කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේදී බස් සහ ප්‍රොටෝකෝල ක්‍රියා කරන ආකාරය ගැන අපි කතා කළෙමු. මෙවර අපි නවීන වැඩ විසඳුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමු: ලොව පුරා පද්ධතිවල භාවිතා කරන ප්‍රොටෝකෝල මොනවාදැයි අපි බලමු. ජර්මානු සමාගම් වන Beckhoff සහ Siemens, Austrian B&R, American Rockwell Automation සහ Russian Fastwel හි තාක්ෂණයන් සලකා බලමු. අපි EtherCAT සහ CAN වැනි නිශ්චිත නිෂ්පාදකයෙකුට සම්බන්ධ නොවන විශ්වීය විසඳුම් ද අධ්‍යයනය කරන්නෙමු.
ලිපිය අවසානයේ EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, EtherNet/IP සහ ModbusTCP ප්‍රොටෝකෝලවල ලක්ෂණ සමඟ සංසන්දනාත්මක වගුවක් ඇත.
අපි PRP, HSR, OPC UA සහ අනෙකුත් ප්‍රොටෝකෝල සමාලෝචනයේ ඇතුළත් නොකළ නිසා කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධති සංවර්ධනය කරන අපගේ සෙසු ඉංජිනේරුවන් විසින් Habré පිළිබඳ දැනටමත් විශිෂ්ට ලිපි තිබේ. උදාහරණ වශයෙන්, и .
පළමුව, අපි පාරිභාෂිතය නිර්වචනය කරමු: Industrial Ethernet = කාර්මික ජාලය, Fieldbus = ක්ෂේත්‍ර බස්. රුසියානු කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණයේදී, ක්ෂේත්‍ර බසය සහ පහළ මට්ටමේ කාර්මික ජාලයට අදාළව ව්‍යාකූලත්වයක් පවතී. බොහෝ විට මෙම නියමයන් "පහළ මට්ටම" ලෙස හැඳින්වෙන තනි, නොපැහැදිලි සංකල්පයකට ඒකාබද්ධ කරනු ලැබේ, එය ෆීල්ඩ්බස් සහ උප මට්ටමේ බසයක් ලෙස හැඳින්වේ, නමුත් එය බස් රථයක් නොවිය හැකිය.
ඇයි එසේමෙම ව්‍යාකූලත්වය බොහෝ විට බොහෝ නවීන පාලකයන් තුළ, I/O මොඩියුල සම්බන්ධ කිරීම බොහෝ විට ක්රියාත්මක වන්නේ පසුතලයක් හෝ භෞතික බස් රථයක් භාවිතා කිරීම නිසාය. එනම්, මොඩියුල කිහිපයක් තනි ඒකකයකට ඒකාබද්ධ කිරීමට ඇතැම් බස් සම්බන්ධතා සහ සම්බන්ධක භාවිතා වේ. නමුත් එවැනි නෝඩ්, කාර්මික ජාලයක් සහ ක්ෂේත්‍ර බස් රථයක් යන දෙකින්ම එකිනෙකට සම්බන්ධ කළ හැකිය. බටහිර පාරිභාෂිතයේ පැහැදිලි බෙදීමක් තිබේ: ජාලයක් යනු ජාලයකි, බස් රථයක් යනු බස් රථයකි. පළමුවැන්න Industrial Ethernet යන යෙදුමෙන්, දෙවැන්න Fieldbus විසින් නම් කර ඇත. මෙම සංකල්ප සඳහා පිළිවෙලින් "කාර්මික ජාලය" සහ "ෆීල්ඩ් බස්" යන යෙදුම භාවිතා කිරීමට ලිපිය යෝජනා කරයි.
Beckhoff විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද කාර්මික ජාල සම්මත EtherCAT
EtherCAT ප්රොටෝකෝලය සහ කාර්මික ජාලය අද ස්වයංක්‍රීය පද්ධතිවල දත්ත සම්ප්රේෂණය කිරීමේ වේගවත්ම ක්‍රමවලින් එකකි. EtherCAT ජාලය සාර්ථකව බෙදා හරින ලද ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතිවල භාවිතා වේ, එහිදී අන්තර් ක්‍රියාකාරී නෝඩ් දිගු දුරක් වෙන් කරනු ලැබේ.
