චලනය යනු ජීවිතයයි. මෙම වාක්‍ය ඛණ්ඩය ඉදිරියට යාමට පෙළඹවීමක් ලෙසත්, නිශ්චලව සිට ඔබට අවශ්‍ය දේ සාක්ෂාත් කර ගැනීමටත් නොව, සෑම ජීවියෙකුම පාහේ තම ජීවිතයේ වැඩි කාලයක් ගත කරන්නේ චලනය වන බවට ප්‍රකාශයක් ලෙසත් අර්ථ දැක්විය හැකිය. අභ්යවකාශයේ අපගේ චලනයන් සහ චලනයන් අපගේ නළලෙහි ගැටිති සහ කැඩුණු කුඩා ඇඟිලිවලින් අවසන් නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා, අපගේ මොළය අපගේ චලනය වන මොහොතේ නොදැනුවත්වම මතුවන පරිසරයේ ගබඩා කර ඇති “සිතියම්” භාවිතා කරයි. කෙසේ වෙතත්, මොළය මෙම සිතියම් භාවිතා කරන්නේ පිටතින් නොව, කතා කිරීමට, නමුත් මෙම සිතියම මත පුද්ගලයෙකු තබා පළමු පුද්ගල දර්ශනයෙන් දත්ත රැස් කිරීමෙන් බවට මතයක් තිබේ. බොස්ටන් විශ්ව විද්‍යාලයේ විද්‍යාඥයින් රසායනාගාර මීයන් සමඟ ප්‍රායෝගික පරීක්ෂණ මාලාවක් පවත්වමින් මෙම න්‍යාය ඔප්පු කිරීමට තීරණය කළහ. මොළය ඇත්ත වශයෙන්ම අභ්යවකාශයේ සැරිසරන්නේ කෙසේද, කුමන සෛල සම්බන්ධද, සහ ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථ සහ රොබෝවරුන්ගේ අනාගතය සඳහා මෙම පර්යේෂණය ඉටු කරන කාර්යභාරය කුමක්ද? අපි මේ ගැන ඉගෙන ගන්නේ පර්යේෂණ කණ්ඩායමේ වාර්තාවෙන්. යන්න.
පර්යේෂණ පදනම
ඉතින්, මීට වසර ගණනාවකට පෙර තහවුරු වූ කාරණය නම්, අභ්යවකාශයේ දිශානතිය සඳහා වගකිව යුතු මොළයේ ප්රධාන කොටස වන්නේ හිපොකැම්පස් බවයි.
හිපොකැම්පස් විවිධ ක්‍රියාවලීන් සඳහා සම්බන්ධ වේ: හැඟීම් ගොඩනැගීම, කෙටි කාලීන මතකය දිගු කාලීන මතකය බවට පරිවර්තනය කිරීම සහ අවකාශීය මතකය ගොඩනැගීම. අභ්යවකාශයේ වඩාත් ඵලදායී දිශානතිය සඳහා අපගේ මොළය නියම මොහොතේ ඉල්ලා සිටින එම “සිතියම්” වල මූලාශ්රය වන්නේ දෙවැන්නයි. වෙනත් වචන වලින් කිවහොත්, හිපොකැම්පස් මොළයේ හිමිකරු සිටින අවකාශයේ ත්‍රිමාන ස්නායු ආකෘති ගබඩා කරයි.
හිපොකැම්පස්
හිපොකැම්පස් හි සැබෑ සංචාලනය සහ සිතියම් අතර අතරමැදි පියවරක් පවතින බව ප්‍රකාශ කරන න්‍යායක් ඇත - මෙම සිතියම් පළමු පුද්ගල දර්ශනයක් බවට පරිවර්තනය කිරීම. එනම්, පුද්ගලයෙකු යමක් පිහිටා ඇත්තේ කොතැනද යන්න තේරුම් ගැනීමට උත්සාහ කරයි (අපි සැබෑ සිතියම්වල දකින පරිදි), නමුත් තමාට සාපේක්ෂව යමක් පිහිටා ඇත්තේ කොතැනද යන්න (ගූගල් සිතියම් වල “වීථි දසුන” වැනි).
