පාලන පද්ධති සහ තොරතුරු දෙපාර්තමේන්තුවේ (CS&I) පදනම මත ITMO විශ්වවිද්‍යාලයේ රොබෝ විද්‍යාගාරයක් විවෘත කර ඇත. ඔවුන් එහි බිත්ති තුළ ක්රියාත්මක වන ව්යාපෘති ගැන අපි ඔබට පවසන අතර ඔබට මෙවලම් පෙන්වන්නෙමු: කාර්මික රොබෝ හැසිරවීම්, රොබෝ ග්‍රහණය කිරීමේ උපාංග මෙන්ම මතුපිට යාත්රාවක රොබෝ ආකෘතියක් භාවිතා කරමින් ගතික ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ස්ථාපනයක්.
විශේෂීකරණය
රොබෝ විද්‍යාගාරය ITMO විශ්ව විද්‍යාලයේ පැරණිතම දෙපාර්තමේන්තුවට අයත් වන අතර එය “පාලන පද්ධති සහ තොරතුරු” ලෙස හැඳින්වේ. එය 1945 දී දර්ශනය විය. රසායනාගාරය 1955 දී දියත් කරන ලදී - එකල එය මිනුම් ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ මතුපිට යාත්රා වල පරාමිතීන් ගණනය කිරීම පිළිබඳ ගැටළු සමඟ කටයුතු කළේය. පසුව, ප්‍රදේශ පරාසය පුළුල් විය: සයිබර්නෙටික්ස්, සීඒඩී සහ රොබෝ විද්‍යාව එකතු කරන ලදී.
අද රසායනාගාරය කාර්මික රොබෝවරුන් වැඩිදියුණු කිරීමට කටයුතු කරයි. සේවකයින් මානව-යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියා සම්බන්ධ ගැටළු ආමන්ත්‍රණය කරයි-රොබෝගේ බලය පාලනය කරන ආරක්ෂිත පාලන ඇල්ගොරිතම සංවර්ධනය කිරීම සහ මිනිසුන් සමඟ කරට කර කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි සහයෝගී රොබෝවරුන් මත ද වැඩ කරයි.
රසායනාගාරය රොබෝ කණ්ඩායම්වල දුරස්ථ පාලකය සඳහා විකල්ප ක්‍රම සංවර්ධනය කරමින් සහ අන්තර්ජාලය හරහා නව කාර්යයන් සිදු කිරීම සඳහා නැවත සකස් කළ හැකි මෘදුකාංග ඇල්ගොරිතම නිර්මාණය කරයි.
ව්යාපෘති
රසායනාගාරයේ ඇති රොබෝ පද්ධති ගණනාවක් විශාල සමාගම් වලින් මිලදී ගෙන ඇති අතර ඒවා පර්යේෂණ හෝ කාර්මික අරමුණු සඳහා අදහස් කෙරේ. සමහර උපකරණ පර්යේෂණ හා සංවර්ධන කටයුතුවල කොටසක් ලෙස සේවකයින් විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලදී.
දෙවැන්න අතර අපට ඉස්මතු කළ හැකිය නිදහසේ අංශක දෙකක් සමඟ. ශාස්ත්‍රීය ස්ථාපනය සැලසුම් කර ඇත්තේ පන්දුව පිටිය මධ්‍යයේ තබා ගැනීම සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ය (ඔබට පද්ධතිය ක්රියාත්මක වන ආකාරය දැක ගත හැකිය. ).
රොබෝ සංකීර්ණය බෝලයේ ඛණ්ඩාංක තීරණය කරන ප්රතිරෝධක සංවේදක උපස්ථරයක් සහිත සෘජුකෝණාස්රාකාර වේදිකාවකින් සමන්විත වේ. ධාවක පතුවළ එයට සම්බන්ධ කර ඇත්තේ කැරකෙන සන්ධියක් භාවිතා කරමිනි. මෙම ධාවකයන් USB හරහා පරිගණකයෙන් ලැබෙන පාලන සංඥා අනුව වේදිකාවේ කෝණය වෙනස් කරන අතර පන්දුව ඉවතට පෙරළීම වළක්වයි.
සංකීර්ණයට බාධා කිරීම් සඳහා වන්දි ගෙවීම සඳහා වගකිව යුතු අතිරේක සර්වෝස් ඇත. මෙම ධාවකයන් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා, රසායනාගාර කාර්ය මණ්ඩලය විසින් කම්පන හෝ සුළං වැනි විවිධ ආකාරයේ මැදිහත්වීම් "සුමට" කරන විශේෂ ඇල්ගොරිතම සකස් කර ඇත.