EtherCAT ප්රොටෝකෝලය එහි විදුලි පණිවුඩ සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා සම්මත ඊතර්නෙට් රාමු භාවිතා කරයි, එබැවින් එය ඕනෑම සම්මත ඊතර්නෙට් උපකරණ සමඟ අනුකූල වන අතර, ඇත්ත වශයෙන්ම, සුදුසු මෘදුකාංග තිබේ නම්, ඕනෑම ඊතර්නෙට් පාලකයක් මත දත්ත පිළිගැනීම සහ සම්ප්රේෂණය සංවිධානය කළ හැකිය.
I/O මොඩියුල කට්ටලයක් සහිත Beckhoff පාලකය. මූලාශ්රය:
ප්‍රොටෝකෝල පිරිවිතර විවෘතව පවතින අතර ලබා ගත හැකි නමුත් සංවර්ධන සංගමයේ රාමුව තුළ පමණි - EtherCAT Technology Group.
මෙන්න EtherCAT ක්‍රියා කරන ආකාරය (Suma Inca ක්‍රීඩාව වැනි දර්ශනය සිත් ඇදගන්නා සුළු ය):
මෙම ප්‍රොටෝකෝලයේ ඉහළ හුවමාරු වේගය - සහ අපට මයික්‍රො තත්පර ඒකක ගැන කතා කළ හැකිය - සංවර්ධකයින් නිශ්චිත උපාංගයකට කෙලින්ම යවන ලද විදුලි පණිවුඩ භාවිතයෙන් හුවමාරු කිරීම ප්‍රතික්ෂේප කිරීම නිසා අවබෝධ වේ. ඒ වෙනුවට, එක් විදුලි පණිවුඩයක් EtherCAT ජාලයට යවනු ලැබේ, සියලුම උපාංග වෙත එකවර යොමු කරනු ලැබේ, තොරතුරු රැස් කිරීම සහ සම්ප්රේෂණය කිරීම සඳහා වන එක් එක් වහල් නෝඩ් (ඒවා බොහෝ විට OSO - වස්තු සන්නිවේදන උපාංගය ලෙසද හැඳින්වේ) එයින් “පියාඹන විට” ලබා ගනී. ඒ සඳහා අදහස් කරන ලද දත්ත සහ ඔහු හුවමාරු කිරීම සඳහා ලබා දීමට සූදානම් වන දත්ත විදුලි පණිවුඩයක් තුළට ඇතුල් කරයි. විදුලි පණිවුඩය ඊළඟ වහල් නෝඩයට යවනු ලැබේ, එහිදී එම මෙහෙයුම සිදු වේ. සියලුම පාලන උපාංග හරහා ගිය පසු, විදුලි පණිවුඩය ප්‍රධාන පාලකය වෙත ආපසු යවනු ලබන අතර, එය වහල් උපාංගවලින් ලැබෙන දත්ත මත පදනම්ව, පාලන තර්කනය ක්රියාත්මක කරයි, නැවත විදුලි පණිවුඩය හරහා වහල් නෝඩ් සමඟ අන්තර් ක්‍රියා කරයි, එය පාලන සංඥාවක් නිකුත් කරයි. උපකරණ.
EtherCAT ජාලයකට ඕනෑම ස්ථලකයක් තිබිය හැක, නමුත් සාරය වශයෙන් එය සැමවිටම මුද්දක් වනු ඇත - සම්පූර්ණ duplex මාදිලිය සහ Ethernet සම්බන්ධක දෙකක් භාවිතා කිරීම හේතුවෙන්. මේ ආකාරයෙන්, විදුලි පණිවුඩය සෑම විටම බසයේ සෑම උපාංගයකටම අනුපිළිවෙලින් සම්ප්රේෂණය වේ.