අප සලකා බලන කාර්යයේ කතුවරුන් පහත සඳහන් කරුණු අවධාරණය කරයි: පරිසරයේ සංජානන සිතියම් විභේදන පද්ධතියේ හිපොකැම්පල් සෑදීමේදී කේතනය කර ඇත, නමුත් මෝටර් කුසලතා (චලනයන්ම) ඊගෝකේන්ද්‍රීය පද්ධතිය තුළ නිරූපණය කෙරේ.
UFO: සතුරා නොදන්නා (විභේදන පද්ධතිය) සහ DOOM (egocentric පද්ධතිය).
විභේදක සහ ඊගෝකේන්ද්‍රීය පද්ධති අතර වෙනස තුන්වන පුද්ගල දසුනකින් (හෝ පැති දසුන, ඉහළ දසුන, ආදිය) සහ පළමු පුද්ගල දසුනෙන් ක්‍රීඩා අතර වෙනසට සමාන වේ. පළමු අවස්ථාවේ දී, පරිසරයම අපට වැදගත් වේ, දෙවනුව, මෙම පරිසරයට සාපේක්ෂව අපගේ ස්ථාවරය. මේ අනුව, විභේදන සංචාලන සැලසුම් සැබෑ ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා ඊගෝකේන්ද්‍රීය පද්ධතියක් බවට පරිවර්තනය කළ යුතුය, i.e. අභ්යවකාශයේ චලනය.
පර්යේෂකයන් විශ්වාස කරන්නේ එය පෘෂ්ඨවංශික බවයි ස්ට්‍රයිටම් (DMS)* ඉහත ක්රියාවලියෙහි වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
මිනිස් මොළයේ ස්ට්‍රයිටම්.
Striatum* - බාසල් ganglia අයත් වන මොළයේ කොටසක්; මාංශ පේශි තානය, අභ්‍යන්තර අවයව සහ චර්යාත්මක ප්‍රතික්‍රියා නියාමනය කිරීමට ස්ට්‍රයිටම් සම්බන්ධ වේ; අළු සහ සුදු පදාර්ථවල ප්‍රත්‍යාවර්ත පටිවල ව්‍යුහය නිසා ස්ට්‍රයිටම් "ස්ට්‍රයිටම්" ලෙසද හැඳින්වේ.
DMS මඟින් අභ්යවකාශයේ සැරිසැරීම සම්බන්ධයෙන් තීරණ ගැනීම සහ ක්‍රියා කිරීම සම්බන්ධ ස්නායු ප්රතිචාර පෙන්නුම් කරයි, එබැවින් මොළයේ මෙම කලාපය වඩාත් විස්තරාත්මකව අධ්‍යයනය කළ යුතුය.
පර්යේෂණ ප්‍රති .ල
ස්ට්‍රයිටම් (ඩීඑම්එස්) හි ඊගෝකේන්ද්‍රීය අවකාශීය තොරතුරු පැවතීම/නොපැවතීම තීරණය කිරීම සඳහා, ඩීඑම්එස් ඉලක්ක කර ගනිමින් පිරිමි මීයන් 4 දෙනෙකුට ටෙට්රෝඩ 16 ක් (මොළයේ අපේක්ෂිත ප්‍රදේශවලට සම්බන්ධ වූ විශේෂ ඉලෙක්ට්‍රෝඩ) සිටුවනු ලැබීය.1).
රූපය #1: egocentric සමුද්දේශ රාමුවක් තුළ පාරිසරික සීමාවන්ට ස්ට්‍රයිටල් සෛල ප්රතිචාරය.