මීට අමතරව, රසායනාගාරයේ රොබෝ උද්‍යානයට පර්යේෂණ පහසුකමක් ඇතුළත් වේ KUKA youBot, එය සර්ව දිශානුගත රෝද සහිත ජංගම වේදිකාවක් මත සවිකර ඇති සම්බන්ධක පහකින් යුත් රොබෝ යන්ත්‍රයක් වේ.
ඇල්ගොරිතම KUKA youBot රොබෝව මත පරීක්ෂා කරන ලදී . ඔවුන් ඩිජිටල් කැමරා මත පදනම් වූ දර්ශන පද්ධතියක් සහ වීඩියෝ සැකසුම් ක්‍රියා පටිපාටි භාවිතා කරයි. මෙම ව්යාපෘතියේ පදනම රසායනාගාර කාර්ය මණ්ඩලය විසින් පවත්වනු ලබන රේඛීය නොවන පද්ධති අනුවර්තී පාලන ක්ෂේත්රයේ පර්යේෂණ වේ.
පාලක ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරනුයේ රොබෝ සබැඳි මත ක්‍රියා කරන බාහිර බලපෑම් සඳහා වන්දි ගෙවීමටය. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, යන්ත්‍රයට වැඩ කරන මෙවලම අභ්‍යවකාශයේ ස්ථාවර ස්ථානයක රඳවා තබාගෙන එය ලබා දී ඇති මාර්ගයක් ඔස්සේ ස්ථාවරව ගෙන යාමට හැකි වේ.
KUKA youBot රොබෝ පදනම මත ක්රියාත්මක කරන ලද ව්‍යාපෘතියක උදාහරණයක් වේ . බ්‍රිතාන්‍ය සමාගමක් වන TRA Robotics සමඟ එක්ව, අපි මිල අධික බල-ව්‍යවර්ථ සංවේදක නොමැතිව පරිසරය සමඟ වැඩ කරන මෙවලමක අන්තර්ක්‍රියා කිරීමේ බලය ඇගයීමට ඉඩ සලසන ඇල්ගොරිතමයක් සකස් කර ඇත. බාහිර පද්ධතිවල උපකාරයෙන් තොරව වඩාත් සංකීර්ණ මෙහෙයුම් සිදු කිරීමට මෙම රොබෝවරයාට හැකි විය.
රසායනාගාරයක රොබෝ සැකසුම් සඳහා තවත් උදාහරණයක් වන්නේ සෛලයකි FESTO Robot Vision Cell. සඳහා මෙම සංකීර්ණය භාවිතා වේ නිෂ්පාදනයේ තාක්ෂණික මෙහෙයුම්, උදාහරණයක් ලෙස වෙල්ඩින්. එවැනි දර්ශනයක් ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා, චලන සැලසුම් කිරීමේ කාර්යය සකසා ඇත: අනුකරණය කරන ලද වෙල්ඩින් මෙවලමක් ලෝහ කොටසක සමෝච්ඡය වටා ගමන් කරයි.
මීට අමතරව, සෛලය තාක්ෂණික දෘෂ්ටි පද්ධතියකින් සමන්විත වන අතර වර්ණ හෝ හැඩය අනුව කොටස් වර්ග කිරීමේ ගැටළු විසඳීමට හැකියාව ඇත.
Mitsubishi RV-3SDB කාර්මික රොබෝවරයා සමඟ FESTO Robot Vision Cell පදනම මත සිදු කරන ලද ව්‍යාපෘතිය, චලන සැලසුම් කිරීමේ ගැටළු විසඳයි.
එය සංකීර්ණ ගමන් පථ ක්‍රමලේඛනය කිරීමේදී රොබෝ පාලකය සමඟ ක්‍රියාකරුගේ අන්තර්ක්‍රියා සරල කිරීමට උපකාරී වේ. අදහස වන්නේ රොබෝ මෙවලමක චලනයන් ස්වයංක්‍රීයව ක්‍රමලේඛනගත කිරීම රාස්ටර් චිත්‍රයක නිරූපණය කර ඇති සමෝච්ඡයන් භාවිතා කිරීමයි. ගොනුවක් පද්ධතියට උඩුගත කිරීම ප්‍රමාණවත් වන අතර ඇල්ගොරිතම ස්වාධීනව අවශ්‍ය යොමු ලකුණු සකස් කර වැඩසටහන් කේතය සම්පාදනය කරයි.
ප්රායෝගිකව, ප්රතිඵලය විසඳුම කැටයම් කිරීම හෝ ඇඳීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
ඒක අපේ චැනල් එකේ තියෙනවා , අපගේ "රොබෝ කලාකරුවා" A. S. Pushkin ගේ ප්රතිමූර්තියක් නිරූපණය කළේය. සංකීර්ණ හැඩයේ කොටස් වෑල්ඩින් කිරීම සඳහා ද තාක්ෂණය භාවිතා කළ හැකිය. සාරාංශයක් ලෙස, මෙය රසායනාගාර තත්වයන් තුළ කාර්මික ගැටළු විසඳන රොබෝ සංකීර්ණයකි.