බහු නෝඩ් සහිත Ethercat ජාලයක ක්‍රමානුකුල නිරූපණය. මූලාශ්රය:
මාර්ගය වන විට, EtherCAT පිරිවිතරයේ 100Base-TX භෞතික ස්ථරයේ සීමාවන් අඩංගු නොවේ, එබැවින් ප්රොටෝකෝලය ක්රියාත්මක කිරීම ගිගාබිට් සහ ඔප්ටිකල් රේඛා මත පදනම් වේ.
Siemens වෙතින් කාර්මික ජාල සහ PROFIBUS/NET ප්‍රමිතීන් විවෘත කරන්න
ජර්මානු සැලකිල්ල Siemens ලොව පුරා භාවිතා වන එහි වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලක (PLCs) සඳහා දිගු කලක් තිස්සේ ප්රසිද්ධ වී ඇත.
Siemens උපකරණ මගින් පාලනය වන ස්වයංක්‍රීය පද්ධතියක නෝඩ් අතර දත්ත හුවමාරුව PROFIBUS නම් ක්ෂේත්‍ර බස් රථයක් හරහා සහ PROFINET කාර්මික ජාලය හරහා සිදු කෙරේ.
PROFIBUS බස් රථය DB-9 සම්බන්ධක සහිත විශේෂ ද්වි-core කේබලයක් භාවිතා කරයි. Siemens එය දම් පාටින් ඇත, නමුත් අපි වෙනත් අය ප්‍රායෝගිකව දැක ඇත්තෙමු :). බහු නෝඩ් සම්බන්ධ කිරීම සඳහා, සම්බන්ධකයකට කේබල් දෙකක් සම්බන්ධ කළ හැකිය. එහි ටර්මිනල් රෙසිස්ටරය සඳහා ස්විචයක් ද ඇත. ටර්මිනල් ප්‍රතිරෝධය ජාලයේ අවසාන උපාංගවල සක්රිය කළ යුතු අතර, එමඟින් මෙය පළමු හෝ අවසාන උපාංගය වන අතර ඉන් පසුව කිසිවක් නොමැති අතර අඳුර සහ හිස් බව පමණක් පෙන්වයි (සියලු rs485s ක්‍රියා කරන්නේ මේ ආකාරයට). ඔබ අතරමැදි සම්බන්ධකයේ ප්රතිරෝධකයක් සක්රිය කළහොත්, එය පහත දැක්වෙන කොටස අක්රිය වනු ඇත.
සම්බන්ධක සම්බන්ධක සහිත PROFIBUS කේබලය. මූලාශ්රය:
PROFINET ජාලය ඇනලොග් ඇඹරුණු යුගල කේබලයක් භාවිතා කරයි, සාමාන්‍යයෙන් RJ-45 සම්බන්ධක සමඟ, කේබලය කොළ පාටයි. PROFIBUS හි ස්ථලකය බස් රථයක් නම්, PROFINET ජාලයේ ස්ථලකය ඕනෑම දෙයක් විය හැකිය: මුද්දක්, තරුවක්, ගසක් හෝ සියල්ල ඒකාබද්ධ වේ.
සම්බන්ධිත PROFINET කේබලය සහිත Siemens පාලකය. මූලාශ්රය: w3.siemens.com
PROFIBUS බසයේ සහ PROFINET ජාලයේ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල කිහිපයක් තිබේ.
PROFIBUS සඳහා:
- PROFIBUS DP - මෙම ප්රොටෝකෝලය ක්රියාත්මක කිරීමේදී දුරස්ථ වහල් උපාංග සමඟ සන්නිවේදනය ඇතුළත් වේ; PROFINET සම්බන්ධයෙන්, මෙම ප්රොටෝකෝලය PROFINET IO ප්‍රොටෝකෝලයට අනුරූප වේ.