පින්තුර අංක 1 සඳහා පැහැදිලි කිරීම්:а - ටෙට්රෝඩ් ස්ථාන ලක්ෂ්ය;
b - egocentric මායිම් සිතියම;
с - විභේදක අවකාශීය සිතියම් (වමේ කොටු 4), ශරීර පිහිටීමට සාපේක්ෂව සෛල ප්‍රතිචාරයේ උච්ච ස්ථානවල වර්ණ-කේතිත ගමන් පථය සහ විවිධ දිශානතිවලදී EBC සෛලවල ප්රතිචාරය මත පදනම්ව ඊගෝකේන්ද්‍රීය සිතියම් (දකුණු පසින් වර්ග 4) මීයා සහ බිත්තිය අතර දුර;
d - ලෙස 1සෙ, නමුත් EBC සඳහා සතාගෙන් දුරස්ථව කැමති දුරින්;
e - ලෙස 1සෙ, නමුත් ප්රතිලෝම EBC දෙකක් සඳහා;
f - නිරීක්ෂණය කරන ලද සෛල සඳහා සාමාන්ය ප්රතිඵලය දිග බෙදා හැරීම;
g - චලනය දිශාව සහ හිස දිශාව භාවිතා කරමින් EBC සඳහා සාමාන්ය ප්රතිඵලය දිග බෙදා හැරීම;
h - සෛලවල සාමාන්ය ප්රතිචාරය බෙදා හැරීම (සියල්ල සහ EBC).
මීයන් හුරුපුරුදු අවකාශයක (විවෘත, වංකගිරියක නොව) අහඹු ලෙස විසිරුණු ආහාර එකතු කරන ලද අත්හදා බැලීම් 44 ක් සිදු කරන ලදී. එහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන් සෛල 939 ක් වාර්තා විය. එකතු කරන ලද දත්ත වලින්, ශීර්ෂ දිශා සෛල 31 (HDCs) හඳුනාගෙන ඇත, නමුත් සෛල වලින් කුඩා කොටසක් පමණක්, 19 හරියටම, විභේදන අවකාශීය සහසම්බන්ධතා ඇත. එපමනක් නොව, පරිසරයේ පරිමිතිය විසින් සීමා කරන ලද මෙම සෛලවල ක්රියාකාරිත්වය නිරීක්ෂණය කරන ලද්දේ පරීක්ෂණ කුටියේ බිත්ති දිගේ මීයා ගමන් කිරීමේදී පමණක් වන අතර එමඟින් අභ්යවකාශයේ මායිම් කේතනය කිරීම සඳහා ඊගෝකේන්ද්‍රීය යෝජනා ක්‍රමයක් යෝජනා කරයි.
උච්ච සෛල ක්‍රියාකාරකම් මත පදනම්ව එවැනි ආත්ම කේන්ද්‍රීය නිරූපණයක හැකියාවන් තක්සේරු කිරීම සඳහා, egocentric මායිම් සිතියම් නිර්මාණය කරන ලදී (1b), එය මීයාගේ හිසෙහි පිහිටීමට වඩා (සසඳන විට) මීයාගේ චලනයේ දිශාවට සාපේක්ෂව මායිම්වල දිශානතිය සහ දුර විදහා දක්වයි. 1g).
වාර්තාගත සෛල වලින් 18% (171 න් 939) කුටියේ මායිම පර්යේෂණාත්මක එකට සාපේක්ෂව යම් ස්ථානයක් සහ දිශානතියක් ගන්නා විට සැලකිය යුතු ප්‍රතිචාරයක් පෙන්නුම් කළේය (1f) විද්යාඥයන් ඒවා හඳුන්වන්නේ ඊගෝකේන්ද්‍රික මායිම් සෛල (EBCs) ලෙසයි. egocentric මායිම් සෛල) පර්යේෂණාත්මක විෂයයන්හි එවැනි සෛල සංඛ්‍යාව 15 සිට 70 දක්වා වූ අතර සාමාන්ය 42.75 (1c, 1d).
egocentric මායිම් වල සෛල අතර, කුටියේ මායිම් වලට ප්රතිචාර වශයෙන් ඔවුන්ගේ ක්රියාකාරිත්වය අඩු වූ අය විය. ඒවායින් 49 ක් තිබූ අතර ඒවා ප්රතිලෝම EBC (iEBCs) ලෙස හැඳින්වේ. EBC සහ iEBC හි සාමාන්ය සෛල ප්රතිචාරය (ඔවුන්ගේ ක්‍රියාකාරී විභවය) තරමක් අඩු විය - 1,26 ± 0,09 Hz (1h).
