්ව විද්යාලය. අනිත් දවස සහ Graz තාක්ෂණික විශ්ව විද්යාලය. සිදුවීම් සජීවීව විකාශනය නොකෙරේ, නමුත් කෙටි කථාංග ලෙස පටිගත කර YouTube හි පළ කරනු ලැබේ. සමහර දේවල් පළ වෙනවා .
Roborace හි කාර්
ස්වයංක්‍රීය විද්‍යුත් වාහන නිර්මාණය කළේ කවුරුන්ද සහ ඒවායේ තාක්ෂණික ලක්ෂණ මොනවාදැයි ඔබ කල්පනා කරනවා නිසැකය. අපි පිළිවෙලට පිළිතුරු දෙන්නෙමු. ලොව ප්‍රථම අරමුණින් සාදන ලද ස්වයංක්‍රීය ධාවන මෝටර් රථය වන RoboCar, Audi, Bentley සහ Bugatti සඳහා වැඩ කරමින් Volkswagen අධිරාජ්‍යයේ සිය වෘත්තීය ජීවිතය ආරම්භ කළ නිර්මාණකරුවෙකු වන Daniel Simon විසින් නිර්මාණය කරන ලදී. පසුගිය වසර දහය පුරා ඔහු තම වෙළඳාමේ යෙදී සිටි අතර, ෆෝමියුලා 1 මෝටර් රථ සඳහා ලයිවරි සැලසුම් කිරීම සහ ඩිස්නි හි උපදේශකයෙකු ලෙස සේවය කරයි. ඔබ ඔහුගේ නිර්මාණ දැක ඇති: සයිමන් Prometheus, Captain America, Oblivion සහ Tron: Legacy වැනි චිත්‍රපට සඳහා මෝටර් රථ නිර්මාණය කළේය.
චැසිය පාහේ කඳුළු බිංදු හැඩැති වූ අතර එය මෝටර් රථයේ වායුගතික කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළේය. මෝටර් රථයේ බර කිලෝග්රෑම් 1350 ක් පමණ වේ, එහි දිග මීටර් 4,8 ක්, පළල මීටර් 2 කි. එය 135 kW විදුලි මෝටර හතරකින් සමන්විත වන අතර එය hp 500 ට වඩා නිපදවන අතර 840 V බැටරියක් භාවිතා කරයි. සංචලනය, දෘශ්‍ය පද්ධති, රේඩාර්, lidars සහ අතිධ්වනික සංවේදක. RoboCar 300 km/h පමණ වේගවත් කරයි.
පසුව, මෙම මෝටර් රථය මත පදනම්ව, DevBot නමින් නව එකක් සංවර්ධනය කරන ලදී. එය RoboCar හා සමාන අභ්‍යන්තර සංරචක (බැටරි, මෝටර්, ඉලෙක්ට්‍රොනික) වලින් සමන්විත වූ නමුත් Ginetta LMP3 චැසිය මත පදනම් විය.
DevBot 2.0 මෝටර් රථය ද නිර්මාණය කරන ලදී. එය RoboCar/DevBot වැනි තාක්ෂණයම භාවිතා කරන අතර ප්රධාන වෙනස්කම් වන්නේ ධාවකය පසුපස ඇක්සලයට පමණක් ගෙනයාම, ආරක්ෂක හේතූන් මත පහත් නියමු ස්ථානයක් සහ අභිරුචි සංයුක්ත ශරීරයකි.
"නවත්වන්න, නවත්වන්න, නවත්වන්න," ඔබ කියනවා. “අපි කතා කරන්නේ ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථ ගැන. ගුවන් නියමුවා පැමිණියේ කොහෙන්ද? ඔව්, DevBot මාදිලි වලින් එකකට පුද්ගලයෙකු සඳහා ආසනයක් ඇතුළත් වේ, නමුත් මෝටර් රථ දෙකම සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වායත්ත බැවින් ඔවුන්ට එය නොමැතිව අධිවේගී මාර්ගයේ ගමන් කළ හැකිය. මේ මොහොතේ, DevBot 2.0 මෝටර් රථ තරඟයට සහභාගී වේ. ඔවුන් පැයට කිලෝමීටර 320 දක්වා වේගවත් කළ හැකි අතර කිලෝවොට් 300 ක බලයක් සහිත ඉතා හොඳ එන්ජිමක් ඇත. මාර්ගයේ සංචාලනය සහ දිශානතිය සඳහා, සෑම DevBot 2.0 සඳහාම ලිඩාර් 5ක්, රේඩාර් 2ක්, අතිධ්වනික සංවේදක 18ක්, GNSS චන්ද්‍රිකා සංචාලන පද්ධතියක්, කැමරා 6ක්, දෘශ්‍ය වේග සංවේදක 2ක් ලැබුණි. මෝටර් රථයේ මානයන් වෙනස් වී නැත, නමුත් බර කිලෝග්රෑම් 975 දක්වා පහත වැටී ඇත.