- PROFIBUS PA අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම PROFIBUS DP හා සමාන වේ, දත්ත සම්ප්‍රේෂණයේ සහ බල සැපයුමේ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී අනුවාද සඳහා පමණක් භාවිතා වේ (විවිධ භෞතික ගුණාංග සහිත PROFIBUS DP ට සමාන වේ). PROFINET සඳහා, PROFIBUS හා සමාන පිපිරුම්-ප්‍රොටෝකෝලයක් තවමත් නොපවතී.
- PROFIBUS FMS - PROFIBUS DP භාවිතා කළ නොහැකි වෙනත් නිෂ්පාදකයින්ගේ පද්ධති සමඟ දත්ත හුවමාරු කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. PROFINET ජාලයේ PROFIBUS FMS ප්‍රතිසමය වන්නේ PROFINET CBA ප්‍රොටෝකෝලයයි.
PROFINET සඳහා:
- ප්රොෆිනෙට් IO;
- ප්රොෆිනෙට් සීබීඒ.
PROFINET IO ප්රොටෝකෝලය පන්ති කිහිපයකට බෙදා ඇත:
- PROFINET NRT (තත්‍ය නොවන කාලය) - කාල පරාමිතීන් තීරණාත්මක නොවන යෙදුම්වල භාවිතා වේ. එය Ethernet TCP/IP දත්ත හුවමාරු ප්රොටෝකෝලය මෙන්ම UDP/IP භාවිතා කරයි.
- PROFINET RT (තත්‍ය කාලය) - මෙහි I/O දත්ත හුවමාරුව Ethernet රාමු භාවිතයෙන් ක්රියාත්මක වේ, නමුත් රෝග විනිශ්චය සහ සන්නිවේදන දත්ත තවමත් UDP/IP හරහා මාරු කෙරේ.
- PROFINET IRT (Isochronous Real Time) - මෙම ප්රොටෝකෝලය චලන පාලන යෙදුම් සඳහා විශේෂයෙන් සකස් කරන ලද අතර සමකාලික දත්ත හුවමාරු අදියරක් ඇතුළත් වේ.
PROFINET IRT දෘඩ තත්‍ය කාලීන ප්රොටෝකෝලය ක්රියාත්මක කිරීම සම්බන්ධයෙන්, දුරස්ථ උපාංග සමඟ සන්නිවේදනය සඳහා එය හුවමාරු නාලිකා දෙකක් වෙන්කර හඳුනා ගනී: සමස්ථානික සහ අසමමිතික. ස්ථාවර හුවමාරු චක්ර දිගක් සහිත සමකාලික නාලිකාවක් ඔරලෝසු සමමුහුර්තකරණය භාවිතා කරන අතර කාල තීරණාත්මක දත්ත සම්ප්රේෂණය කරයි; සම්ප්රේෂණය සඳහා දෙවන මට්ටමේ විදුලි පණිවුඩ භාවිතා කරයි. සමෝෂ්ණ නාලිකාවක සම්ප්රේෂණ කාලය මිලි තත්පර 1 නොඉක්මවිය යුතුය.
අසමමුහුර්ත නාලිකාව ඊනියා තත්‍ය කාලීන දත්ත සම්ප්රේෂණය කරයි, එය MAC ලිපිනයක් හරහා ද ආමන්ත්‍රණය කෙරේ. මීට අමතරව, විවිධ රෝග විනිශ්චය සහ සහායක තොරතුරු TCP/IP හරහා සම්ප්රේෂණය වේ. තත්‍ය කාලීන දත්ත හෝ වෙනත් තොරතුරු වලට වඩා අඩුවෙන්, ඇත්ත වශයෙන්ම, සමකාලික චක්‍රයට බාධා කළ නොහැක.
සෑම කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ පද්ධතියක් සඳහාම දීර්ඝ PROFINET IO ශ්‍රිතයන් අවශ්‍ය නොවේ, එබැවින් මෙම ප්රොටෝකෝලය නිශ්චිත ව්‍යාපෘතියක් සඳහා පරිමාණය කර ඇත, අනුකූලතා පන්ති හෝ අනුකූලතා පන්ති: CC-A, CC-B, CC-CC. අනුකූලතා පන්ති ඔබට අවශ්‍ය අවම ක්‍රියාකාරීත්වය සහිත ක්ෂේත්‍ර උපාංග සහ කොඳු නාරටිය සංරචක තෝරා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.