EBC සෛල ජනගහනය පරීක්ෂණ විෂයට සාපේක්ෂව කුටියේ මායිමේ සියලුම දිශානතියට සහ ස්ථාන වලට ප්රතිචාර දක්වයි, නමුත් කැමති දිශානතියේ ව්‍යාප්තිය Bimodal වන අතර සතාගේ දෙපස එකිනෙකට ප්‍රතිවිරුද්ධව 180° පිහිටා ඇත (-68° සහ 112°) , සතාගේ දිගු අක්ෂයට ලම්බක සිට 22°කින් මදක් හිලව් කිරීම (2d).
රූපය #2: egocentric මායිම් සෛල (EBCs) ප්රතිචාරය සඳහා කැමති දිශානතිය සහ දුර.
පින්තුර අංක 2 සඳහා පැහැදිලි කිරීම්:a - එක් එක් ප්‍රස්ථාරයට ඉහලින් දක්වා ඇති විවිධ මනාප දිශානතිය සහිත එකවර පරීක්ෂා කරන ලද ඊබීසී හතරක් සඳහා ඊගෝකේන්ද්‍රීය මායිම් සිතියම්;
b - සිට සෛල වලට අනුකූලව ටෙට්රෝඩ වල පිහිටීම 2 (සංඛ්‍යා ටෙට්රෝඩ අංකය දක්වයි);
с - එක් මීයෙකුගේ සියලුම EBC සඳහා කැමති දිශානතියේ සම්භාවිතාව බෙදා හැරීම;
d - සියලුම මීයන්ගේ EBC සඳහා කැමති දිශානතියේ සම්භාවිතාව බෙදා හැරීම;
е - පෙන්වා ඇති සෛල සඳහා ටෙට්රෝඩ් ස්ථාන 2f;
f - එක් එක් ප්‍රස්ථාරයට ඉහලින් දක්වා ඇති විවිධ මනාප දුර සමග එකවර වාර්තා කරන ලද EBCs හයක් සඳහා egocentric මායිම් සිතියම්;
g - එක් මීයක සියලුම EBC සඳහා කැමති දුර සම්භාවිතාව බෙදා හැරීම;
h - සියලුම මීයන්ගේ EBC සඳහා කැමති දුර සම්භාවිතාව බෙදා හැරීම;
i සියලු EBCs සඳහා මනාප දුර සහ මනාප දිශානතියේ ධ්‍රැවීය කුමන්ත්‍රණයකි, තිත් වල වර්ණය සහ විෂ්කම්භය මගින් නියෝජනය වන අවකාශයේ විශාලත්වය.
මායිමට කැමති දුර බෙදා හැරීමේ මුදුන් තුනක් අඩංගු විය: 6.4, 13.5 සහ 25.6 සෙ.මී., EBC අතර වෙනස් කැමති දුර තුනක් පවතින බව පෙන්නුම් කරයි (2f-2h), ධූරාවලි නාවික සෙවුම් උපාය මාර්ගයක් සඳහා වැදගත් විය හැක. EBC ප්‍රතිග්‍රාහක ක්ෂේත්‍රවල ප්‍රමාණය කැමති දුරවල ශ්‍රිතයක් ලෙස වැඩි විය (2i), එයින් පෙන්නුම් කරන්නේ බිත්තිය සහ පර්යේෂණාත්මක විෂය අතර දුර අඩු වීමත් සමඟ මායිම්වල ස්වයං කේන්ද්‍රීය නිරූපණයේ නිරවද්‍යතාවය වැඩි වන බවයි.
බිත්තියට සාපේක්ෂව විවිධ දිශානති සහ දුර සහිත විෂයයේ ක්‍රියාකාරී ඊබීසී එකම ටෙට්‍රෝඩයේ දිස් වූ බැවින් කැමති දිශානතිය සහ දුර යන දෙකටම පැහැදිලි භූ විෂමතාවයක් නොතිබුණි.2a, 2b, 2e и 2f).
