නිසාන් විසින් සිය උසස් බාධාවකින් තොරව ස්වයංක්රීය සංචලනය (SAM) වේදිකාව එළිදක්වන ලද අතර එය රොබෝ වාහනවලට අනපේක්ෂිත අවස්ථාවන්හිදී ආරක්ෂිතව සහ නිවැරදිව ගමන් කිරීමට උපකාරී වේ.
ස්වයංක්රීය නියමු පද්ධති මාර්ගයේ තත්වය පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක තොරතුරු ලබා ගැනීම සඳහා ලිඩාර්, රේඩාර්, කැමරා සහ සියලු ආකාරයේ සංවේදක භාවිතා කරයි. කෙසේ වෙතත්, අනපේක්ෂිත තත්වයකදී නිසි තීරණයක් ගැනීමට මෙම තොරතුරු ප්‍රමාණවත් නොවනු ඇත - නිදසුනක් වශයෙන්, හදිසි අනතුරු ස්ථානයකට ළඟා වන විට, ඒ අසල පොලිස් නිලධාරියෙකු සිටගෙන ගමනාගමනය අතින් නියාමනය කරයි. මෙම අවස්ථාවෙහිදී, පොලිස් නිලධාරියාගේ සංඥා මාර්ග සලකුණු සහ රථවාහන ලයිට් සමඟ ගැටුම් ඇති විය හැකි අතර අනෙකුත් රියදුරන්ගේ ක්රියාවන් "ස්වයංක්රීය නියමුවා අවුල්" විය හැක. එවැනි තත්වයන් තුළ, SAM පද්ධතිය ගලවා ගැනීමට පැමිණිය යුතුය.
SAM සමඟින්, ස්වයංක්රීය මෝටර් රථයක් තමන් විසින්ම ගැටලුවක් විසඳීමට උත්සාහ නොකළ යුත්තේ කවදාදැයි දැන ගැනීමට තරම් බුද්ධිමත් වේ. ඒ වෙනුවට, ඔහු ආරක්ෂිතව නතර කර විධාන මධ්යස්ථානයෙන් උපකාර ඉල්ලා සිටියි.
වේදිකාවේ රාමුව තුළ, පුද්ගලයෙකු රොබෝමොබයිලයක් ගලවා ගැනීමට පැමිණේ - තත්වය තක්සේරු කිරීමට, නිවැරදි ක්‍රියාමාර්ග තීරණය කිරීමට සහ බාධක වටා ආරක්ෂිත මාර්ගයක් නිර්මාණය කිරීමට වාහන කැමරාවලින් රූප සහ අභ්‍යන්තර සංවේදකවල දත්ත භාවිතා කරන සංචලතා කළමනාකරුවෙකි. . විශේෂඥයා එය සමත් වන පරිදි මෝටර් රථය සඳහා අථත්ය මංතීරුවක් නිර්මාණය කරයි. පොලිසිය වාහනය පසු කරන ලෙස සංඥා කළ විට, සංචලන කළමනාකරු වාහනය නැවත පණගන්වා එය හැරවුම් මාර්ගය ඔස්සේ යොමු කරයි. ගමනාගමනයට බාධා ඇතිව මෝටර් රථය ප්‍රදේශයෙන් පිටත් වූ පසු, එය සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්රීය චලනය නැවත ආරම්භ කරනු ඇත.
SAM සංකල්පයේ කොටසක් ලෙස, ගැටළු සහිත ප්‍රදේශයක පිහිටා ඇති ස්වයංක්රීය නියමු සහිත අනෙකුත් වාහනවලට කලින් සාදන ලද හැරවුම් ක්‍රමයක් ස්වයංක්‍රීයව භාවිතා කිරීමට හැකි වේ. එපමණක් නොව, සංඛ්‍යාලේඛන සමුච්චය වන විට සහ ස්වයංක්රීය රිය පැදවීමේ තාක්ෂණයන් වර්ධනය වන විට, මෝටර් රථ සඳහා සංචලතා කළමණාකරුවෙකුගේ සහාය අවශ්‍ය වනු ඇත.
මේ අනුව, SAM, ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝ වාහනවල හැකියාවන් මානව බුද්ධිය සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි, චලනය හැකි තරම් කාර්යක්ෂම කරයි. Seamless Autonomous Mobility භාවිතය ස්වයංක්රීය නියමු සහිත මෝටර් රථ වත්මන් ප්‍රවාහන යටිතල ව්‍යුහයට ඒකාබද්ධ කිරීමට උපකාරී වනු ඇතැයි උපකල්පනය කෙරේ.
මූලාශ්රය: 3dnews.ru