මූලාශ්රය:
PROFINET ජාලයේ දෙවන හුවමාරු ප්රොටෝකෝලය - PROFINET CBA - විවිධ නිෂ්පාදකයින්ගේ උපකරණ අතර කාර්මික සන්නිවේදනය සංවිධානය කිරීම සඳහා භාවිතා වේ. IAS පද්ධතිවල ප්‍රධාන නිෂ්පාදන ඒකකය සංරචකයක් ලෙස හැඳින්වෙන නිශ්චිත ආයතනයකි. මෙම සංරචකය සාමාන්‍යයෙන් උපාංගයක හෝ ස්ථාපනයක යාන්ත්‍රික, විද්‍යුත් සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික කොටස් මෙන්ම ආශ්‍රිත යෙදුම් මෘදුකාංග එකතුවකි. එක් එක් සංරචක සඳහා, PROFINET ප්‍රමිතියේ අවශ්‍යතාවලට අනුකූලව මෙම සංරචකයේ අතුරු මුහුණත පිළිබඳ සම්පූර්ණ විස්තරයක් අඩංගු මෘදුකාංග මොඩියුලයක් තෝරා ගනු ලැබේ. ඉන්පසු මෙම මෘදුකාංග මොඩියුල උපාංග සමඟ දත්ත හුවමාරු කිරීමට භාවිතා කරයි.
B&R ඊතර්නෙට් POWERLINK ප්රොටෝකෝලය
Powerlink ප්රොටෝකෝලය 2000 ගණන්වල මුල් භාගයේදී ඔස්ට්‍රියානු සමාගමක් වන B&R විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී. මෙය ඊතර්නෙට් ප්‍රමිතියට ඉහළින් තත්‍ය කාලීන ප්රොටෝකෝලයක තවත් ක්රියාත්මක කිරීමකි. ප්‍රොටෝකෝල පිරිවිතර ලබා ගත හැකි අතර නොමිලේ බෙදා හරිනු ලැබේ.
උපාංග අතර සියලු අන්තර්ක්‍රියා අදියර කිහිපයකට බෙදා ඇති විට Powerlink තාක්ෂණය ඊනියා මිශ්‍ර ඡන්ද යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරයි. විශේෂයෙන් තීරණාත්මක දත්ත සමමුහුර්ත හුවමාරු අවධියේදී සම්ප්රේෂණය වේ, ඒ සඳහා අවශ්‍ය ප්‍රතිචාර කාලය වින්‍යාස කර ඇත; ඉතිරි දත්ත හැකි සෑම විටම අසමමුහුර්ත අවධියේදී සම්ප්රේෂණය කෙරේ.
I/O මොඩියුල කට්ටලයක් සහිත B&R පාලකය. මූලාශ්රය: br-automation.com
ප්රොටෝකෝලය මුලින් ක්රියාත්මක වූයේ 100Base-TX භෞතික ස්ථරයට ඉහළින්, නමුත් පසුව ගිගාබිට් ක්රියාත්මක කිරීමක් වර්ධනය විය.
Powerlink ප්රොටෝකෝලය සන්නිවේදන උපලේඛන යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරයි. නිශ්චිත සලකුණු කාරකයක් හෝ පාලන පණිවිඩයක් ජාලයට යවනු ලබන අතර, දත්ත හුවමාරු කිරීමට දැනට අවසර ඇත්තේ කුමන උපාංගයටද යන්න තීරණය කරනු ලැබේ. වරකට හුවමාරුවට ප්‍රවේශ විය හැක්කේ එක් උපාංගයකට පමණි.
බහු නෝඩ් සහිත ඊතර්නෙට් POWERLINK ජාලයක ක්‍රමානුකූල නිරූපණය.