රසායනාගාරයේ ඇඟිලිවල අභ්‍යන්තර පෘෂ්ඨයේ පීඩන සංවේදකවලින් සමන්විත ඇඟිලි තුනේ ග්‍රිපර් එකක් ද ඇත.
හානිය වළක්වා ගැනීම සඳහා ග්‍රහණ බලය නිවැරදිව පාලනය කිරීම වැදගත් වන විට එවැනි උපකරණයක් බිඳෙනසුලු වස්තූන් හැසිරවීමට ඉඩ සලසයි.
රසායනාගාරය සතුව ඇත මතුපිට යාත්රාවක රොබෝ ආකෘතිය, ගතික ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති පරීක්ෂා කිරීම සඳහා අදහස් කෙරේ.
මෙම ආකෘතිය ක්‍රියාකරුවන් කිහිපයකින් මෙන්ම පාලන සංඥා සම්ප්‍රේෂණය කිරීම සඳහා රේඩියෝ සන්නිවේදන දෘඪාංග වලින්ද සමන්විත වේ.
පාලන ඇල්ගොරිතම වල කාර්ය සාධනය පරීක්ෂා කරනු ලබන රසායනාගාරයේ පිහිනුම් තටාකයක් ඇත කල්පවත්නා සහ තීර්යක් විස්ථාපන වන්දි සමඟ.
දැනට, සංකීර්ණ අවස්ථා සහිත මහා පරිමාණ පරීක්ෂණ පැවැත්වීම සඳහා විශාල සංචිතයක් සංවිධානය කිරීමට සැලසුම් කර ඇත.
හවුල්කරුවන් සහ සැලසුම් සමඟ වැඩ කිරීම
අපගේ එක් හවුල්කරුවෙකු වන්නේ බ්‍රිතාන්‍ය සමාගමක් වන TRA Robotics ය. අපි එකට ඩිජිටල් නිෂ්පාදන ව්‍යවසායක් සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන් සඳහා පාලන ඇල්ගොරිතම වැඩිදියුණු කිරීම පිළිබඳව. එවැනි ව්‍යවසායකදී, සමස්ත නිෂ්පාදන චක්‍රය: සංවර්ධනයේ සිට කාර්මික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනය දක්වා, රොබෝවරුන් සහ AI පද්ධති මගින් සිදු කරනු ලැබේ.
අනෙකුත් හවුල්කරුවන්ට අප සමඟ ඇති Elektropribor සැලකිල්ල ඇතුළත් වේ mechatronic සහ robotic පද්ධති. අපගේ සිසුන් උපකරණ, මෘදුකාංග සංවර්ධනය සහ නිෂ්පාදන කාර්යයන් යන ක්ෂේත්‍රවල අදාළ සේවකයින්ට උපකාර කරයි.
අපිත් ජෙනරල් මෝටර්ස් සමඟ, InfoWatch සමඟ රොබෝ තාක්ෂණය. එසේම, රසායනාගාර සේවකයින් සමාගම සමඟ සමීපව කටයුතු කරයි , මතුපිට යාත්රා සඳහා ගතික ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධති සංවර්ධනය කිරීම සඳහා ව්යාපෘති ක්රියාත්මක කරයි.
ITMO විශ්ව විද්‍යාලයේ ක්රියාත්මක වේ , පාසල් සිසුන් ලෝක මට්ටමේ තරඟ සඳහා සූදානම් වන ස්ථානය. උදාහරණයක් ලෙස, 2017 දී අපේ කණ්ඩායම කොස්ටාරිකාවේ ලෝක රොබෝ ඔලිම්පියාඩ්, සහ 2018 ගිම්හානයේදී අපගේ සිසුන් පාසල් ළමුන් සඳහා සමස්ත රුසියානු ඔලිම්පියාඩ්හි ත්යාග දෙකක්.
අපි වැඩි කර්මාන්ත හවුල්කරුවන් ආකර්ෂණය කර ගැනීම සහ රුසියානු විද්යාඥයින්ගේ තරුණ පරම්පරාව දැනුවත් කිරීම. සමහර විට ඔවුන් මිනිස් ලෝකයට ඓන්ද්‍රීයව අනුපූරක වන රොබෝවරු නිපදවනු ඇති අතර ව්‍යවසායන් තුළ වඩාත් සාමාන්‍ය හා භයානක කාර්යයන් ඉටු කරනු ඇත.
අනෙකුත් ITMO විශ්වවිද්‍යාල විද්‍යාගාරවල ඡායාරූප චාරිකා:
මූලාශ්රය: www.habr.com