පරීක්ෂණ කුටිවල ඕනෑම අනුවාදයක අවකාශයේ (කුටි බිත්ති) සීමාවන්ට EBCs නිරන්තරයෙන් ප්රතිචාර දක්වන බව ද සොයා ගන්නා ලදී. EBCs එහි දුරස්ථ ලක්ෂණ වලට වඩා කුටියේ දේශීය මායිම් වලට ප්රතිචාර දක්වන බව තහවුරු කිරීම සඳහා, විද්‍යාඥයින් විසින් කැමරාවේ පිහිටීම 45°කින් "භ්‍රමණය" කර බිත්ති කිහිපයක් කළු කර, පෙර පරීක්‍ෂණවලදී භාවිතා කළ ආකාරයට වඩා වෙනස් විය.
සාමාන්ය පරීක්ෂණ කුටියේ සහ භ්‍රමණය වූ කුටියේ දත්ත එකතු කරන ලදී. පරීක්ෂණ කුටිය වෙනස් වුවද, EBC පරීක්ෂණ විෂයයන්හි බිත්තිවලට සාපේක්ෂව සියලු කැමති දිශානතිය සහ දුර එලෙසම පැවතුනි.
කෝණවල වැදගත්කම සැලකිල්ලට ගනිමින්, EBCs මෙම දේශීය පාරිසරික ගුණාංග අද්විතීය ලෙස කේතනය කිරීමේ හැකියාව ද සලකා බලන ලදී. කොන් අසල ප්රතිචාරය සහ බිත්තියේ මැද ප්රතිචාරය අතර වෙනස හුදකලා කිරීමෙන්, අපි කොන් වලට වැඩි ප්‍රතිචාරයක් දක්වන EBC සෛල (n = 16; 9,4%) උප කුලකයක් හඳුනා ගත්තෙමු.
මේ අනුව, කුටියේ පරිමිතියට, එනම් පරීක්ෂණ කුටියේ බිත්තිවලට සහ එහි කොන් වලට හොඳින් ප්රතිචාර දක්වන්නේ EBC සෛල බව අපට අතරමැදි නිගමනයකට එළඹිය හැකිය.
මීළඟට, විද්යාඥයන් විසින් EBC සෛල විවෘත අවකාශයට දක්වන ප්රතිචාරය (වංකගිරියක් නොමැති පරීක්ෂණ පිටියක්, එනම් බිත්ති 4ක් පමණක්) පරීක්ෂණ කාමර ප්‍රදේශයේ විවිධ අනුවාද සඳහා සමාන වේද යන්න පරීක්ෂා කළහ. ධාවන 3 ක් සිදු කරන ලද අතර, ඒ සෑම එකක්ම බිත්තිවල දිග පෙර ඒවාට වඩා සෙන්ටිමීටර 50 කින් වෙනස් විය.
පරීක්ෂණ කුටියේ විශාලත්වය කුමක් වුවත්, EBCs පරීක්ෂණ විෂයට සාපේක්ෂව එකම දුරකින් සහ දිශානතියකින් එහි සීමාවන්ට ප්රතිචාර දැක්වූහ. මෙයින් ඇඟවෙන්නේ ප්රතිචාරය පාරිසරික ප්‍රමාණය සමඟ පරිමාණය නොවන බවයි.
රූපය #3: අවකාශීය මායිම් වලට EBC සෛලවල ස්ථායී ප්රතිචාරය.