සමමුහුර්ත අවධියේදී, ඡන්ද පාලක විසින් තීරණාත්මක දත්ත ලබා ගැනීමට අවශ්‍ය එක් එක් නෝඩයකට අනුක්‍රමිකව ඉල්ලීමක් යවයි.
දැනටමත් සඳහන් කර ඇති පරිදි, ගැලපුම් චක්ර කාලය සමඟ සමස්ථානික අදියර සිදු කරනු ලැබේ. හුවමාරුවේ අසමමුහුර්ත අවධියේදී, IP ප්‍රොටෝකෝල තොගය භාවිතා කරනු ලැබේ, පාලකය සියලුම නෝඩ් වලින් විවේචනාත්මක නොවන දත්ත ඉල්ලා සිටින අතර, ඒවා ජාලයට සම්ප්රේෂණය කිරීමට ප්‍රවේශය ලබා ගන්නා විට ප්‍රතිචාරයක් යවයි. සමකාලික සහ අසමමුහුර්ත අදියර අතර කාල අනුපාතය අතින් සකස් කළ හැක.
රොක්වෙල් ඔටෝමේෂන් ඊතර්නෙට්/අයිපී ප්රොටෝකෝලය
EtherNet/IP ප්රොටෝකෝලය 2000 දී ඇමරිකානු සමාගමක් වන රොක්වෙල් ඔටෝමේෂන් හි ක්‍රියාකාරී සහභාගීත්වය ඇතිව සංවර්ධනය කරන ලදී. එය TCP සහ UDP IP තොගය භාවිතා කරන අතර කාර්මික ස්වයංක්‍රීය යෙදුම් සඳහා එය දිගු කරයි. නමේ දෙවන කොටස, ජනප්‍රිය විශ්වාසයට පටහැනිව, ඉන්ටර්නෙට් ප්රොටෝකෝලය අදහස් කරන්නේ නැත, නමුත් කාර්මික ප්රොටෝකෝලය. UDP IP CIP (පොදු අතුරුමුහුණත් ප්රොටෝකෝලය) සන්නිවේදන තොගය භාවිතා කරයි, එය ControlNet/DeviceNet ජාල වලද භාවිතා වන අතර TCP/IP මත ක්රියාත්මක වේ.
EtherNet/IP පිරිවිතර පොදු වශයෙන් ලබා ගත හැකි අතර නොමිලේ ලබා ගත හැකිය. Ethernet/IP ජාල ස්ථලකය අත්තනෝමතික විය හැකි අතර මුද්ද, තරුව, ගස හෝ බසය ඇතුළත් වේ.
HTTP, FTP, SMTP, EtherNet/IP ප්‍රොටෝකෝලවල සම්මත කාර්යයන්ට අමතරව, එය ඡන්ද පාලක සහ I/O උපාංග අතර කාල තීරණාත්මක දත්ත මාරු කිරීම ක්රියාත්මක කරයි. කාල-විවේචනාත්මක නොවන දත්ත සම්ප්රේෂණය TCP පැකට් මගින් සපයනු ලබන අතර, චක්‍රීය පාලන දත්තවල කාල-විවේචනාත්මක බෙදා හැරීම UDP ප්රොටෝකෝලය හරහා සිදු කෙරේ.
බෙදා හරින ලද පද්ධතිවල කාලය සමමුහුර්ත කිරීමට, EtherNet/IP CIP සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝලයේ දිගුවක් වන CIPsync ප්රොටෝකෝලය භාවිතා කරයි.
නෝඩ් කිහිපයක් සහ Modbus උපාංග සම්බන්ධ කිරීම සහිත ඊතර්නෙට්/IP ජාලයක් ක්‍රමානුකූලව නිරූපණය කිරීම. මූලාශ්රය:
EtherNet/IP ජාල සැකසුම සරල කිරීම සඳහා, බොහෝ සම්මත ස්වයංක්‍රීය උපාංග පූර්ව නිශ්චිත වින්‍යාස ගොනු සමඟ පැමිණේ.