teraflops 2 ක බලයක් සහිත Nvidia Drive PX8 ප්‍රොසෙසරය දත්ත සැකසීම සහ වාහන පාලනය සඳහා වගකිව යුතුය. මෙය ලැප්ටොප් පරිගණක 160 කට සමාන බව අපට පැවසිය හැකිය. Roborace හි උපායමාර්ගික සංවර්ධන (CSO) අධ්‍යක්ෂ Bryn Balcomb, යන්ත්‍රයේ තවත් රසවත් තාක්ෂණික ලක්ෂණයක් සටහන් කළේය: GNSS පද්ධතිය, එය ෆයිබර් ඔප්ටික් ගයිරොස්කෝප් එකක්. එය කෙතරම් නිවැරදිද යත් හමුදාව පවා උනන්දු විය හැකිය. මෝටර් රථය මෙහෙයවීමේ තාක්ෂණය මිසයිල සඳහා වන මාර්ගෝපදේශ පද්ධතියට ඇදහිය නොහැකි තරම් සමාන වන බැවිනි. DevBot යනු රෝද සහිත ස්වයංක්‍රීය රොකට්ටුවක් බව ඔබට පැවසිය හැකිය.
දැන් මොකද වෙන්නේ
පළමු Roborace Season Alpha තරඟය Monteblanco පරිපථයේ පැවැත්විණි. කණ්ඩායම් දෙකක් එහිදී හමු විය - මියුනිච් හි තාක්ෂණික විශ්ව විද්‍යාලයේ කණ්ඩායමක් සහ කණ්ඩායම් පැමිණීම. ධාවන පථය වටා වට 8 ක් ධාවන තරඟයට ඇතුළත් විය. එපමණක් නොව, අනතුරු අවදානම අවම කිරීම සහ AI ඇල්ගොරිතම පරීක්ෂා කිරීම සඳහා අභිබවා යාම සහ උපාමාරු දැමීම සඳහා සීමාවන් පනවා ඇත. තරඟය වඩාත් අනාගතවාදී සහ වර්ණවත් කිරීමට සවස් යාමයේ සිදු විය.
තරඟය සාර්ථකව නිම කිරීම නිවේදනය කරන ලද්දේ Audi Sport ABT Formula E රියදුරු සහ Roborace හි ප්රධාන විධායක නිලධාරීවරයා වන හිටපු Virgin F1 කණ්ඩායමේ රියදුරු Lucas di Grassi විසිනි. ඔහුගේ මතය අනුව, රියදුරු රහිත මෝටර් රථ ධාවන කර්මාන්තයේ අතිරේක තරඟයක් නිර්මාණය කරනු ඇත. “ඩීප් බ්ලූ ගැරී කැස්පරොව්ව පරාජය කළ බව කිසිවෙකු නොකියනු ඇත, අපට චෙස් තරඟ කෙරෙහි ඇති උනන්දුව නැති විය. මිනිසුන් සෑම විටම තරඟ කරනු ඇත. අපි සරලව තාක්ෂණය දියුණු කරනවා,” ඩි ග්‍රාසි පැවසීය.
සිත්ගන්නා කරුණ නම්, රොබොරේස් නිර්මාණය කිරීමේදී හස්තයක් ඇති සමහර සංවර්ධකයින් සුප්‍රසිද්ධ F-1 ධාවකයන්ගේ “පෞරුෂයන් AI වෙත මාරු කිරීමේ” හැකියාව ලබා දෙයි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, ඔබ යම් රියදුරෙකුගේ සහභාගීත්වයෙන් සියලුම ධාවන තරඟ දත්ත ගබඩාවට පටවන්නේ නම්, ඔබට ඔහුගේ ධාවන විලාසය ප්‍රතිනිර්මාණය කළ හැකිය. සහ තරඟය තුළ එය ප්රතිනිෂ්පාදනය කරන්න. ඔව්, මේ සඳහා අමතර බලයක්, දිගු වලාකුළු පරිගණනය සහ බොහෝ අත්හදා බැලීම් අවශ්‍ය විය හැකිය. නමුත් අවසානයේ Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost සහ Niki Lauda එකම ධාවන පථයේදී මුණගැසෙනු ඇත. ඔබට ඒවාට Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Pique එකතු කළ හැකිය. මම ඒක බලන්නම්. එතකොට ඔයා?
ඔබට බ්ලොග් අඩවියේ තවත් කියවිය හැක්කේ කුමක්ද?
→
→
→
→
→
අපගේ Subscribe කරන්න - චැනල් කරන්න එවිට ඔබට ඊළඟ ලිපිය අතපසු නොකරන්න! අපි සතියකට දෙවරකට වඩා ලියන්නේ නැති අතර ව්යාපාර මත පමණක් ලියන්නෙමු.
මූලාශ්රය: www.habr.com