පින්තුර අංක 3 සඳහා පැහැදිලි කිරීම්:а - egocentric EBC සිතියම් සාමාන්ය තත්ව යටතේ (වමේ) සහ පරීක්ෂණ කුටිය 45°කින් (දකුණේ) කරකැවූ විට;
b - 1.25 x 1.25 m (වමේ) සහ විශාල කරන ලද කැමරාවක් සඳහා 1.75 x 1.75 m (දකුණ) ප්‍රමාණයේ කැමරාවක් සඳහා ඊගෝ කේන්ද්‍රීය EBC සිතියම්;
с - සාමාන්ය කළු කුටීර බිත්ති (වමේ) සහ රටා සහිත බිත්ති (දකුණ) සහිත ඊගෝ කේන්ද්‍රීය EBC සිතියම්;
d-f - කැමති දුර ප්‍රස්ථාර (ඉහළ) සහ මූලික රේඛාවට සාපේක්ෂව කැමති දිශානතියේ වෙනස්වීම් (පහළ).
මොළයේ දෘශ්‍ය බාහිකයේ ප්‍රදේශ කිහිපයකින් පරිසරය පිළිබඳ තොරතුරු ස්ට්‍රයැටම්ට ලැබෙන නිසා, විද්යාඥයන් බිත්තිවල පෙනුම බලපාන්නේද යන්න ද පරීක්ෂා කළහ (3සෙ) EBC සෛලවල ප්රතිචාරය පිළිබඳ කුටි.
අභ්යවකාශයේ මායිම්වල පෙනුම වෙනස් කිරීම EBC සෛලවල ප්‍රතික්‍රියාවට හෝ පර්යේෂණාත්මක විෂයට සාපේක්ෂව ප්‍රතික්‍රියාව සඳහා අවශ්‍ය දුර සහ දිශානතියට කිසිදු බලපෑමක් නොකළේය.
රූපය #4: පරිසරය කුමක් වුවත් EBC සෛල ප්‍රතිචාරයේ අනුකූලතාව.
පින්තුර අංක 4 සඳහා පැහැදිලි කිරීම්:а - EBC සඳහා හුරුපුරුදු (වමේ) සහ නව (දකුණ) පරිසරවල egocentric සිතියම්;
b - EBC සඳහා egocentric සිතියම්, එම පරිසරය තුළම ලබා ගත් නමුත් කාල පරතරයක් සහිතව;
с - නව (නුහුරු) පරිසරයන් සඳහා මූලික (පහළ) ට සාපේක්ෂව කැමති දුර (ඉහළ) සහ මනාප දිශානතියේ වෙනස්වීම් පිළිබඳ ප්රස්තාර;
d - කලින් අධ්‍යයනය කරන ලද (සුපුරුදු) පරිසරයන් සඳහා පාදක රේඛාවට (පහළට) සාපේක්ෂව කැමති දුර (ඉහළ) ප්‍රස්ථාර සහ මනාප දිශානතියේ වෙනස්වීම්.
EBC සෛලවල ප්රතිචාරය මෙන්ම පර්යේෂණාත්මක විෂයට සාපේක්ෂව අවශ්‍ය දිශානතිය සහ දුර කාලයත් සමඟ වෙනස් නොවන බව ද සොයා ගන්නා ලදී.
කෙසේ වෙතත්, මෙම "කාල නියම" පරීක්ෂණය එම පරීක්ෂණ කුටියේම සිදු කරන ලදී. දන්නා කොන්දේසි වලට සහ නව කොන්දේසි වලට EBC ප්රතිචාරය අතර ඇති වෙනස කුමක්දැයි පරීක්ෂා කිරීම ද අවශ්‍ය විය. මෙය සිදු කිරීම සඳහා, මීයන් පෙර පරීක්ෂණ වලින් දැනටමත් දැන සිටි කුටියක් අධ්‍යයනය කළ විට ධාවන කිහිපයක් සිදු කරන ලද අතර පසුව විවෘත අවකාශය සහිත නව කුටි.
ඔබ අනුමාන කර ඇති පරිදි, EBC සෛල ප්රතිචාරය + අපේක්ෂිත දිශානතිය/දුර නව කුටිවල නොවෙනස්ව පැවතුනි (4a, 4c).