Fastwel හි FBUS ප්රොටෝකෝලය ක්රියාත්මක කිරීම
FBUS කාර්මික ප්රොටෝකෝලය දේශීයව ක්රියාත්මක කිරීමත් සමඟ රුසියානු සමාගමක් වන Fastwel මෙම ලැයිස්තුවට ඇතුළත් කළ යුතුද යන්න අපි දිගු කලක් සිතුවෙමු, නමුත් ආනයන ආදේශනයේ යථාර්ථයන් පිළිබඳ වඩා හොඳ අවබෝධයක් සඳහා ඡේද කිහිපයක් ලිවීමට අපි තීරණය කළෙමු.
FBUS හි භෞතික ක්රියාත්මක කිරීම් දෙකක් තිබේ. ඒවායින් එකක් වන්නේ FBUS ප්රොටෝකෝලය RS485 ප්‍රමිතියට ඉහළින් ක්රියාත්මක වන බස් රථයකි. මීට අමතරව, කාර්මික ඊතර්නෙට් ජාලයක් තුළ FBUS ක්රියාත්මක කිරීමක් ඇත.
FBUS අධිවේගී ප්‍රොටෝකෝලයක් ලෙස හැඳින්විය නොහැක; ප්‍රතිචාර කාලය බස් රථයේ I/O මොඩියුල ගණන සහ හුවමාරු පරාමිතීන් මත දැඩි ලෙස රඳා පවතී; එය සාමාන්‍යයෙන් මිලි තත්පර 0,5 සිට 10 දක්වා පරාසයක පවතී. එක් FBUS slave node එකක් අඩංගු විය හැක්කේ I/O මොඩියුල 64ක් පමණි. ෆීල්ඩ්බස් සඳහා, කේබල් දිග මීටර් 1 ඉක්මවිය නොහැක, එබැවින් අපි බෙදා හරින ලද පද්ධති ගැන කතා නොකරමු. එසේත් නැතිනම්, එය සිදු කරයි, නමුත් TCP/IP හරහා කාර්මික FBUS ජාලයක් භාවිතා කරන විට පමණි, එයින් අදහස් කරන්නේ ඡන්ද කාලය කිහිප වතාවක් වැඩි වීමයි. මොඩියුල සම්බන්ධ කිරීම සඳහා බස් විස්තීරණ ලණු භාවිතා කළ හැකි අතර එමඟින් ස්වයංක්‍රීය කැබිනට් මණ්ඩලයේ මොඩියුල පහසුවෙන් ස්ථානගත කිරීමට ඉඩ සලසයි.
සම්බන්ධිත I/O මොඩියුල සහිත Fastwel පාලකය. මූලාශ්රය:
එකතුව: මේ සියල්ල ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි පාලන පද්ධතිවල ප්‍රායෝගිකව භාවිතා කරන ආකාරය
ස්වාභාවිකවම, නවීන කාර්මික දත්ත හුවමාරු ප්‍රොටෝකෝලවල විවිධ වර්ග අප මෙම ලිපියේ විස්තර කර ඇති ප්‍රමාණයට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. සමහර ඒවා නිශ්චිත නිෂ්පාදකයෙකු සමඟ බැඳී ඇත, සමහරක්, ඊට පටහැනිව, විශ්වීය වේ. ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි පාලන පද්ධති (APCS) සංවර්ධනය කිරීමේදී, විශේෂිත කාර්යයන් සහ සීමා කිරීම් (තාක්ෂණික සහ අයවැය) සැලකිල්ලට ගනිමින් ඉංජිනේරුවා ප්‍රශස්ත ප්‍රොටෝකෝල තෝරා ගනී.
විශේෂිත හුවමාරු ප්රොටෝකෝලයක පැතිරීම ගැන අපි කතා කරන්නේ නම්, අපට සමාගමේ රූප සටහනක් සැපයිය හැකිය HMS ජාල AB, කාර්මික ජාල වල විවිධ හුවමාරු තාක්ෂණයන්හි වෙළඳපල කොටස් නිදර්ශනය කරයි.
