රොකට්ටුවේ භාවිතා කරන මෘදුකාංග පිළිබඳ තොරතුරු එකතුවකි , විවිධ සාකච්ඡාවලදී SpaceX සේවකයින් විසින් සඳහන් කරන ලද ඛණ්ඩන තොරතුරු මත පදනම්ව:
- Falcon 9 ඔන්බෝඩ් පද්ධති ස්ට්‍රිප්ඩ් ඩවුන් එකක් භාවිතා කරයි
Linux සහ සම්ප්‍රදායික dual-core x86 ප්‍රොසෙසර මත පදනම් වූ අතිරික්ත පරිගණක තුනක්. Falcon 9 පරිගණක සඳහා විශේෂ විකිරණ ආරක්ෂණය සහිත විශේෂිත චිප් භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය නොවේ, මන්ද ආපසු පැමිණි පළමු අදියර අභ්‍යවකාශයේ දිගු කාලයක් ගත නොකරන අතර පද්ධති අතිරික්තය ප්‍රමාණවත් වේ.Falcon 9 හි භාවිතා කරන විශේෂිත චිපය කුමක් දැයි වාර්තා වී නැත, නමුත් සම්මත CPU භාවිතා කිරීම සාමාන්‍ය භාවිතයකි, උදාහරණයක් ලෙස, ජාත්‍යන්තර අභ්‍යවකාශ මධ්‍යස්ථානයේ පාලන බහුවිධක සහ demultiplexer (C&C MDM) මුලින් භාවිතා කරන ලදී. CPU Intel 80386SX 20 MHz, සහ ISS හි එදිනෙදා වැඩ වලදී අපි Debian Linux, Scientific Linux හෝ Windows 15 සමඟ HP ZBook 10s ලැප්ටොප් භාවිතා කරමු. Linux පද්ධති C&C MDM සඳහා දුරස්ථ පර්යන්ත ලෙස භාවිතා කරන අතර විද්‍යුත් තැපෑල, බ්‍රවුස් කියවීම සඳහා Windows භාවිතා කරයි. වෙබ් සහ විනෝදාස්වාදය.
- Falcon 9 පියාසැරි පාලන මෘදුකාංගය C/C++ වලින් ලියා ඇති අතර සෑම පරිගණක තුනකම සමාන්තරව ක්‍රියා කරයි. අතිරික්ත පරිගණක තුනක් බහු අතිරික්තයන් හරහා නිසි මට්ටමේ විශ්වසනීයත්වය සහතික කිරීම සඳහා. එක් එක් තීරණයේ ප්රතිඵලය අනෙකුත් පරිගණකවල ලබාගත් ප්රතිඵලය සමඟ සංසන්දනය කර ඇති අතර, නෝඩ් තුනේම ගැලපීමක් තිබේ නම් පමණක්, මෝටර්රථ සහ දැලිස් රඩ්ඩර් පාලනය කරන ක්ෂුද්ර පාලකය විසින් විධානය පිළිගනු ලැබේ.
විධානයක් සමාන පිටපත් තුනකින් ලැබෙන්නේ නම් ක්ෂුද්ර පාලකය විසින් පිළිගනු ලැබේ, එසේ නොමැති නම් අවසාන නිවැරදි උපදෙස් ක්‍රියාත්මක වේ. චිප් අසමත්වීම් නැවත නැවත සිදු වුවහොත් හෝ විධාන තවදුරටත් උත්පාදනය නොකළහොත්, චිපය නොසලකා හැරීමට පටන් ගන්නා අතර ප්‍රති result ලය ගැලපෙන තෙක් කාර්යය නැවත ආරම්භ කරන ගණනය කිරීමේ විෂමතා ඇති විට, පද්ධතිය වෙනත් පරිගණකවල ක්‍රියා කරයි. පරිගණකය අසාර්ථක වූ විට, අවම වශයෙන් එක් පද්ධතියක් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන්නේ නම් පියාසැරිය සාර්ථකව නිම කළ හැකිය.
- Falcon 9 ඔන්-බෝඩ් පද්ධති සඳහා විශේෂිත මෘදුකාංග, රොකට් සිමියුලේටරය, පියාසැරි පාලන කේත පරීක්ෂණ මෙවලම්, සන්නිවේදන කේතය සහ බිම් පද්ධති වලින් පියාසර විශ්ලේෂණ මෘදුකාංග ආසන්න වශයෙන් 35 දෙනෙකුගෙන් යුත් කණ්ඩායමක්.
- සැබෑ දියත් කිරීමට පෙර, පියාසර පාලන මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග විවිධ පියාසැරි තත්වයන් සහ හදිසි අවස්ථා අනුකරණය කරන සිමියුලේටරයක පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.
- කක්ෂය වෙත ලබා දෙන Crew Dragon මිනිසුන් සහිත අභ්‍යවකාශ යානය ද C++ හි Linux සහ පියාසර මෘදුකාංග භාවිතා කරයි. Chromium හි විවෘත වන JavaScript වෙබ් යෙදුමක් මත පදනම්ව ගගනගාමීන් වැඩ කරන අතුරු මුහුණත ක්‍රියාත්මක වේ. පාලනය ස්පර්ශ තිරය හරහා, නමුත් අසාර්ථක අවස්ථාවක සහ අභ්‍යවකාශ යානය පාලනය කිරීමට බොත්තම් පුවරුවක්.
මූලාශ්රය: opennet.ru