මේ අනුව, EBC ප්රතිචාරය බිත්තිවල පෙනුම, පරීක්ෂණ කුටියේ ප්‍රදේශය, එහි චලනය සහ වේලාව නොසලකා එම පරිසරයේ සියලු වර්ගවල පරීක්ෂණ විෂයට සාපේක්ෂව පරිසරයේ මායිම් පිළිබඳ ස්ථාවර නිරූපණයක් සපයයි. කුටියේ ගත කළ විෂය.
අධ්‍යයනයේ සූක්ෂ්ම කරුණු පිළිබඳ වඩාත් සවිස්තරාත්මක දැනුමක් සඳහා, මම බැලීමට නිර්දේශ කරමි и ඔහුට.
එපිලේජ්
මෙම කාර්යයේදී, අභ්යවකාශයේ දිශානතිය සඳහා අතිශයින්ම වැදගත් වන පරිසරයේ ඊගෝකේන්ද්‍රීය නිරූපණයක න්‍යාය ප්‍රායෝගිකව තහවුරු කිරීමට විද්‍යාඥයින්ට හැකි විය. විභේදක අවකාශීය නිරූපණය සහ සැබෑ ක්‍රියාව අතර අතරමැදි ක්‍රියාවලියක් ඇති බව ඔවුන් පෙන්වා දුන් අතර එය ස්ට්‍රයිටම් හි ඇතැම් සෛල සම්බන්ධ වන අතර එය ඊගෝකේන්ද්‍රීය මායිම් සෛල (ඊබීසී) ලෙස හැඳින්වේ. EBCs පරීක්ෂණ විෂයයන්හි ප්‍රධානියාට පමණක් නොව මුළු ශරීරයේම චලනය පාලනය කිරීමට සම්බන්ධ බව ද සොයා ගන්නා ලදී.
මෙම අධ්‍යයනයේ අරමුණ වූයේ අභ්යවකාශයේ දිශානතියේ සම්පූර්ණ යාන්ත්‍රණය, එහි සියලුම සංරචක සහ විචල්‍යයන් තීරණය කිරීමයි. මෙම කාර්යය, විද්‍යාඥයින්ට අනුව, ස්වයංක්‍රීය මෝටර් රථ සඳහා සහ අප කරන ආකාරයටම අවට අවකාශය තේරුම් ගැනීමට හැකි රොබෝවරුන් සඳහා නාවික තාක්ෂණය වැඩිදියුණු කිරීමට තවදුරටත් උපකාරී වනු ඇත. පර්යේෂකයන් ඔවුන්ගේ කාර්යයේ ප්‍රතිඵල ගැන අතිශයින් සතුටු වන අතර, මොළයේ ඇතැම් ප්‍රදේශ අතර ඇති සම්බන්ධය සහ අභ්යවකාශයේ සංචලනය සිදු කරන ආකාරය දිගටම අධ්‍යයනය කිරීමට හේතු සපයයි.
ඔබගේ අවධානයට ස්තූතියි, කුතුහලයෙන් සිටින්න සහ සැමට හොඳ සතියක්! 🙂
අප සමඟ රැඳී සිටීම ගැන ඔබට ස්තුතියි. ඔබ අපේ ලිපි වලට කැමතිද? වඩාත් රසවත් අන්තර්ගතය බැලීමට අවශ්‍යද? ඇණවුමක් කිරීමෙන් හෝ මිතුරන්ට නිර්දේශ කිරීමෙන් අපට සහාය වන්න, ඔබ වෙනුවෙන් අප විසින් නිර්මාණය කරන ලද ප්‍රවේශ මට්ටමේ සේවාදායකයන්ගේ අද්විතීය ප්‍රතිසමයක් මත Habr භාවිතා කරන්නන් සඳහා 30% ක වට්ටමක්: (RAID1 සහ RAID10, cores 24 දක්වා සහ 40GB DDR4 දක්වා ඇත).
Dell R730xd 2 ගුණයක් ලාභදායීද? මෙතන විතරයි නෙදර්ලන්තයේ! Dell R420 - 2x E5-2430 2.2Ghz 6C 128GB DDR3 2x960GB SSD 1Gbps 100TB - $99 සිට! ගැන කියවන්න
මූලාශ්රය: www.habr.com