මූලාශ්රය:
රූප සටහනේ දැකිය හැකි පරිදි, Siemens වෙතින් PRONET සහ PROFIBUS ප්රමුඛ තනතුරු දරයි.
සිත්ගන්නා කරුණ නම්, වසර 6 කට පෙර .
පහත වගුවේ විස්තර කර ඇති හුවමාරු ප්‍රොටෝකෝල පිළිබඳ සාරාංශ දත්ත අඩංගු වේ. සමහර පරාමිති, උදාහරණයක් ලෙස, කාර්ය සාධනය, වියුක්ත වචන වලින් ප්‍රකාශ වේ: ඉහළ / අඩු. කාර්ය සාධන විශ්ලේෂණ ලිපිවල සංඛ්‍යාත්මක සමානතා සොයාගත හැකිය.
|
|
ඊතර්කැට්
|
POWERLINK
|
ප්රොෆිනෙට්
|
ඊතර්නෙට්/IP
|
ModbusTCP
|
|
භෞතික ස්ථරය
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
100/1000 BASE-TX
|
|
දත්ත මට්ටම
|
නාලිකාව (ඊතර්නෙට් රාමු)
|
නාලිකාව (ඊතර්නෙට් රාමු)
|
නාලිකාව (ඊතර්නෙට් රාමු), ජාලය/ප්‍රවාහනය (TCP/IP)
|
ජාලය/ප්‍රවාහනය(TCP/IP)
|
ජාලය/ප්‍රවාහනය(TCP/IP)
|
|
තත්‍ය කාලීන සහාය
|
බව
|
බව
|
බව
|
බව
|
කිසිදු
|
|
ඵලදායිතාව
|
Высокая
|
Высокая
|
IRT - ඉහළ, RT - මධ්යම
|
සාමාන්යය
|
අඩුයි
|
|
නෝඩ් අතර කේබල් දිග
|
100
|
100m/2km
|
100
|
100
|
100
|
|
මාරු කිරීමේ අදියර
|
කිසිදු
|
Isochronous + අසමමිතික
|
IRT - isochronous + asynchronous, RT - asynchronous
|
කිසිදු
|
කිසිදු
|
|
නෝඩ් ගණන
|
65535
|
240
|
TCP/IP ජාල සීමාව
|
TCP/IP ජාල සීමාව
|
TCP/IP ජාල සීමාව
|
|
ගැටීමේ විභේදනය
|
මුදු ස්ථලකය
|
ඔරලෝසු සමමුහුර්තකරණය, සම්ප්රේෂණ අදියර
|
මුදු ස්ථලකය, සම්ප්රේෂණ අදියර
|
ස්විච, තරු ස්ථලකය
|
ස්විච, තරු ස්ථලකය
|
|
උණුසුම් හුවමාරුව
|
කිසිදු
|
බව
|
බව
|
බව
|
ක්රියාත්මක කිරීම මත රඳා පවතී
|
|
උපකරණවල පිරිවැය
|
අඩුයි
|
අඩුයි
|
Высокая
|
සාමාන්යය
|
අඩුයි
|
විස්තර කරන ලද හුවමාරු ප්‍රොටෝකෝල, ෆීල්ඩ්බස් සහ කාර්මික ජාල වල යෙදීම් ක්ෂේත්‍ර ඉතා විවිධාකාර වේ. රසායනික හා මෝටර් රථ කර්මාන්තවල සිට අභ්‍යවකාශ තාක්ෂණය සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන දක්වා. විවිධ උපාංග සඳහා තත්‍ය කාලීන ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතිවල සහ රොබෝ තාක්ෂණයේ අධිවේගී හුවමාරු ප්‍රොටෝකෝල ඉල්ලුමේ.
ඔබ වැඩ කළේ කුමන ප්‍රොටෝකෝලයන් සමඟද සහ ඔබ ඒවා යෙදුවේ කොතැනද? අදහස් දැක්වීමේදී ඔබේ අත්දැකීම් බෙදා ගන්න. 🙂
මූලාශ්රය: www.habr.com